基于DEVICENET现场总线的智能泵控制器

介绍了基于DEVICENET现场总线的智能泵控制器开发方案，重点介绍利用单片微机系统实现现场测控及其与Anylus-S模板实现DEVICENET通信的主要设计思想。设计了一种比较经济实用的带有DeviceNet接口的智能化控制器，并给出了总体结构、通信接口和软件流程图。该系统运行稳定、可靠，具有较强的抗干扰性。     

一种基于DeviceNet现场总线的智能阀控制系统

介绍的基于DeviceNet现场总线的智能阀控制系统，系通过单片机实现对阀门的本地控制，并通过DeviceNet现场总线实现从机与主机间的通信，达到了对阀门的远程控制。     

基于DeviceNet现场总线的电动阀门控制器

介绍了具有DeviceNet现场总线通信接口的电动阀门控制器开发过程.分析了电动阀门控制器的具体功能及其在DeviceNet现场总线中的对象化描述.给出了软硬件实现方案和程序流程图,并详细讨论了DeviceNet对象模型的建立和在Keil C中实现对象的方法.该阀门控制器实现了与其他DeviceNet现场总线产品的互连、互操作.     

CAN总线及DeviceNet现场总线

介绍目前被广泛应用的控制器局域网CAN和设备网DeviceNet现场总线,详细说明了CAN及DeviceNet的技术特点、通讯模式和传输协议。     

PCI总线及其高性能接口控制器

ＰＣＩ总线是一种高带宽、独立于ＣＰＵ的新型总线，总线接口控制器是其应用的关键所在。在讨论ＰＣＩ总线技术特性与接口技术的基础上，介绍一种高性能ＰＣＩ接口控制器芯片集—─ＡＭＣＣ的Ｓ５９３Ｘ系列芯片，详细分析其总线接口与数据路径以及直传特性与客户化支持。     

基于DeviceNet现场总线的以太网集成控制

依据罗克韦尔自动化的三层网络的网络控制结构，分析了设备网和以太网的特点，实现了一种简便的设备网和以太网结合的网络控制方法。     

基于DeviceNet现场总线的Intranet体系研究

随着现场总线与 Intranet技术的迅猛发展 ,将会对传统自动控制系统的结构带来巨大变化。将现场总线作为底层网络 ,接入到企业 Intranet中 ,形成一种基于现场总线的 Intranet体系 ,这种技术已经在多个领域中崭露头角 ,并且将具有更为广泛的应用前景。本文以 Device Net现场总线为例 ,针对这一体系的系统结构、功能和实现途径作了初步分析和研究     

智能I/O网络与现场总线

以现场总线对传统控制系统带来的革命为背景,阐述了智能I/O与通信网络技术结合的现场总线系统,并对智能I/O用网络的发展方向提出了看法.     

基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。     

基于DeviceNet总线的智能阀门控制系统

对DeviceNet现场总线和阀门控制的发展和现状进行了调查.介绍了具有DeviceNet总线接口的智能阀门控制系统的设计.系统通过单片机实现对阀门的本地控制,并通过与DeviceNet现场总线通信,实现了对阀门的远程控制.分析了智能阀门控制系统的功能,给出了硬件实现方案和软件设计思想,详细讨论了节点对象模型的建立与实现.     

DeviceNet智能通信接口设计

介绍了基于AT89C51CC03单片机的一种DeviceNet智能通信接口的软硬件设计方案,给出了系统硬件结构和软件设计流程,包括报文收发的流程和波特率自适应的实现流程。     

基于DeviceNet现场总线的SMC控制器设计

在DeviceNet网络中,控制器一般采用PID算法,但是有很多对象是非线性的,并且网络传输过程中经常干扰,导致PID算法的结果不是很理想。滑模变结构控制是一种鲁棒性很强的控制算法,将滑模变结构控制应用到DevicNet网络,能够较好的克服过程中的干扰和对象的不确定性。实验结果证明SMC控制算法能够更好地实现控制。     

基于DeviceNet协议的新型低压断路器智能控制器的设计

针对现有低压断路器控制器与控制网络通信因采用自定义协议而存在通信可靠性低和互换性差的缺点,介绍了一种基于DeviceNet协议的新型低压断路器智能控制器的设计方案,详细介绍了控制器软、硬件设计。该控制器不仅能实现一般控制器的功能,还具有DeviceNet总线接口,可以很方便地与监控中心计算机通信。实验运行结果表明,该智能控制器运行可靠、操作方便。     

基于FF协议的智能阀门定位器通信接口的开发

根据智能阀门定位器总线化的要求，开发了基于FF协议的通信接口，阐述了双处理器结构的OEM开发思想．给出了实现FF通信的详细步骤和开发工具。经测试，阀门定位器实现了FF总线通信功能．证明了开发方案的可行性。     

基于DeviceNet智能断路器监控系统

设计并实现了基于DeviceNet智能断路器监控系统.监控系统中的DeviceNet现场总线协议转换器将智能断路器的各种状态参数,如四相电流、分合闸状态等实时数据传递到DeviceNet总线上,监控软件通过SST DN3 PCI 1主站卡实时接收DeviceNet总线上的数据,并做出相应处理.实验结果表明,所设计的De...     

基于STM32的低功耗智能定位阀控制器设计

针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足。设计了以ARM Cortex-M3 内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统。设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数。通过二线制HART 协议实现与外界设备通讯。实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求。     

基于脑机接口的控制器

为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器．本文研究脑电信号（EEG）的特征提取,实验通过E．Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取感兴趣的频段小波系数作为特征;分析脑电信号的功率谱,基于Fisher准则设计分类器．本文在研究脑机接口（Brine．ComputerInterface,BCI）的基础上通过想象实现了对运动的控制．以轮椅为实际控制对象,仅仅通过两个电极采集脑电信号,设计制作了控制器,理论验证实验成功的通过想象控制轮椅的四个方向的运动．本文最后还探讨了脑机接口的应用前景．