基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究

研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统.介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现.     

基于RTOS的伺服压力机数控系统

针对传统曲柄压力机工艺适应性差的问题,提出了一种以LPC 2468嵌入式CPU为核心,移植了实时操作系统μC-OSⅡ为平台的伺服压力机数控系统,操作者能够根据不同的冲压工艺设定不同的加工曲线.该数控系统在保证良好的实时性、稳定性的同时,具有良好的开放性、人机界面和网络支持.     

基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用

针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法.设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls +Dir)信号映射至其对应的编码器转换表(ECT)的地址空间,从而在伺服芯片内部形成轴通道的虚拟闭环.利用多轴NC程序、激光器频率控制、手轮功能测试等实例验证了数控系统虚拟平台的有效性.数控系统虚拟平台,可为开发者提供一个功能较为完善、对外部条件依赖较小的开发及测试环境.     

基于现场总线的分布式数控系统体系结构的研究

针对当今数控系统多功能和高度集成化设计所引发的系统稳定性差和开放性低等问题,提出基于现场总线的分布式数控系统的设计方案,并且概要论述了系统的基本框架结构,节点模型,拓展结构以及应用实例,旨在探索解决复杂数控系统在功能扩展和系统开放性实现上的关键技术问题.     

灵活开放的NUM数控系统--NUM1020改造ZK5163A

1机床概况及改造背景这次用于改造的数控专用钻床是长江机床厂1996年出厂的数控专用分度钻床 (型号 :ZK5 16 3A)。原有电控系统是由日本光洋公司专用控制器控制的一套国产伺服驱动系统进行工件的分度定位 ,而由另一套数显装置对横向坐标位置进行显示 ,该坐标轴由普通三相电动机驱动。经过几年的使用 ,机床机械精度良好 ,但电控方面表现出极高的故障率 ,严重影响生产的正常进行。2技术方案经过对该机床加工工件的工艺特点和机床的结构特点进行分析 ,结合我们多年从事数控机床改造的经验 ,双方进行多次技术交流后 ,达成共识 ,确定选用NUM数…     

基于PROFIBUS总线的机床数控系统接口设计研究

提出了一种基于PROFIBUS总线的机床数控系统接口设计方法,解决了数控系统与伺服间指令信息误差对数控系统性能的影响.设计了数控系统与伺服间基于PROFIBUS总线的机床数控系统数据结构.设计的数控系统接口具有传输距离远、结构灵活、抗干扰能力强、可扩展性好、易于网络化等特点.     

卷簧机数控系统的开发

针对国产卷簧机技术现状，设计了一种基于PMAC卡的卷簧机数控系统。给出了数控系统整体结构，详细介绍了其硬件、软件的构成与功能，简述了软件的编程思路，分析了PID参数的调整过程。实践表明：该系统能满足卷簧机的高定位精度和快速响应的要求。     

中凸变椭圆活塞加工数控车床数控系统的研究

本文重点讨论了中凸变椭圆活塞数控力矩设计中的几个重要问题,指出:从运动学和动力学的角度看待活塞加工工艺.在此基础上,成功地设计了活塞数控车床数控系统.试验结果表明,该数控机床具有快速、准确(加工精度±10μm)的特点.     

基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统

ＰＣ和数字伺服现场总线ＳＥＲＣＯＳ技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍ＳＥＲＣＯＳ接口协议和北京航空航天大学析开发的基于ＰＣ和ＳＥＲＣＯＳ的开放式数控系统ＣＨ－２０１０／Ｓ。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。     

分布式计算机数控系统的设计与实现

介绍分布式计算机数控系统通信网络的结构、通信协议、通信与管理软件的特点及功能。经现场应用证明 ,该系统具有设计合理 ,可靠性高 ,实用性强等特点     

数控系统的伺服装置（二）

1.数控系统的伺服装置如何构成? 对于闭环数控系统,其伺服装置一般包括:①电流控制部分。②速度控制部分。③位置控制部分。电动机的电流相当于何服电动机的加速度,因此为了使电动机以合理加速度升速,就要合理地控制电流。为了使电动机的输出速度和位置跟随速度与位置的指令,系统设有速度和位置控制。伺服装置的结构图如图1。测量电流一般采用电阻或半导体器件霍尔元件,并进行反馈;速度的测量一般采     

数控系统的伺服装置（一）

1.什么是伺服机构? 在数控系统中,系统的信息处理部分就像人类的大脑。而伺服装置就像人类的手足部分,它忠实执行大脑发出的指令。应该注意的是:在数控系统中,指令有两种方式:脉冲和数据。发给伺服装置的指令同时包括两部分信息:速度和位置。因此,     

多元变参数振动钻床的数控系统

考虑到提高钻孔加工质量的迫切需要以及新型材料的不断涌现,研制了能够实现多元变参数的振动钻床数控系统。此系统采用标准控语言编程,可根据需要在钻削过程的任意时刻同时发迹振幅,振动频率和进给量等。     

基于Windows平台的开放式数控系统研究

论述了基于PC的开放式数控系统研究的必要性,在PC环境下利用数字伺服现场总线SERCOS技术对开放式数控系统设计,增强了数控系统的开放性和柔性.研究成果已成功地应用于一台数控机床样机的开发.     

CAN总线在机床数控系统中的设计应用

本文介绍了实验型电弧加工机床在强电磁干扰下应用CAN总线实现机床控制单元多主机通信,以保证实时性和可靠性。设计了数控系统与伺服控制器的CAN总线协议和数据结构。该系统具有抗干扰能力强,结构灵活的特点。     

五轴三联动裁片倒边机数控系统的设计

简要介绍了数控裁片倒边机的用途，基本结构；着重介绍了数控系统的构成及控制软件。数字伺服系统采用增量式编码器作为位置反馈的直流电机伺服系统，位置控制采用电机伺服专用芯片；控制软件全部由Ｃ语言编制，中文菜单驱动，并具有实时加工轨迹显示功能。     

KT600——基于光纤伺服总线的开放式数控系统

详细介绍了KT600数控系统的硬件、软件构成与功能,给出了使用光纤数字伺服总线数控系统的整体结构.     

基于台达数控系统的三维弯管机应用案例

本文通过概念设计和功能设计描述了基于台达数控系统的三维弯管机解决方案级别设计技术。对于数控三维弯管机原理、功能、界面、工艺等均有涉及。     

发展国产数控系统的技术途径

阐述了我国数控系统发展中的问题,讨论了发展数控系统技术和产品的科技创新战略。研究了国产数控系统的发展方向,提出了适合中国国情的数控系统发展道路和国产数控驱动系统的发展途径。最后介绍了加强数控产品技术支持的新思路。