CAN总线在燃料电池轿车动力系统中的应用

本文介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的CAN总线控制系统,并对CAN总线的硬件结构和软件设计做了详细的分析本文介绍的CAN总线技术对于CAN总线的工程化应用具有很好的实用参考价值。     

CAN总线技术在星载控制计算机中的应用研究

CAN总线在民用工业领域已经广泛应用，在航天领域也遂渐成为星上总线之一。本文结合CAN总线在国内外航天卫星领域中的实践应用．描述了CAN总线的特点和CAN总线的工作原理。从协议上分析了CAN总线航天应用的可行性，从芯片选用、原理设计、接口实现等方面阐述了CAN总线在我国航天领域的应用。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上，其目的是连接汽车上各个部件，并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线，实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点：具有高抗干扰性；具有较高的实时性；它应用简单，项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块（Basic）实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

基于V850的电动汽车控制器CAN模块设计

控制器局域网络（CAN）通讯协议在自动化及工业控制领域有着极为广泛的应用。在现代汽车电气结构中，将微控制器、传感器、执行器通过CAN总线连接起来，已经成为一个显著的特点。在分析了CAN通讯协议及SAEJ1939标准的基础上，以NECV850系列32位微处理器70F3239为主控芯片，完成了电动汽车控制器CAN模块的开发工作，实现了与其它车载控制器之间基于CAN的连接，并且完成了CAN报文收发的软件设计。     

混合电动轿车CAN总线系统软、硬件设计

本文将实时性好、可靠性高等优点的CAN总线通讯网络应用于解决混合电动轿车中众多的电子控制装置之间的复杂通讯;给出了混合电动轿车CAN总线系统的硬件结构、软件设计方法,以及混合电动轿车CAN应用层协议的制定策略。     

CAN总线及其高层协议

CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车电气控制系统、农业机械电子设备、工厂自动化、机械控制等方面获得了广泛的应用。主要介绍了CAN总线及基于CAN总线的高层协议的历史、帧格式、特点和应用。     

基于MCF52231的CAN-Ethernet设计与实现

本文简要介绍了CAN总线的特点、不足及以太网的优势。基于32位微处理器MCF52231,通过硬件及软件开发,制定了用于嵌入式工业现场设备的精简TCP/IP协议簇,阐述了协议的实现过程,实现了以太网和CAN总线的数据通信传输。该协议网关已应用在工业网络群控点焊机生产线。测试结果表明,该网关设备运行可靠,解决了网络系统的高效通信及实时控制问题。     

基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。     

基于CAN总线的通信系统的设计与实现

CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。     

基于CAN总线的铝电解计算机控制系统

本文介绍了CAN总线在铝电解槽控制系统中的应用。叙述了基于CAN总线的系统结构、组成及特点。根据铝电解生产的特点详细讨论厂传输的数据约定协议，给出了CAN总线通信接口软件设计方案。用CAN总线解决了过去BITBUS控制系统中存在的问题。     

基于PIC18F458的车载CAN总线仪表系统

在研究CAN总线协议原理及技术的基础上,针对车载仪表实际应用的需要,给出了系统的总体设计,并有针对性地提出了一种CAN总线应用层协议,在标准帧的仲裁域中定义了报文的优先级和地址,实现了CAN报文以点到点和广播地方式在网路中的传播,在实际应用中取得了较好的效果。     

混合动力汽车CAN总线应用协议研究

介绍了CAN总线在混合动力汽车中的应用,研究了CAN通信技术和基于CAN节点的设计,给出了网络结构模式,并采用区域自治、功能分散和分层设计等方法,建立了基于CAN总线的混合动力汽车网络控制平台,为混合动力汽车设计了网络控制单元和内部网关,分析了网络中数据的特点和传输方法,设计了混合动力汽车CAN总线的应用层协议和每个节点的信息帧,介绍了CAN节点硬件的组成和软件的实现方法,为新一代汽车的控制提供了理论基础与依据。     

