参数不确定非线性系统切换控制

针对一类含有不确定参数的非线性系统,基于其参数的不确定范围,设计多个滑模变结构控制器。在此基础上,基于一给定的指标切换函数构造切换控制器。在确保系统Lyapunov稳定性的前提下,被控对象的控制器按照预先设定好的切换条件,在多个控制器之间相互切换,从而极大地改善系统的瞬态响应。以工业机器人手臂为研究对象,针对机器人手臂运动方程构造滑模变结构控制器,并设计以输出误差为自变量的指标切换函数,基于此切换函数构造切换控制器,使机械手的控制器在多个控制器之间进行切换。针对不同的参数变化范围,研究切换控制的有效性。多个仿真实例表明切换控制能极大地改善控制品质。     

多进料脱甲烷塔进料位置切换的控制策略

进料位置和控制器的操作参数是显著影响精馏塔单元分离和节能效率的重要参数。为此提出一种动态多进料切换和控制器参数切换控制策略。在脱甲烷塔系统动态模拟和控制的基础上,对脱甲烷塔多进料位置切换的控制方案进行验证,并分别实现对进料位置和控制器参数的分步和同步切换。结果表明:同步切换方法更有利于实现多进料位置和控制器参数的切换。     

周期计时切换控制器的设计与制作

周期计时切换控制器(简称切换控制器),在工业自控领域里应用非常广泛。它主要用于控制被控对象的相互联锁的两种状态,即按设定的时间周期的相互切换控制。我厂二期工程空压站施工中,随设备带来的无热再生切换控制装置,由于运输不慎而损坏。为应急工程需要,根据生产工艺要求,笔者设计制作了二台切换控制器。经使用效果很好。与WQ-1-6型和MT-1型产品     

用可编程控制器实现空分装置切换系统的全自动控制

目前国内大中型空分装置的切换控制系统,大多数采用凸轮控制器。由于该控制器可动触点多,机械转动多,故障率较高。为了解决这一矛盾,1984年我们选用一台可编程序控制器(PC),实现了空分装置切换系统的全自动控制。该系统除具有原凸轮控制系统的所有功能外,还增加了氧蓄冷器中部温差超限自动补偿、切换预显示和快速切换等功能。系统投运两年多,效果良好。     

双时滞线性切换正系统的鲁棒L_1控制器设计

设计了一类正系统在任意切换信号下的鲁棒L1控制器。针对一类带有状态时滞和输入时滞的线性切换正系统,基于线性余正Lyapunov-Krasovskii泛函和平均驻留时间理论,推导出在任意切换信号下使系统指数稳定且具有干扰抑制能力γ的充分条件,进一步设计了鲁棒L1控制器,保证系统不仅是指数稳定且具有干扰抑制能力γ。最后通过数值仿真示例证明了控制器的有效性。     

不确定离散线性切换系统的鲁棒控制

利用共同李亚普诺夫函数方法和线性矩阵不等式处理方法,研究了一类含有结构参数不确定性的离散时间切换系统的鲁棒渐近稳定问题。基于凸组合条件,通过各个子系统的状态反馈控制器和相应切换规律的设计,在有限控制器之间进行切换使得该系统是全局渐近稳定的。文中用数学方法证明了该设计方法的有效性,所得结果为线性切换系统的分析提供了更深的视角,有助于控制系统其它性能实现。     

模糊PID复合控制在异丙醇精馏过程中的应用

针对异丙醇精馏过程具有非线性、强耦合、大滞后、随机干扰量大,以及难以建立精确数学模型的缺点,提出了一种模糊PID复合串级控制系统设计方案,主调节器由模糊控制器和PID控制器并行结合,采用基于梯形隶属函数的模糊切换完成两种控制器的无扰切换.该系统既能在动态过程中快速调节,又能在稳态过程中准确调节,在某化工厂的实际应用表明...     

实时控制软件中各种软切换实现无扰动的一种方法

实时控制软件中的软件切换往往也涉及到抗扰动的问题，本文探讨一种能实现无扰动的方法，适用于各种软切换，并使切换过程无需辅助操作。     

一种风力发电软并网控制器的研究与设计

介绍定桨距风力发电机软并网技术的核心部件——软并网控制器的设计,给出系统结构和各部分的硬件电路设计和软件流程。采用基于ARM内核的单片机STM32103作为主控芯片发送触发脉冲,脉冲变压器作为驱动电路,软并网控制器与PLC配合完成软并网和软脱网功能,具有结构简单、功能可靠和适用性强的特点。     

基于导向钻井工具的双冗余控制器设计

为了提高导向钻井工具在复杂地质环境下对井下姿态测量的可靠性,设计一套基于导向钻井的双冗余控制器。首先对双冗余控制器技术进行研究建立双冗余控制器模型,然后提出双冗余控制器方案。实验表明双冗余控制器不但能够检测出系统的故障,能够准确的切换主备控制器,极大的提高了系统的可靠性。