多工位传递模伺服送料机械手的研制

为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.     

多工位压力机送料系统

主要介绍了多工位送料系统的分类、动作以及送料方式的新进展。     

基于PLC的多工位压力机送料控制技术

介绍了多工位压力机的送料系统控制技术以及结构特点。     

多工位压力机送料系统

主要介绍了多工位送料系统的分类、动作以及送料方式的新进展     

多工位送料机械手的机构设计及速度规划

为了实现动力电池壳冲压生产线的自动化生产,在多工位拉伸压力机的基础上设计了送料机械手的机械结构,该机械手采用桁架式结构,通过X、Y、Z这3个方向的自由度上的直线运动模块来实现夹紧-张开、升举-下降和移送-回退3个动作,规划了机械手的运动周期,并在正弦速度规划算法的基础上设计了一种加加速度连续的4阶S型曲线速度控制算法,避免了机械手在运动中发生过大冲击。最终建立了机械手刚柔耦合动力学模型,通过对机械手刚柔耦合运动特性分析,研究了速度优化算法对机械手运动精度的影响,研究结果表明,在速度优化算法控制下,运动振幅明显减小,满足设计要求。     

大型多工位压力机送料方式的选择

多工位送料方式有三种 :三坐标 (ｔｒｉ -ａｘｉｓ)、夹板式 (ｃｒｏｓｓｂａｒ)、多模式 (ｍｕｌｔｉ-ｍｏｄｅ)。下面介绍如何合理地选择多工位送料方式。1　三坐标送料方式三坐标送料方式的多工位压力机一般用于生产长形、窄形和不易变形的冲压件。这些冲压件的外形需借助于安装在每一个送料杆上的夹钳 ,在冲压件的前部和后部拾起冲压件。所以 ,冲压件必须很平整 ,无任何翘起和塌陷 ,才有利于冲压件的拾起。必要时 ,仅仅通过缩短夹紧和提升行程就可以提高生产率。当上模下降时开始夹紧动作 ,夹紧和提升的速度越快 ,冲压件传送到下一个工…     

多工位自动送料系统的送料机构设计与运动分析

介绍在普通压力机实现多工位自动化冲压的方法,提出研究两种行星式齿轮驱动的自动纵向送进机构和凸轮机构驱动的横向张合机构的送料原理,进行自动送料机构的运动分析,关键机构的设计计算,对设计大型多工位自动化送料系统有参考价值。     

多工位压力机电子送料技术

介绍了多工位压力机的送料机构，特别指出了电子送料技术的特点及发展。     

多工位液压机及其自动化送料生产线的研发

提出了研发自动化送料多工位压制液压机的必要性,确定并详细叙述了多工位液压机及其自动化送料的设计方案。该产品的研发成功,大大提高了液压机的生产效率,降低了生产成本,得到国内外广大客户的认可。     

基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上,配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线。对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,详细介绍了控制系统的构建。针对现场调试运行过程中的实际问题,分析了生产线自动化改造过程中的关键技术。     

大型闭式压力机单机自动化上下料机械手机械结构设计与仿真

以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手进行三维建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams软件对机械手进行运动学仿真,结果证明:该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench对机械手主要受力部件进行受力分析,分析结果表明:其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20天的现场调试,对调试阶段出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明:该机械手符合设计要求,能够正常工作。     

适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制

在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明.通过对机械手运动过程及运动原理的分析,得出计划性能指标,通过在企业中的应用,得出实际应用指标及性价比.最后,对由该机械手组...     

液压机监控系统的研究

本文详细介绍了采用微机与可编程控制器作为上、下位机的液压机监控系统构成及原理。系统具有高精度、高可靠性、操作简便的特点。     

PLC在机械手步进控制中的应用

以日本OMRON的C系列P型PLC为基础,介绍PLC在机械手步进控制中应用,并给出了详细的程序设计过程。该程序已在工业机械手中获得了应用、可靠的性能,可供同类设计参考。     

基于CATIA的汽车零件多工位模具运动仿真系统

采用CATIA CAA二次开发技术,开发了汽车零件多工位模具的运动仿真及干涉检查系统。通过对模具部件进行分类,提出了模板化定义方法,将设计人员与底层繁琐的运动副定义隔离开来,实现了运动部件的快速定义;通过CATIA自定义特征解决模板化数据的存储问题,实现了运动部件的自由删除、添加以及重编辑;通过解析基本曲线和部件的运动参数得到驱动曲线,利用驱动曲线确保实现真实有效的运动仿真。相对于专业的仿真软件,系统实现了模具设计修改与仿真检查的集成,避免了模型数据的反复转换;相对于CATIA平台的仿真模块,系统减少了设计人员在仿真过程中的大量重复操作。系统提升了汽车多工位模具的设计效率,缩短了开发周期。     

基于PLC和触摸屏的电动折弯机控制系统研究

折弯机在钣金制造加工中具有十分重要的地位。针对液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的现状,提出了一种基于伺服电机直接驱动的全电动折弯机数控系统。以PLC作为系统的下位机,触摸屏作为上位机,采用并行结构方式作为折弯机的同步控制方案。该系统结构简单,人机交互方便,可维护性和可移植性好;实验验证Y轴上的定位精度达到了±0.01 mm,重复定位精度达到了±0.001 mm,能够很好地满足折弯机对同步控制的要求。     

基于PLC控制的冲床薄片自动供料系统设计

针对冲床薄片自动供料在工艺系统中的应用,从工艺要求、控制方案拟定和控制系统硬件设计进行研究,采用PLC控制系统可以使系统达到体积小、控制灵活、故障检测容易,提高生产率的目的。     

自动锻压机送料机构压料装置的改进

自动锻压机送料机构存在压料气缸直径大、箱体偏载等不足。本文通过增加杠杆的方法改进结构,解决了原有缺陷,具有良好的推广价值。