多回路变结构机构的自调结构研究

通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析，提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案，由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则．     

多回路变结构机构的自调结构研究

通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析,提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案,由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则.     

反馈控制回路的一种振荡监测方法

如果信号振荡,该信号的自相关函数也振荡.本文利用这个思想,在现有评价控制回路振荡方法的基础上,提出了一种新的回路振荡评价方法,通过找出系统可接受的振荡程度和被控变量的自相关函数的关系,得到评价反馈控制回路振荡的性能指标.并用该方法对液位串级控制回路进行了分析,分析结果表明,该方法在发现控制回路振荡方面提供了一个有效而简单的基准.     

多回路耦合CPL系统的调温特性研究

单个毛细抽吸两相流体回路(capillarypumpedloop,CPL)逐渐在航天领域得到了应用,然而,大型航天器热管理技术中涉及到包含CPL在内的多个流体回路耦合以及相互协调运行的问题。建立了一个以CPL为核心的多回路耦合实验系统,分析了影响单相水流体回路运行温度的各项因素;进行了系统对单相水流体回路的调温特性实验。结果表明,在设计条件下,对单相水流体回路进行调温的过程中,CPL能够与其他流体回路协调稳定地工作。一方面,间接地验证了系统对受控体的控温作用;另一方面,为CPL集成系统工程化及热耦合技术研究提供了相应的依据。     

继电保护PT二次回路多点接地隐患及预防措施

近几年来,伴随社会用电需求地逐步增大,此时电力项目建设的规模也在扩张。老百姓们生活、工作电力用量在加大,此时就引发了一系列超负荷运作问题,在电力设施运作期间,由于缺乏稳定性而诱发安全隐患。为了进一步提升电气设施运作安全性,要求采取继电保护二次回路。基于此,本文将进一步分析继电保护PT二次回路多点接地问题,并提出一系列针...     

基于多回路理论的发电机励磁绕组匝间短路故障时励磁电流谐波分析

本文分析了发生转子绕组匝间短路故障,发电机的电磁特性及励磁电流的变化,针对SDF-9型故障模拟实验机组,采用多回路模型建立了励磁绕组匝间短路故障情况下的转子电感参数模型和定转子互感参数模型。对励磁绕组匝间短路的短路匝数与励磁电流的谐波关系进行了定量计算。分析得到转子绕组匝间短路故障的特征,为故障检测提供依据。     

独立多约束最短路径选择

多约束最短路径问题一直以来都是通信、交通等领域最主要的问题之一,该问题是一个NP问题.在解决多约束最短路径选择中,代价函数的选择至关重要.针对相互独立的乘性多约束条件,提出一种代价函数的选取框架,并将此框架应用于两约束的最短路径选择中,实验结果表明,能够很好的发现最短路径.     

多变量状态跟踪广义自校正控制

本文提出一种状态跟踪广义自校正控制方案,它在获得被控对象及参考状态模型之间的输入、输出误差的基础上,引入一强健的稳定多项式对角矩阵,应用使误差的加权方差极小的方法求得最优控制律,既保证了良好的跟踪性能,又附加了辅助功态调节。     

基于多回路-有限元耦合数学模型的发电机定子单相接地故障暂态分析

发电机数学模型是设计、优化其继电保护方案的理论基础。将多回路方法与电磁场有限元计算相结合,建立了发电机的多回路有限元耦合数学模型,其突出优点在于:可以计及定子绕组对地分布电容,磁路饱和以及涡流等因素,因而适用于发电机定子单相接地故障暂态分析。分别应用多回路模型、多回路有限元耦合模型进行定子绕组单相接地故障暂态数字仿真。仿真结果与实验结果对比表明,相对于多回路模型,多回路有限元耦合模型具有更高精度。     

一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。     

变量反馈控制方法在混沌控制中的应用

将变量反馈控制方法用于混沌杜芬方程的控制，通过调整反馈强度，可显著改善混沌现象，并可使系统由初始的混沌轨道被控变成非混沌的轨道，最终进入目标轨道．     

Totally Asymmetric Simple Exclusion Process under Exit Control Feedback Policy

出口控制反馈策略下的完全非对称简单排他过程

崔晓玲¹, 陈晓瑜², 肖松¹

（1. 临沂大学 机械与车辆工程学院, 山东 临沂 276000;

2．东北大学 材料电磁过程实验室,沈阳 110004)

摘要：

本文研究了出口控制反馈策略对交通流的影响。出口速率(β)定义为跳变速率(p)、电流(J)和体积密度(ρbulk)的函数,并改写为β = p - J/ρbulk。采用平均场法对基于完全不对称简单排他过程(TASEP)的模型进行了分析。相图中存在一个相变点,由p决定。此外,除低密度(LD)相外,其他各相出口率保持在β = p/2时,系统流量达到最大电流。结果表明,当交通系统处于交通堵塞状态时,可以采用控制反馈策略使交通流量达到最大值。

关键词：完全非对称简单排他过程;出口控制反馈;相图

     

线性控制系统按转移矩阵配置的一个问题

探讨了线性时变状态反馈控制系统当控制矩阵不列满秩时按转移矩阵配置的问题．推证出了状态反馈矩阵的一个新公式．对于控制矩阵列满秩如何配置转移矩阵的问题，本文也作了综述．     

基于最少拍的一种解耦控制系统与仿真

介绍了运用输入变换与状态反馈方法而实现的一种多变量解耦控制系统,并基于最少拍的方式实现了系统最优时间控制,最后对所设计的系统进行了仿真研究．     

一种机器人学习控制方法的实现

针对具有可重复工作方式的机器人，提出了一种ＰＤ迭代学习控制方法。该方法采用机器人关节角位置信号和关节角速度信号实现控制。文中给出了这种方法在三自由度机器人上的应用实例。     

延迟反馈对电光双稳态系统的混沌控制

研究了系统参数变化对电光双稳态系统稳定性影响,针对由系统参数变化而引起的电光双稳态系统的混沌,提出了用延迟反馈的方法进行混沌控制,分别对系统参数和系统变量进行连续反馈控制。数值分析表明,系统参数变化会导致电光双稳态系统产生混沌。不论是对系统参数还是对系统变量进行反馈控制,只要反馈强度选择适当,都可以将系统的混沌态稳定到各个不同的周期轨道上。     

联合站游离水脱除器状态反馈预测控制

针对联合站游离水脱除器脱水转油过程中参数关联严重这一实际问题,研究了将多变量状态反馈预测控制应用于游离消部除器油水界面和压力控制系统,控制效果令人满意,压力、界面稳定;脱水质量合格。     

基于继电反馈的PID自整定控制技术进展

常规的PID参数整定都是由人工完成的,因而存在着人工整定自身所不能克服的缺点,基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷.在对继电反馈自整定技术阐述的基础上,指出了今后的发展趋势和研究方向.     

The Research and Application of Prediction Control in Multi-variable Control Process

The modern industrial control objects become more and more complicated,and higher control quality is required, so a series of new control strategies appear,applied,modified and develop quickly.This paper researches a new control strategy- prediction control-and its application in Multi-Variable Control Process.The research result is worthy for automatic control in pro- cess industry.     

The Research and Application of Prediction Control in Multi-variable Control Process

The modern industrial control objects become more and more complicated, and higher control quality is required, so a series of new control strategies appear, applied, modified and develop quickly. This paper researches a new control strategy-prediction control-and its application in Multi-Variable Control Process. The research result is worthy for automatic control in process industry.