谐波减速器疲劳失效特征分析

谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出信号特征,对两种失效模式的特征进行分析。验证了传动效率、温度和振动信号表征谐波减速器失效的一致性,在柔轮失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为7%;在柔性轴承失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为15%。失效模式特征的分析对于谐波减速器的失效和疲劳研究有着重要的意义。     

主减速器总成在线检测系统的研制

文章介绍了主减速器总成在线检测系统的组成及技术实现.系统作为主减速器柔性装配线的最后一道工序,以工业控制计算机为核心,通过转速和转矩等数据的实时采集、处理、显示和存储,可以实现对三种主减速器总成的综合性能检测,并能根据预先设定的技术参数进行产品性能评判.     

谐波齿轮减速器效率测试系统的研究

介绍一种基于LabVIEW8.5的谐波齿轮减速器效率测试系统的测试原理和系统结构,并从硬件、软件两个方面对系统进行介绍.该系统将硬件试验台、传感器、数据采集卡、计算机和LabVIEW软件结合起来,运用先进的虚拟仪器技术进行谐波齿轮减速器效率试验,以较低的成本实现高精度、高质量的测试功能,是对减速器效率测试方法的一种发展,为谐波齿轮减速器性能的研究及进一步的优化设计提供参考.     

通用起落架静力/疲劳综合试验台的研制

以某型飞机主起落架作为设计对象,通过综合分析它需要完成的各种试验工况及承受的载荷,研制该通用起落架结构静力/疲劳试验综合试验台,能够满足100吨级中型运输机及以下起落架对结构静力和疲劳试验的要求。通过缓冲器变行程装置、加载点跟随装置及加载撬杠的独特设计,可以适用于各种型号不同高度规格的起落架试验,提高了试验台的通用性;控制系统分为试验载荷加载控制系统和加载点跟随装置控制系统,按照试验流程进行切换,不间断进行试验,提升了试验效率及自动化水平。     

有色金属热疲劳自动试验装置的研制

本文研制了一种热疲劳自动试验装置,该装置可以按照给定的试验条件,连续、自动地对试样进行加热和冷却,且结构简单、运行可靠,尤其适合有色金属的热疲劳试验。     

涡流检测在飞机疲劳试验中的应用

通过理论分析和试验研究,探讨疲劳裂纹涡流检测在飞机机翼和机身组合体疲劳试验过程中的应用。     

减速器齿圈断裂分析

矿井用提升机减速器 ,在使用中发生齿圈断裂。通过对齿轮材料的化学成分 ,金相组织 ,力学性能及宏观观察分析 ,认为齿轮断裂为疲劳断裂。断裂原因系制造过程中热处理工艺不当 ,造成材料冲击韧性过低所致     

基于RV减速器检测的数据采集系统的设计

RV减速器是工业机器人核心部件,为保证对其精度测量的准确性,研发了一种操作简单、能对数据进行准确采集与处理的采集系统。介绍了PCI-9222数据采集卡的特点,结合对RV减速器测试系统中数据采集系统的研究,针对RV减速器建立了数据采集系统,并采用VC++编程,实现了RV减速器扭矩数据的实时采集。该数据采集系统基于VC++编程、Access数据库技术,通过设置采集参数对RV减速器扭矩进行实时高速采集与存储。测试结果表明:该系统实现了准确高速的数据采集、处理与显示功能,保证了测试系统的测量精度,为RV减速器的检测分析提供了技术参考。     

减速器性能测试试验台的设计与仿真分析

阐述了减速器性能测试试验台的结构设计和工作原理,建立了试验台转速控制系统和加载控制系统的数学模型,并利用Matlab的Simulink模块进行仿真分析,得到仿真试验曲线,研究内容和结果有助于分析设计参数对系统性能的影响,为减速器性能测试的试验研究提供了理论依据.     

电液疲劳试验系统加载策略研究

为更好地复现实际工程中物体所受的各种复杂载荷,提出一种基于相位控制的双激振器电液疲劳试验系统:应用流体动力学和系统动力学理论建立激振器与疲劳试验系统数学模型,非线性分析激振器激励-响应特性,拟定疲劳试验系统加载策略;最后搭建试验平台,验证理论分析的准确性及加载策略的可行性。研究结果表明:实测激振器输出力波形与仿真分析结果基本一致,所拟的3种加载模式可达预期目标,即疲劳试验系统能输出不同频率和极值的拉-压交变力、交变力矩和交变力偶矩满足试验需要。     

