宝钢轧机HAGC系统用电液伺服阀的分析与比较

对宝钢轧机HAGC系统使用的电液伺服阀进行了归纳总结,分析了每类电液伺服阀的结构原理、性能、特点,并对其使用情况进行了分析与比较。     

基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中.水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器.该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整.同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大...     

基于混沌优化的数字PID控制器及其应用

为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案。该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定。对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明：该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制。而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果。     

基于PSO算法的机械臂PID控制器参数优化

机械臂的工作环境复杂,对其工作的响应指标要求较高.PID控制受限于机械臂的数学模型的复杂性与不精确性,导致经典的参数整定方法在实际生产中适应性不良或性能欠佳.文章基于MATLAB/Simulink将PSO算法(粒子群优化算法)用于机械臂PID控制器的参数优化中,通过对3关节连杆机械臂单次拉伸动作的建模仿真研究,结果表明:使用此方法后,机械臂各关节响应的调节时间和超调童都得到明显的优化.     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

一种突变对象的智能PID控制器设计

在矿山充填系统中,由于混凝土中含有大量的小石块,在进行流量控制时小石块聚集会堵塞阀门,会使流量急剧下降以至于可以认为是突变,同时,这种变化是随机的并贯穿于整个控制过程当中.本文设计了一种智能PID控制器,使系统能自适应地解决自身内部的突变,在工程实际中取得了很好的效果.     

冷连轧机张力系统模糊PID控制仿真研究

运用电机电气控制系统,结合冷连轧塑性变形原理,对带钢冷连轧机系统建立了稳态的数学模型。并用MATLAB /Simulink对冷连轧动态过程进行了数值模拟仿真。针对冷连轧控制系统中存在时滞、时变、大惯性、非线性等问题和传统PID控制器整定参数的局限性,提出了将模糊控制和传统PID控制结合在一起,构造成一个模糊PID控制器。最后通过数值模拟仿真实验证明：与传统PID控制器相比,模糊自适应PID控制器的动静态性能好,即响应时间短,超调量小,稳态性能好。     

基于PID神经网络的弧焊电源控制器的研究

为了实现弧焊过程弧焊电源输出特性到给定量的快速响应及其智能控制,提出了一种基于PID神经网络的控制器.将PID控制与BP神经网络相结合应用于弧焊过程的智能控制,既有PID控制规律的优点,又具有神经网络很强的信息综合处理能力特点.实验表明,该控制器用于弧焊电源输出特性的智能控制,具有控制响应速度快、超调量小、收敛速度快、稳态精度高的特点,满足弧焊过程控制的要求.     

基于PID算法的智能水温控制器的设计

设计了以AT89S52单片机为控制核心,以DS18B20温度传感器为温度检测元件,以固态继电器(SSR)为温度控制执行机构的智能水温控制器,在软件实现上采用PID算法,以获得良好的控制效果。     

一种模糊神经PID控制器的设计

提出一种新型的模糊神经PID控制器,分析了其结构组成和基本性能.仿真结果表明,这种模糊神经PID算法的学习速度明显快于常规的BP算法,而且其控制系统具有较好的动态性能.     

冷轧机组液压AGC系统的优化设计

分析了某厂冷轧机组液压AGC系统存在的问题,对其进行优化设计与改造,解决了原系统中所存在的问题,提高了液压AGC系统的稳定性、可靠性与控制精度。     

模糊PID控制器的钝性稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的钝性稳定性定理.构造了一种PID型模糊控制器,并证明了其近似于一种变参数的PID控制器.利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系,以PID模型为基础,将钝性稳定性定理应用到模糊PID控制器的稳定性分析中,推导出了模糊PID控制器稳定的充分条件,对设计稳定的模糊PID控制器具有一定的参考意义.     

基于恒温控制系统的PID设计

基于某企业加热炉温度控制的特点和技术要求,针对原控制系统中存在的问题进行了调整和完善.重点在于以PLC为核心,采用PID算法对温度控制系统做了进一步的优化设计和改进,大大减小系统的超调和稳态误差,同时也提高了产品质量,减轻了人工劳力负担,更实用、易行和可靠,具有一定的推广应用价值.     

基于自适应遗传算法优化的模糊PID控制在实验轧机中的应用研究

轧机板厚控制系统是一个具有非线性和时变特性的复杂系统,采用普通PID控制往往难以取得满意的控制效果。针对Hille 100实验轧机,建立其简化的数学模型,并采用模糊PID控制策略对其进行控制。模糊控制规则是模糊PID控制器设计的关键,采用自适应遗传算法(AGA)对其进行优化。仿真结果表明:优化后的模糊PID控制器具有更好的动态响应特性,控制效果得到了进一步改善。     

基于模糊推理的自调整PID位置控制系统在无头轧制中的应用

作为一种高效、低成本的新兴技术,无头轧制技术在钢铁行业中的应用越来越广泛.但是由于这种技术对位置控制精度和抗干扰能力要求比较高,传统的控制技术很难达到要求.笔者将基于模糊推理的自调整PID控制技术应用于无头轧制位置控制系统中,试验结果表明:该控制方法实时性好,其控制的系统稳态精度高,响应快,抗干扰能力强.     

常规PID控制和模糊自适应PID控制仿真研究

通过对同一研究对象运用两种不同的控制——PID控制和模糊自适应PID控制,在Matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。     

计算机辅助可重构制造系统设计的原理

可重构制造系统处于当今先进制造研究的学科前沿,是制造业界追求的目标之一。本文介绍了计算机辅助可重构制造系统设计的流程及其原型系统框架,并分析智能可重构制造系统设计、可重构制造系统生产管理控制系统设计和可重构制造系统生成及其集成设计等计算机辅助可重构制造系统设计的关键技术。已取得的研究成果表明,计算机辅助可重构制造系统设计的流程及其原型系统框架是正确的。     

液压位置伺服系统PID参数在线优化

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。     

计算机辅助浇注系统优化设计及图形自生成系统

采用Ａｕｔｏ ＣＡＤＲ１２．０软件包和Ｆｏｘｂａｓｅ数据管理系统设计开发了铸件浇注系统计算机优化设计和图形自生成系统。