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介绍了基于DEVICENET现场总线的智能泵控制器开发方案,重点介绍利用单片微机系统实现现场测控及其与Anylus-S模板实现DEVICENET通信的主要设计思想。设计了一种比较经济实用的带有DeviceNet接口的智能化控制器,并给出了总体结构、通信接口和软件流程图。该系统运行稳定、可靠,具有较强的抗干扰性。 相似文献
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PCI总线是一种高带宽、独立于CPU的新型总线,总线接口控制器是其应用的关键所在。在讨论PCI总线技术特性与接口技术的基础上,介绍一种高性能PCI接口控制器芯片集—─AMCC的S593X系列芯片,详细分析其总线接口与数据路径以及直传特性与客户化支持。 相似文献
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随着现场总线与 Intranet技术的迅猛发展 ,将会对传统自动控制系统的结构带来巨大变化。将现场总线作为底层网络 ,接入到企业 Intranet中 ,形成一种基于现场总线的 Intranet体系 ,这种技术已经在多个领域中崭露头角 ,并且将具有更为广泛的应用前景。本文以 Device Net现场总线为例 ,针对这一体系的系统结构、功能和实现途径作了初步分析和研究 相似文献
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智能I/O网络与现场总线 总被引:1,自引:0,他引:1
以现场总线对传统控制系统带来的革命为背景,阐述了智能I/O与通信网络技术结合的现场总线系统,并对智能I/O用网络的发展方向提出了看法. 相似文献
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本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。 相似文献
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对DeviceNet现场总线和阀门控制的发展和现状进行了调查.介绍了具有DeviceNet总线接口的智能阀门控制系统的设计.系统通过单片机实现对阀门的本地控制,并通过与DeviceNet现场总线通信,实现了对阀门的远程控制.分析了智能阀门控制系统的功能,给出了硬件实现方案和软件设计思想,详细讨论了节点对象模型的建立与实现. 相似文献
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在DeviceNet网络中,控制器一般采用PID算法,但是有很多对象是非线性的,并且网络传输过程中经常干扰,导致PID算法的结果不是很理想。滑模变结构控制是一种鲁棒性很强的控制算法,将滑模变结构控制应用到DevicNet网络,能够较好的克服过程中的干扰和对象的不确定性。实验结果证明SMC控制算法能够更好地实现控制。 相似文献
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根据智能阀门定位器总线化的要求,开发了基于FF协议的通信接口,阐述了双处理器结构的OEM开发思想.给出了实现FF通信的详细步骤和开发工具。经测试,阀门定位器实现了FF总线通信功能.证明了开发方案的可行性。 相似文献
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针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足。设计了以ARM Cortex-M3 内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统。设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数。通过二线制HART 协议实现与外界设备通讯。实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求。 相似文献
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为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器.本文研究脑电信号(EEG)的特征提取,实验通过E.Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取感兴趣的频段小波系数作为特征;分析脑电信号的功率谱,基于Fisher准则设计分类器.本文在研究脑机接口(Brine.ComputerInterface,BCI)的基础上通过想象实现了对运动的控制.以轮椅为实际控制对象,仅仅通过两个电极采集脑电信号,设计制作了控制器,理论验证实验成功的通过想象控制轮椅的四个方向的运动.本文最后还探讨了脑机接口的应用前景. 相似文献