基于LabVIEW的多路阀阀体疲劳测控系统

基于Lab VIEW开发了一套用于多路阀阀体的疲劳测控系统,并对液压系统进行了相关的设计和计算。该系统可以按照设定的参数自动调整疲劳试验的压力、压力上升和压力下降的速度、保压时间等参数,调节这些参数可以模拟多种形式的疲劳试验工况,并可根据压力参数进行相关安全保护以及试验次数的计算。     

基于Miner理论的减速器疲劳试验研究

减速器是输送机的"心脏",其早期损坏将严重影响输送机的使用寿命,行星齿轮减速器是种较为理想的刮板输送机传动结构型式.文章通过分析行星齿轮减速器疲劳机理,认为塑性应变的开始点就是疲劳过程的起始源,并从迈纳(Miner)损伤累积理论原理出发,以刮板输送机行星齿轮减速器为例,提出了输送机减速器疲劳试验方法和流程,并且结合生产实际,对浓缩应力这一强化理论方法进行了描述,从而获得超值累积频次分布图.最后对刮板输送机减速器齿轮疲劳寿命作了分析.     

液压元件性能试验台控制系统的研究

液压元件性能试验台是进行液压元件质量检测的必要设备,是液压元件质量监控的保障。介绍液压元件测试试验台的系统组成、原理和特点,采用上位机控制下位机的控制方式对液压元件测试试验台控制系统进行了设计,对多试验台共用液压源的控制方法进行了研究,并提出了实用的方案。     

防喷器壳体材料疲劳试验的声发射信号分析

根据新防喷器声发射检测遇到的数据难分析、难评定等问题,针对防喷器壳体材料进行多种疲劳试验,在试验过程中全程采集声发射信号数据。通过对比不同的试验数据,分析出防喷器壳体材料中缺陷扩展和典型干扰的信号特征,以及材料在疲劳过程中声发射信号特征的变化趋势。并且把这些分析结果应用到新防喷器的检测中,检测证明整个分析非常正确。     

轮式疲劳加载机液压伺服加载系统精度问题的研究

介绍了ZPMC轮式疲劳加载机的结构及原理,并对该机调试过程中存在的一些问题进行了探讨,分析了影响加载功能及精度的因素。结果表明:该加载机配备了水平移动和垂直移动系统,能够精确快速地定位加载轮的位置,满足各种加载工况的实施,为钢桥疲劳实验及第二代疲劳加载机的研究提供参考。     

某型飞机疲劳试验过程中关键结构的AE监测

介绍了某型飞机疲劳试验过程中的关键结构的声发射检测技术。根据监测的实时性要求,采用参数趋势分析,辅以幅值滤波和空间滤波技术对信号进行实时处理,特别是在空间滤波技术中,采用损伤区域内事件数占总事件数的比例来分析裂纹的发展状况,并以相关参数的变化趋势进行论证,取得了满意结果。成功预报了右外翼三墙处某螺栓孔裂纹的萌生,为试验的顺利进行起到了重要保障。     

某型飞机起落架收放试验过程中疲劳损伤的声发射监测

介绍了飞机起落架收放试验过程中其附属零部件疲劳损伤的声发射实时监测。在强冲击振动背景噪声下，采用声发射信号参数的趋势分析和相关分析方法，实现了对于多目标、动态对象的实时监测并成功地监测出作动筒泄漏故障和铰链磨损故障。所用方法具有简单、直观、快速和实时性好的特点，可供后续的全机疲劳试验过程中声发射信号处理或类似高背景噪声环境下的声发射监测技术提供借鉴。     

液压阀疲劳及耐高压试验台设计开发

液压阀疲劳及耐高压测试的难点是压力高、要提供高频液压脉冲,对节能与可靠性也有较高要求。设计开发新型液压阀疲劳及耐高压试验台,主要做了液压系统设计、电气及数据采集系统硬件与软件设计。试验台主要用于工程机械多路阀腔体疲劳及耐高压试验,具有稳定可靠、节能、操作简捷方便等优点。     

某型飞机飞行载荷疲劳试验过程中的声发射监测

介绍了某型飞机全尺寸机体飞行载荷疲劳试验过程中对关键部件(包括不可接近部件)疲劳损伤的声发射(AE)实时监测技术。在强冲击、高振动背景下,利用基于时间、空间、幅度或能量滤波等多种信号处理方式,对预处理后的AE信号以趋势分析为主,多参数分析综合验证,另辅以其它方法(包括波形分析),对一些关键部位的健康状态进行AE实时在线监测。成功预报了机翼对接区域某螺栓孔夹层裂纹的萌生,为保证机体飞行载荷疲劳试验顺利进行起到了重要作用。