基于最小二乘法的轧机出口厚度的补偿与控制

采用最小二乘法估算轧机出口厚度周期性波动信号中的特征参数,提出了补偿控制解决方案,能够控制轧机压下系统实现对该类信号的补偿.仿真结果和对现场数据的处理结果表明,该方法能快速准确估算包括来料厚度和轧辊偏心引起的周期性厚度波动,实现对带材出口厚度的补偿控制.     

中板轧机AGC系统头尾补偿功能分析

AGC系统在中板轧机应用使钢板纵向厚差得到显著提高,钢板的出口厚度与很多因素有关,如:来料的厚度、温度、压下响应速度和轧机刚度等。由于钢板头尾形状的不规则和边缘的性质,导致钢板边部温度的不确定性,使得头尾厚度偏差较大。本文结合现场应用情况,对某2500中板轧机AGC进行消化和分析,对影响钢板头尾厚度的因素进行研究,制定改进方案,取得良好的效果。     

四辊轧机电液辊缝系统变刚度建模与控制研究

针对轧机压下缸行程变化带来的变刚度问题,借助轧制区动力学关系的引入,讨论了四辊轧机辊缝控制的机电液系统数学模型和控制要点。通过仿真与实测对比,验证了模型的有效性;以全工况下系统响应特性一致为目标,通过引入位移正反馈补偿,得到了改善大范围变刚度辊缝控制系统响应的方法;实测数据表明,所述方法能满足目标要求。最后简要讨论了用于提高板厚精度的自适应模型控制方法,并给出了实例。     

廿辊轧机计算机液压AGC系统

采用前馈预控，反馈监控的复合控制实现廿辊可逆冷轧机的ＡＧＣ（即厚度自动控制）；并在新的厚控模型基础上提出改进措施，克服了经典厚控方法在动态过程和系统在线参数辨识中精度差，计算最大等局限。     

一个新的纯液体状态方程

本文将改进型的Ｒａｃｋｅｔｔ方程和热压力系数、饱和蒸气压方程相关联，给出了一个较精确的液体状态方程，该方程只需临界温度、临界压力、偏心因子及某温度下液体的饱和体积，即可计算临界温度以下（包括临界点及邻近区域）任意温度、压力下液体的体积。在整个实验温度、压力范围（最大压力５００ＭＰａ，最大对比温度为０．９９７１）内，１７种物质１６６７个实验点的平均误差ＡＡＤ为０．４８％。     

高精度中厚板轧制的厚度控制研究

系统研究了AGC（Automatic Gage Control）系统核心数学模型——高精度厚度计公式在工程实际中的实现，主要包括初始辊缝的设定、轧机弹跳模型的建立、油膜厚度的补偿及其它补偿项。经现场搜集数据并进行数据处理，证明用该方法所得到的模型具有足够高的精度。     

BQ1010A型单臂刨床进给系统的数控改造设计

论述了ＢＱ１０１０Ａ型单臂刨床数控改造的控制原理，进行了进给系统最佳传动比的计算，完成了控制系统硬件、软件设计及机械部分的改造设计，使刨床的最小进给量由原来的０．６０ｍｍ减小到０．０１ｍｍ，提高了刨床的使用范围和零件的加工精度。该设计方法可以经济地、快速地获得机床精度，提高刨床的性能价格比。     

中厚板轧机的板形控制

国内普通四辊中板轧机板形控制手段较少,控制质量精度不高。针对某中板改造项目,分析各种板形控制手段,建立适用于中厚板在线应用的板形和板凸度控制模型。根据这些模型,在考虑弯辊等多种板形控制手段的情况下,给出了适合现场应用的负荷分配流程图。应用结果表明：合理的规程分配、适当的弯辊力设定、良好的辊形和辊凸度配合,能使中厚板的板形得到最佳控制。     

快速高精度电动辊缝控制技术的研究与应用

采用DGMI系列直线式压下螺丝位移测量仪可以直接测量轧机的电动辊缝,为高精度的电动辊缝控制（EGC）提供了依据.通过对位置控制特征曲线的研究,分别给出了提高定位精度和定位速度的参数调整方法.该技术在河北敬业集团中厚板轧机上取得了良好的应用效果.     

