基于混合总线的车身控制系统设计

针对总线式车身系统设计,对CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构及主控节点的设计与实现方法。在车身控制系统中,将CAN总线连入高速驱动系统,LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将两者构建成混合控制网络,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用Freescale公司的典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。     

一种车辆Flexray-CAN总线网关设计与实现

随着综合电子系统总线网络的发展以及特种车辆自身设计的需要,越来越多的车辆需要两种或多种总线系统实现内部不同分系统之间的数据交互;为实现CAN和FLexray两种总线数据交互目的,结合CAN总线与Flexray总线的不同协议特性进行由浅入深的分析研究,并采用具有CAN和Flexray协议控制器的Freescale芯片进行了硬件设计、软件流程设计和具体的函数开发,最终实现了针对某种车辆应用的总线网关设计;从中总结了进行CAN/Flexray网关开发所要求具备的先决条件和主要注意事项,对相关类似研究开发具有重要借鉴意义。     

基于CAN总线的电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于凌阳单片机的CAN总线智能节点的开发

以凌阳SPCE061A处理器和CAN总线控制器SJA1000为核心,设计了一种通用的CAN总线智能节点。给出了CAN总线智能节点的整体结构,重点阐述了它的软硬件设计、实现与注意事项。试验表明:该系统结构简单、可靠性高、应用灵活,且易扩展,具有广泛的应用前景。     

采用ADuM1201的CAN总线隔离方法

在传统的CAN节点设计的基础上，采用ADI公司推出的新型双通道数字隔离器ADuM1201。突破传统的CAN总线隔离方法，设计性能更为优良的CAN智能节点，并且为基于CAN总线的智能节点的应用设计提供新思路。     

基于SJA1000的CAN总线智能节点设计

CAN总线以其高性能、高可靠性及独特的设计,在现场总线应用方面,得到了越来越普遍的应用。主要介绍了利用MCS51单片机（AT89S52）和CAN控制器芯片SJA1000,实现CAN总线智能节点的软、硬件设计方法。     

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能传感器的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络,并给出其软硬件原理和控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。实验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标。     

基于CAN总线智能节点的设计与实现

根据CAN总线技术特点,利用ARMSTM32F107芯片和通用CAN收发器CTM8251T,给出了基于CAN总线智能节点的硬件和软件设计方法,并实现了智能节点之间的通信。实际应用表明,该智能节点工作稳定可靠,具有较强的抗干扰能力。     

基于Mega16的CAN总线智能节点设计

CAN总线作为一种现场总线,应用极为普及.本文给出了一种以mega16单片机为控制器,SJA1000为可编程CAN通信控制器的CAN总线智能节点设计方法,并对软硬件进行了相应的说明.     

CAN总线智能节点的两种设计与实现方案

关于CAN总线系统智能节点的设计,有两种CAN总线器件可以选择,一种是片内集成CAN的微控制器;另一种是独立的CAN控制器,本文针对这两种选择给出了CAN总线智能节点的两种设计与实现方案。     

CAN总线技术及其在综合电子系统的应用

控制器局域网（CAN）总线是为实现汽车测量和执行部件之间的数据通信而设计的一种现场总线,使用“载波监测,多主掌控、冲突避免”的通信模式。在系统介绍CAN总线的发展及特点基础上,开发基于CAN总线的某型战车综合电子系统功能仿真平台。根据军用车辆综合电子系统结构,设计了仿真平台各个终端的功能和CAN的通信协议。     

一种新型的汽车通讯网络设计

针对现代汽车电子系统中电子控间众多、通信复杂度增大的现状,本文提出采用CAN总线与LIN总线、MOST总线相结合连接不同实时性和速率要求的电子控制装置,有效降低成本,减少了可能的总线冲突,保证了关键系统的实时性及速率.重点介绍了CAN总线系统的设计及CAN控制器的初始化.仿真和实验结果表明本文所设计的总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高.     

基于MCF51JM128 的USB-CAN 适配器

为了实现车载计算平台与汽车内部电子模块的数据通信,通常需要设计一个CAN总线适配器。提出了一种基于USB的CAN总线适配器的设计与实现方法。在设计中采用了内部集成有USB OTG模块和MSCAN模块的MCF51JM128微控制器,使得适配器在设计和实现上简单易行。同时对该适配器在Linux系统上驱动程序的实现方法作出了描述。     

基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现

TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片，对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计，并给出了CAN总线波特率位定时计算方法，CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化，发送接收调试程序，总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车，已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

大客飞机机电系统CAN局域网通信仿真设计

提出一种基于CAN总线的大客飞机机电系统局域网通信仿真系统设计方法,探讨了CAN总线在航空总线应用的优点及可能性。制定了新型的CAN应用层协议。系统硬件通过CAN通信卡及工控机实现,系统软件通过模块化设计方法实现。通讯仿真系统实现了对机载电子设备工作状态等相关数据的传送、处理,并实现了相关信息的实时显示。使用结果表明,局域网通讯系统工作正常、性能良好,能实现测试设备之间高速率的数据转换与传输,具有较好的实用价值。     

基于CAN总线的分布式程控电镀电源控制系统

CAN总线是一种使用CAN协议的串行通信网络.Silabs公司的单片机C8051FU40是完全集成的混合信号系统级芯片,而且内部集成了CAN控制器.本文着重介绍以C8051FU40单片机为核心的基于CAN总线的分布式程控电镀电源控制系统的设计和实现方法,给出CAN总线的硬件接口电路设计和电镀电源的逻辑原理结构图.     

CAN总线在混合动力汽车中的应用

介绍了CAN总线及其通信协议，结合混合动力汽车的特性阐述TCAN总线系统总体设计的思路，提出其物理层设计。并以MPC566为例．简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。     

基于DSP的混合动力车辆综合控制系统设计

混合动力车辆已经成为汽车技术研究的热点,而总线通讯技术和分布式控制网络在汽车电子领域应用日益广泛。为实现混合动力车辆的能量管理和运动控制,设计开发了基于TI公司TMS320LF2407型号DSP的综合控制系统。在系统拓扑结构设计的基础上,实现了DSP片外存储单元的扩展,实现了通过CAN总线与整车分布式控制网络的通讯。实车实验表明,该综合控制系统能够实现对混合动力车辆实时性的驱动控制,硬件系统工作可靠,软件系统具有移植性;CAN总线通讯可以满足车辆实时性控制的要求。     

CAN总线及其高层网络协议在无人飞行器航空电子系统中的应用

为了提高无人飞行器航空电子系统的工作效率,提出利用CAN总线进行航空电子系统内部的数据传输;分析了CAN总线的特点,并指出了CAN总线作为无人飞行器航空电子系统总线的优缺点,介绍了CAN总线高层网络协议CANaerospace的报文类型和结构、定时触发的总线调度及对系统的冗余支持等方面优于基本CAN总线协议的各项特点,在此基础上,给出了基于CAN总线和CANaerospace协议的无人飞行器航空电子系统设计实例.实践证明,该设计能够满足无人飞行器数据传输可靠性、实时性等方面的要求.