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具有区域极点和方差约束的Delta 算子
系统鲁棒H ∞滤波 总被引:9,自引:3,他引:9
系统鲁棒H ∞滤波 总被引:9,自引:3,他引:9
研究Delta算子不确定系统在误差方差约束和区域极点约束下的鲁棒H∞滤波问题,针对多目标H∞滤波问题,采用代数矩阵不等式方法,提出滤波器的存在条件和显式表达式.所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架。 相似文献
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研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域,且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时,Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明,可将现有结果推广到更为一般的情形,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。 相似文献
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研究了一类参数不确定线性Delta算子切换系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。提出利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子滤波误差切换系统指数稳定性条件,并进行了肌性能分析,从而进一步给出Delta算子切换系统鲁棒肌滤波器存在的充分条件和设计方法。所设计的滤波器不但保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定,而且满足所期望的H∞性能指标。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。 相似文献
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针对一类具有非线性不确定离散非线性系统设计了可靠H∞滤波器. 设计的结果使得滤波误差系统在标称状态及具有传感器失效状态时不仅是渐进稳定的, 而且满足给定的H∞范数约束. 采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滤波器存在的充分条件. 而且, 为了减少设计的保守性及得到更好的性能, 我们利用松弛变量来解耦Lyapunov矩阵及系统动态矩阵. 数值仿真例子说明设计方法的有效性. 相似文献
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针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞ 滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给出了数学描述公式,然后,建立了融合多通道异构网络通信约束的滤波误差动态系统综合模型.基于Lyapunov-Krasovskii 理论,证明了在已知有线网络和无线网络分别存在的最长网络诱导延时情况下,所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞ 性能指标.仿真验证该方法可行且有效. 相似文献
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误差方差约束下Delta算子不确定系统的鲁棒H∞滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题. 目的是设计滤波器, 使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时, 滤波过程是渐近稳定的, 每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值, 且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的H∞范数约束. 基于矩阵不等式方法, 提出了滤波器的存在条件和显式表达式. 所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架. 相似文献
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研究Delta算子描述的不确定线性系统在区域极点约束和H∞范数界约束下的鲁棒容错控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)理论,给出了在执行器失效情况下Delta算子不确定系统在区域极点约束下的鲁棒H∞容错控制存在的充分条件,并可通过求解LMI得到鲁棒容错控制器的设计。所得结果可将连续系统和离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中。数值算例验证了该方法的可行性。 相似文献
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研究了受加性增益变量影响的离散时间模糊系统的非脆弱上H∞滤波问题.该加性增益反映了滤波器实际执行过程中有限字长的影响.模糊性质的引入增加了滤波器设计的复杂性,使问题变得更具有挑战性.采用结构的顶点分离器方法解决该问题,从而提出了基于线性矩阵不等式的模糊非脆弱H∞滤波器设计的充分条件.该设计结果保证误差系统渐近稳定的同时具有指定的H∞性能指标.最后通过一个例子验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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研究一类具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波问题.通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫链,将数据量化作用转化为模型的参数不确定性,并用二值随机变量描述丢包过程,从而用一个多随机变量的马尔可夫不确定性模型来描述滤波误差系统.应用Lyapunov稳定性理论和随机系统分析方法,导出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的充分条件,并给出了滤波器的设计方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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研究一类广义时变系统的鲁棒H2/H∞滤波器的设计问题。 利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式分别给出了使滤波误差系统容许且满足H∞性能约束的充分条件、使滤波误差系统容许且满足H2性能约束的充分条件以及使滤波误差系统容许且满足H2/H∞性能指标的充分条件。 基于该具有参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H2/H∞性能准则推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束优化问题。 最后通过数值算例表明该方法的有效性。 相似文献