１５种竹叶中碳苷黄酮的含量研究

为找到富含竹叶黄酮的竹类资源．采用高效液相色谱－紫外分光光度法（ＨＰＬＣ－ＵＶ）同时测定 刚竹属１５种竹子中６种碳苷黄酮的含量,Ｅｃｌｉｐｓｅ　ＸＤＢ－Ｃ１８色谱柱（４．６ｍｍ×２５０ｍｍ,５μｍ）,流动 相混合溶剂Ａ（乙腈）和溶剂Ｂ（体积分数０．２％乙酸水）梯度洗脱条件：１０％ Ａ（３４ｍｉｎ）,１０％～ １３％ Ａ（３４～５２ｍｉｎ）,１３％～１５％ Ａ（５２～８５ｍｉｎ）,１５％～１０％ Ａ（８５～９０ｍｉｎ）,流速１．０ｍＬ／ ｍｉｎ,检测波长３３０ｎｍ,柱温３０℃,进样量２０μＬ．结果表明：５种竹子：毛竹、淡竹、天目早竹、龟甲 竹和斑竹富含碳苷黄酮类化合物,可作为碳苷黄酮的主要来源．     

Modeling and identification of HAGC system of temper rolling mill

Including servo valve, hydraulic cylinder, mill and sensor and ignoring nonlinear factors, the linear dynamic model of hydraulic automatic gage control（HAGC） system of a temper rolling mill was theoretically derived. The order of the model is 4/4, and can be reduced to 2/2. Based on modulating functions method, utilizing numerical integration, we constructed the equivalent identification model of HAGC, and the least square estimation algorithm was established. The input and output data were acquired on line at temper rolling mill in Shangshai Baosteel Group Corporation, and the continuous time model of HAGC system was estimated with the proposed method. At different modulating window intervals, the estimated parameters changed remarkably. When the frequency bandwidth of modulating filter matches that of estimated system, the parameters can be estimated accurately. Finally, the dynamic model of the HAGC was obtained and validated based on the spectral analysis result.     

基于PLC的液压机械手控制系统改造

本文叙述了管料冷弯机液压机械手的控制系统改造,主要包括冷弯机液压机械手的液压传动系统、PLC控制系统的设计、机型选择等改造内容。     

热轧钢板长度测量系统

介绍一种测量每道次轧件长度的实时测量系统这种测量系统巧妙地利用了四辊轧机液压微调计算机厚度控制系统的压力检测信号,作为咬钢和抛钢识别信号。经现场使用,证明该系统具有测量准确、使用简单、维护量小等特点,能满足实时测量每道次轧件长度的工艺要求。     

自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器．完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性．     

基于S7-300PLC的球磨机配料过程自动控制系统

球磨机配料过程是氧化铝行业对原料进行加工处理的重要工序。在该过程中,碱赤泥浆等多种原料被输送到球磨机中进行混合、研磨后形成生料浆。针对该工业过程的特点及技术要求,利用Siemens公司的S7-300 PLC设计并开发了球磨机配料过程的自动控制系统,包括系统的结构和功能、硬件设计、各种软件程序的开发等。其中软件程序的开发包括逻辑控制程序、连续控制程序和监控画面的开发。所设计和开发的控制系统不仅可以大幅度提高生料浆质量,同时可以节能降耗,为企业创造更多的效益。     

基于PLC的中药丸微波干燥控制系统设计

微波作为一种高效清洁的能源和信息载体被广泛应用于生产、生活的各个领域,微波干燥就是微波的主要应用领域之一.本文基于隧道式干燥机构,利用西门子公司的PLC S7-200设计了微波干燥机的自动控制系统,主要包括：磁控管电源的自动控制、灯丝电流的自动控制、整机的自动控制等.     

直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性

为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行数值仿真分析.结果表明,系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.对系统各组成部件...     

磨煤机料位自寻优控制系统设计

制粉系统作为火力发电厂一个重要辅助系统,其安全性、经济性与企业利益密不可分。而磨煤机作为制粉系统的一个主要设备,其耗电量占到了整个制粉系统的70%～80%。由于磨煤机料位控制一直以来都是制约磨煤机安全、经济运行的难题,因此,迫切希望找到一种方法,能实现磨煤机长期处于最佳料位区间安全、经济运行。＂试探法＂磨煤机料位自寻优系统是一次大胆尝试。     

模糊神经网络在冷连轧厚度控制中的应用

由于冷连轧厚度控制系统具有非线性、大时滞的特点,在冷连轧厚度的常规PID控制中,PID控制器的参数往往针对某一种情况进行整定,很难控制冷连轧厚度始终处于一个好的状态．为此,在分析了厚度控制原理的基础上,设计了用一个2-5-1结构的BP网络实现的模糊神经网络控制器（FNNC）,并将该FNNC控制器与积分作用相结合构成一个FNNC-I控制器．仿真结果表明,该FNNC-I控制器提高了系统的动态和稳态性能、抗干扰性以及鲁棒性,其控制效果优于常规PID控制器．