基于LIN总线的汽车车身系统的设计

LIN(LocalInterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(Con-trollerAreaNetwork)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了LIN总线网络拓扑结构图,并对LIN节点的软硬件(主要是硬件)进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

燃料电池汽车CAN总线系统的开发

文章简述了CAN总线技术在现代汽车上的运用,详细介绍了利用MC68376[1]片上的TouCAN模块开发CAN通讯网络的具体方法、位定时的设置、通讯接口以及数据帧的结构,构建了满足SAEJ1939协议[2]的车载网络系统,并运用于燃料电池汽车上。实测结果表明,网络速率达到500kbps,实时性和可靠性都达到车载网络的要求。     

基于CAN总线电动汽车电池组监控系统设计

由于电池的本身特性决定了对电池电量的预测成为电动汽车开发的一个难点,目前世界上对锌空电池的电量预测方面的研究刚起步,特别是对电动汽车用锌空电池电量监测的研究很少,在可以获得资料中少有对锌空电池的电量预测技术开发;文中研究了CAN总线在电动汽车电池监控系统的应用,并主要介绍了用于电动汽车燃料电池即锌空气燃料电池的监控系统的软硬件设计;根据具体电池组分成9通道循环检测的设计,通过模拟具体工况,分步把电流和电压测得,并利用了一种方法——修正电量累积法来预测锌空电池的剩余电量,并给出了电压和电量变化曲线;研究证明,此方法能简单而精确的检测锌空电池电量。     

燃料电池车分布式控制网络的研究

介绍了燃料电池电动车分布式整车控制系统的任务和组成，分析了各ECU节点的功能。讨论了车载光纤CAN分布式通信网络的设计，提出了基于有源星形耦合器的光纤CAN星形通信网络，并设计了一个基于CPLD的带CANH、CANL接口的星形耦合器。简要介绍了燃料电池车分布式控制网络的传送协议。装车试验表明燃料电池车分布式控制网络设计合理，取得了满意的控制效果。     

基于Infineon单片机的CAN网关研究

采用Infineon XC2000系列单片机实现CAN网关模块,利用MFC编写PC端网关配置软件。该系列单片机MultiCAN模块可实现不同速率的独立CAN网络之间的数据接收、存储、转发;能够过滤不需要的CAN消息,降低子网的负荷。该网关模块可以实现改变CAN网络拓扑结构、延长网络通信距离、增加节点数目等功能。     

基于GPRS的汽车道路试验远程监控系统

为满足燃料电池汽车道路考核试验远程数据传输的要求,开发了基于GPRS通讯网络的远程数据监控系统,采用嵌入式PC和GPRS调制解调器设计了系统硬件,采用虚拟仪器开发平台开发了车载单元软件和监控中心软件,车载数据采集单元能够实时采集GPS模块和整车CAN网络数据,并通过GPRS模块将汽车运行的关键参数发送到监控中心,实现了燃料电池汽车道路试验的数据采集和远程监控,实际应用情况表明系统工作可靠。     

基于CAN的无网络接口数控机床代码服务系统

为扩展老式数控机床的加工能力,设计了基于CAN通信模块的网络化代码服务系统.首先,根据老式数控机床的通信协议和CAN总线的特点,分析了管控网络传输实时性问题,提出了CAN网络速度匹配方案,解决了老式数控机床访问网络的共享介质访问冲突问题.通过速率匹配计算,确定一个CAN网络最多可以同时服务4台数控机床.代码服务系统软件主要功能包括手动下载代码到数控机床、手动上传代码到服务器和自动代码下载服务.系统在一个数控的车间安装应用,通过了大负荷通信测试.     

基于WSNs的井下应急语音通信系统的研究

针对目前井下语音通信系统的现状,设计了一种基于无线语音传感器网络的矿井应急语音通信系统,该系统以SPCE061A和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器SJA1000设计Sink节点,并对网络通信协议进行了分析,给出了系统的硬件设计和软件流程。克服了传统有线网络的局限性,避免了其他无线通信技术高功耗的缺点。实验表明:该系统简单、可靠、经济,具有很好的应用前景。