离心力复合环境下电液伺服振动台的研究

本文阐述了国内外离心力环境下振动台的研究背景,进一步分析了在离心力环境下电液伺服振动台系统面临的新课题,并在建模的基础上进行了高阶系统的控制分析与仿真。     

电液伺服系统神经网络建模研究

本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络，通过对一个电液伺服系统的仿真，验证了本文提出的方法是可行的。     

离心场中二维地震模拟振动台建模与仿真

离心机二维地震模拟振动台是目前世界用于地震研究的最先进的实验设备之一,系统仿真为该设备的研制提供了新的工具.介绍了一种离心机"水平 垂直"二维地震模拟振动台的系统组成,分析了该系统的基本特性,并借助MATLAB/SIMULINK软件建立了系统的非线性仿真模型.模型在算例下的仿真运行和结果表明:仿真程序运行正常,仿真结果正确,该模型可以为系统设计提供辅助平台.     

液压振动台建模与加速度波形失真度分析

针对液压振动台波形失真度大的现象,建立了液压振动台非线性数学模型,开展仿真分析,揭示液压振动台加速度波形失真度的主要原因.采用状态反馈的方法,选取系统共振频率附近作为工作点,线性化系统模型,以改善系统特性,仿真结果表明,该方法可以有效降低液压振动台波形失真度.     

电液伺服系统非线性建模与线性建模的比较

针对电液伺服系统的非线性问题,利用Simulink分析系统,建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型,通过仿真获得了系统的实际特性,将仿真结果与线性模型的仿真结果比较,结果表明：非线性模型接近实际系统的模型,能够解决在大负载力下的线性建模的不足,用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确.     

电液道路模拟振动台设计参数选择的研究

电液道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备,本文通过对路面不平度统计特性的分析,提出了基于随机过程及概率统计理论为基础的路面谱再现电液道路模拟振动台设计参数的确定方法。并给出了主要设计参数的物理意义,为电液伺服系统设计及元件选择提供了理论基础。     

液压振动台虚拟样机建模及仿真分析

利用UG软件建立液压振动台三维实体模型,将建立的实体模型通过数据接口导入ADAMS软件,建立起液压振动台虚拟样机。利用Matlab软件建立控制系统,与ADAMS建立的虚拟样机通过数据交换技术进行联合仿真,对振动台系统的频响特性进行分析。     

离心机电液振动台液压系统设计

针对目前离心机电液振动台系统由于短时间流量大和静不平衡力使得系统的平稳性差及波形复现精度低的问题,设计了振动台系统的水平和垂直激振系统,采用静力平衡系统来减小系统的不平衡力,利用高压蓄能器进行大流量高压供油、低压蓄能器吸收振动过程中的脉动和冲击。并进行了一系列的振动测试实验,结果表明:该系统能够高精度且平稳地复现给定信号,验证了设计方案的可行性。     

基于AMESim的旋转平台电液比例液压系统的仿真研究

以旋转平台电液比例液压系统为研究对象,采用AMESim7.0通用分析软件对液压系统进行建模仿真,分析负载变化时,液压系统压力、流量及转速的变化.为旋转平台电液比例液压系统的研究提供一定的理论依据.     

轮式工程车辆电液转向系统的建模与仿真研究

针对轮式工程车辆的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型,并用MATLAB工具箱进行仿真,最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性,为轮式工程车辆高性能转向系统及控制器的设计提供了重要依据。     

新型电液振动台振动参数的分析

新型电液振动台采用具有双自由度的2D高频激振阀作为电液激振器,其驱动装置采用大功率、大扭矩的液压马达驱动阀芯的径向旋转,阀芯的轴向滑动用电机通过偏心轮机构来驱动.作者对高频激振阀阀口面积波形进行分析,根据已建立的数学模型采用分段积分的方法求解出振动波形的分段表达式,由此振动波形的解析解推导出振动幅值、工作频率、阀芯轴向位移以及阀芯转速之间的相互关系,在电液振动台上进行疲劳试验以验证解析结果的正确性.研究结果表明:加载模式以弹性负载为主的条件下,振动幅值的大小与阀芯的旋转速度成反比,与阀芯的轴向位移成正比,但是当阀芯位移达到某一临界值时,振幅由于压力饱和而不再继续增大,同时工作频率越大,考虑到实际机械设计及加工,振动波形越不容易出现饱和现象.     

电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究

为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法,在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定,并进行正弦输出力跟随控制仿真;构建以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,对四组振动输出力信号进行跟随实验研究。实验结果证明了电动振动测试装置和振动输出力跟随控制策略的有效性和正确性。     

基于增维精细积分的电液伺服振动系统非线性动力学求解

考虑非线性摩擦的Stribeck效应和可变静摩擦特性,建立了电液伺服振动闭环控制系统的非线性动力学模型,采用增维精细积分对系统的响应进行求解。数值计算表明:液压振动台换向时受非线性摩擦和流量非线性影响严重,出现了较大的波形失真,与试验现象一致;采用精细积分法避免了MATLAB/Simulink仿真存在代数环等问题。     

基于EASY5地震模拟振动台控制系统仿真

EASY5软件是一套面向多学科的动态系统仿真软件,具有模型库丰富、建模方便、便于二次开发等诸多优点。基于EASY5建立了地震模拟振动台系统的仿真模型,进行了地震波输入下的系统仿真分析。仿真结果表明:EASY5可以很好地模拟振动台系统的特性,可以用于地震模拟振动台控制系统的精细化建模和复杂算法研究。     

电静液刹车系统仿真研究

飞机刹车系统性能直接影响飞机起降安全,尤其对使用差动刹车实现地面方向控制的飞机,刹车系统响应慢会导致纠偏失效、飞机冲出跑道等事故。以中小型飞机刹车系统为研究对象,介绍先进电传刹车系统组成及工作原理,建立电静液刹车系统模型,对刹车系统的满量程响应及10%阶跃响应进行动态仿真研究。仿真结果表明:刹车压力响应满足设计要求。将仿真结果与试验数据进行对比分析,验证了仿真结果的正确性。该研究为刹车系统控制律设计提供参考。     

电液伺服研究实验平台液压系统设计

根据电液伺服研究实验平台的功能确定了液压系统的组成和主要技术参数,分析了液压系统的工作原理和设计特点,对主要液压元件进行了计算和选型,论述了液压系统的设计过程并获得了设计结果,对电液伺服系统的设计具有参考和借鉴意义。     

PID神经网络在低频振动台控制仿真的应用

针对低频振动台在常规控制时出现振动位移偏差以及振动频率误差的现象,采用改进的PID神经网络对其进行控制,并通过Matlab进行仿真.结果表明采用该方法控制低频振动台时,振动位移和频率可以快速达到期望值,使低频振动台产生高精度的振动波形.     

地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究

为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代,通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果。研究结果表明：在相同模型和相同波形条件下,所采用的5种算法中,频域迭代算法优于时域迭代算法,频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上,最大峰值误差在5%以内。     

三轴六自由度液压振动台随机振动控制分析与仿真

分析并设计出多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,讨论了MIMO随机振动控制中的几点关键技术如传函矩阵估计、三帧搭接法等.通过以三轴六自由度液压振动台系统为典型被控对象,建立三轴六自由度液压振动台随机振动控制仿真系统.仿真结果表明,经过多帧均衡后,MIMO随机振动控制能够取得较好的控制效果,其控制容差均在±3dB以内.