基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计

针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖.     

聚合物多轴拉伸的网格模型

在聚合物加工成型中．薄膜双轴拉伸成型就是平面拉伸成型．随着聚合物在固相状态下加工的日愈发展,建立这种成型加工方式下的本构模型显得很迫切,国内尚无相关报道．本文介绍了聚合物多轴拉伸网格模型的研究进展,然后建立起聚合物多轴拉伸网格模型,并在此基础上阐述了Ball模型参数的确定以及模型的实验验证,为聚合物多轴拉伸的研究提供了有益的指导．     

混合误差下半变系数模型估计的相合性

讨论了误差序列{iε,1≤i≤n}是α-混合条件下的变系数模型.利用局部多项式方法给出变系数模型系数函数的估计,并在此基础上讨论了系数函数估计的相合性问题,最终证明了该模型系数函数估计是弱相和合的.     

一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。     

基于参数模型的利率期限结构估计的实证

为了获得我国利率期限结构估计的可靠模型,对已有的经典模型进行实证检验.选用1997年6月至2004年10月上证所国债市场的月度数据,对利率期限结构估计参数模型中的Nelson-Siegel模型(NS模型)和Svensson模型(SV模型)进行了似然比检验、样本内和样本外的分组拟合优度检验.检验结果表明,NS模型比SV模型更适合于上证所的利率期限结构估计;上证所利率期限结构在1～10a期限期间尤其是5～7a期限期间能够获得可靠的估计;在0～1a和10～20a期限期间估计的可靠性不高.     

基于网格的并行算法设计策略研究

首先介绍了网格的组成与特点及其在实际应用中存在的问题；然后将LogP并行计算模型拓展到网格上，提出双层LogP模型；基于该模型给出相应的并行算法设计策略；最后针对网格特点对行列划分矩阵乘并行算法进行了改进。数值试验表明改进后的算法具有更短的执行时间。     

基于树形图结构模型的人体姿态估计

讨论计算机视觉领域的人体姿态估计问题,基于树形图结构模型提出一种人体姿态估计算法。根据人体目标前景分割图的形状特征给出人体部位外观模型后,利用高斯分布确定人体部位间的结构先验分布,再采用置信传播算法进行人体姿态估计。仿真结果表明新算法有效。     

多回路变结构机构的自调结构研究

通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析，提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案，由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则．     

部分线性变系数模型误差方差的估计

半参数模型既含有参数分量, 又含有非参数分量, 在保留非参数模型灵活性的同时又克服了     

基于高机动目标跟踪的改进变结构IMM算法

传统交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法在跟踪高机动目标时存在模型集合和真实系统模式匹配欠佳所导致状态估计质量下降的问题.基于变结构的思想及图论的知识,结合协方差匹配技术提出了一种补偿式变结构交互式多模型算法(compensation variable structure interacting multiple model,CPVSIMM).针对目前对直线加速状态估计问题,传统变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model,VSIMM)模型集多采用角速度作为模型特征参数造成对其估计性能欠佳的情况,所提算法联合加速度和角速度作为模型参数,并建立了模型集合间的有向图连通关系及模型子集自适应调整原则.理论分析与对比仿真表明:本算法融合估计结果的精度更高,同时能在一定程度上减小由于模型集匹配欠佳及切换不及时所导致的机动累积误差.     

二级倒立摆系统的变结构控制实现

建立了一套实验系统，实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制，针对系统本身存在许多不能准确建模的因素，设计了变结构控制器，实验结果表明，控制器设计是成功的，而且对外部干扰和未建模因素是鲁棒的。     

一种寻的制导导弹模型参考变结构自动驾驶仪的设计

设计某寻的导弹的自动驾驶仪回路 ,使导弹控制系统在正确响应制导指令的同时 ,对弹体气动力参数变化、量测噪声等具有很好的抑制作用 .将模型参考自适应控制方法与变结构控制方法相结合 ,为某型导弹设计了结构简单、实现方便的模型参考变结构控制系统 .仿真结构表明 ,模型参考变结构自动驾驶仪不仅能准确传递制导指令 ,而且具有很好的鲁棒性 ,能有效地抑制气动力浮动、量测噪声等干扰因素     

产业结构的“双重性”及其分析模型

构建了我国国民经济结构、产业结构体系图 ;揭示出产业结构的“双重性” ,提出了产业结构的“体内结构”与“体外结构”的概念及内涵 ;构建了产业结构分析的物理模型、计量模型、产业结构优化升级的分析思路及优化程序模式     

多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制

研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题,针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案,使得误差系统从一开始就处于滑动模态上,改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性,仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于网格模型的《包装结构设计》课件设计

根据包装结构设计课程的特点,设计了适用教学和自学的基于网格模型的计算机辅助教学课件.在课件中利用XML和Java Applet技术,实现了课件的可扩充性和学习内容的自定义性,教师能够追踪教学效果,实现了网络化的互动教学.     

基于网格索引结构的TNN查询算法

目的应用网格索引结构实现TNN查询算法,提高查询效率.方法将首次查询到的TNN路径长设为探测距离,利用它缩小有效查询区域,随着查询的进行,不断更新探测距离,直至终止条件到达查询结束.结果实验表明,在同等条件下,利用网格索引比利用R-tree索引结构进行查询的效率至少高一倍,而且随着目标点个数的增加,优势更加明显.结论运用网格索引并选择合适的网格粒度实现TNN查询优于运用R-tree索引实现的算法.     

电极溶液界面双电层模型进展

综述了电极／溶液界面双电层模型的近期发展及研究方法     

机器人系统变结构模型跟随控制方法研究

把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。在关节空间得到的控制规律不仅简单，而且可直接用于机器人控制。仿真结果表明，文中所提方案是可行的。     

一种变结构动态贝叶斯网络的反导态势评估模型

为了实现在反导预警监视系统基础上的反导态势评估,通过对反导作战过程的分析,根据反导作战指挥的需要,提取了反导作战中的五个关键事件,以动态贝叶斯网络为基础,构建了以关键事件为驱动的变结构态势评估模型．利用Matlab软件对态势评估模型进行仿真验证．仿真结果表明,该模型能够随着反导战场的变化反映出战场态势的变化,其推理时间也能够满足评估实时性要求,可为指挥员提供指挥决策依据．