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为适应微小卫星的尺寸,提高飞轮的转动惯量/质量比,实现姿控飞轮的轻量化,设计了一种飞轮用盘式永磁无刷直流电动机(简称盘式电动机).根据飞轮转动惯量要求设计盘式电动机的整体结构,确定电枢直径比;通过对盘式电动机磁路的分析,推导磁钢尺寸与气隙长度的关系;采用有限元法确定磁极对数,给出等效气隙磁通密度计算方法;通过建立绕组参数与盘式电动机额定数据间的关系,给出绕组设计公式并进行仿真分析.根据此方法设计加工了一台飞轮样机,并对此样机进行实验验证.结果表明,感应电动势计算值与实测值最大误差为6.3%,证明了设计方法的正确性. 相似文献
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针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。 相似文献
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介绍了电动汽车闭环调速系统的组成和优越性。在MATLAB下建立了永磁无刷直流电动机的仿真模型,并对仿真结果进行了分析,仿真结果表明MATLAB为分析和设计BLDCM控制系统提供了有效的手段和工具。 相似文献
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针对机床无刷直流电动机驱动系统常规PI控制的不足,在推导无刷直流电动机数学模型的基础上,提出将基于比例切换函数的滑模控制应用于电动机调速系统,并进行控制器设计;同时在Matlab/Simulink软件上进行了仿真验证,仿真结果表明所提出的滑模控制方法不仅具有较快的动态响应和较好的精度,且有较强的抗负载扰动能力。 相似文献
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针对传统无刷直流电机(BLDCM)控制系统方波驱动转矩脉冲大等缺点,采用了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法的正弦波驱动永磁无刷直流电机控制系统,建立了两级三相无刷直流电机的数学模型,利用Matlab/Simulink中的电力系统仿真T具箱SimPow—erSystems建立了SVPWM控制下的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明,电压空间矢量控制下的无刷直流电机控制系统具有较好的静、动态特l生,同时该仿真结果也验证了SVPWM控制无届Ⅱ直流电机的有效性和仿真模型的正确性。 相似文献
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介绍了永磁电动机的控制技术,对永磁无刷电机的矢量控制思路做比较,分析借助离散位置信号进行矢量控制系统的原理与实现过程。得出利用霍尔位置传感器进行系统实现,此方式在不增加永磁无刷电机和其控制成本的前提下,可有效的对电动机方波电流提前换相弱磁控制调速范围过小的问题,提高了电动机在全速范围内的可控性,具有一定的优势。 相似文献
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矿用蓄电池电机车是煤矿生产所需的一种主要的运输装置,目前主要采用直流电动机驱动,随着交流技术的发展,永磁同步交流电机代替传统的直流电机是矿用蓄电池电机车的发展趋势.论文对永磁同步电动机矢量控制原理和控制策略进行了详细的分析,并进行了Matlab仿真,仿真结果证明了矢量控制永磁同步电动机具有良好的调速、稳速功能. 相似文献
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介绍一种基于数字信号处理(DSP)无刷直流电动机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点。使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。 相似文献