基于相位相关的航迹对准关联技术

本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析,提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性,采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移,基于估计量对各雷达目标航迹进行对准后,实现配准前航迹准确关联.最后,蒙特卡洛仿真结果比较验证了在各种不同的系统误差和目标环境中算法良好的航迹对准关联效果,充分说明其能够为雷达误差配准提供可靠的关联航迹数据.     

基于互信息的航迹对准关联算法

针对系统误差对目标航迹的影响,研究了在组网雷达存在系统误差情况下的航迹对准关联问题,并将该影响表示为目标航迹的旋转量和平移量;提出一种基于互信息的系统误差配准前航迹对准关联算法,该算法采用最大互信息理论来估计目标航迹数据的相对旋转量和平移量,将雷达组网中雷达上报的目标航迹数据对准到融合中心,从而避开了估计雷达组网系统误差,实现了误差配准前的航迹对准关联,能够为后端的系统误差配准提供可靠的关联航迹数据。     

一种航迹仿真方法及其在雷达组网系统中的应用

针对雷达组网探测区域广的特点,充分考虑地球曲率的影响,提出了一种适合雷达组网系统航迹仿真的方法,并给出了通过坐标变换以实现网内雷达航迹仿真的一般步骤。该方法与常规方法进行了仿真比较。结果表明:该方法适用于雷达组网系统且更为有效。     

一种存在系统偏差的航迹关联方法

研究了组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,采用ECEF坐标系作为公共参考坐标系,采用三门限算法进行航迹关联。将不同雷达量测的位置偏差作为粗关联门限,利用位置误差序列的样本方差建立历史航迹关联门限,最后对仍存在歧义的航迹,通过优化算法实现关联的全局最优解,与最近邻域法相比该算法可以有效实现不同目标数目与不同系统误差下的航迹关联,仿真结果显示了该算法的有效性。     

一种改进的基于速度信息的航迹关联算法

简要介绍了分布式雷达组网的工作过程及原理,讨论了航迹关联中的加权法和双门限关联法。进而提出一种基于速度信息的关联算法,利用机动目标交叉飞行时速度信息的差异,并且航迹采用粗、精关联相结合的方法。在特定的仿真场景中,对三种算法进行了比较,仿真结果验证了该算法的有效性。     

一种具有航迹特征的雷达假目标产生技术

雷达组网技术的应用,使得对单部雷达的欺骗干扰很容易被雷达网所识别。为了有效地欺骗组网雷达,制造逼真的假目标,并在雷达网的多部雷达上呈现相同的航迹,就必需对多部网内雷达实施欺骗干扰。为此,本文介绍了一种具有航迹特征的雷达假目标的产生技术,详细分析了其工作原理,给出了实现算法。试验结果表明：采用本技术可对组网雷达产生空间相关的假目标航迹。     

综合利用各类信息的异类灰色航迹关联算法

异类传感器航迹关联是航迹融合中的一个难点,红外传感器与雷达的航迹关联是典型的异类传感器航迹关联。综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器航迹关联的一个重要途径。针对异类传感器数据关联用于关联的信息量少的问题,对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪,红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪的情况,综合利用角度、角度变化率和ITG信息,提出了一种基于灰色理论的航迹关联决策方法,计算机仿真结果表明新的关联算法与只利用角度信息的关联算法相比具有更好的关联性能。     

基于广义绝对灰关联度的航迹关联算法

为提高船舶航行安全和海面预警探测能力,对AIS与雷达目标航迹关联问题进行了研究,提出了一种基于广义绝对灰关联度理论的AIS与雷达目标航迹关联算法。该算法结合目标状态的历史信息来计算广义绝对灰关联系数,结合广义绝对灰关联系数的历史信息来得到广义绝对灰关联度,进而通过寻找最大广义绝对灰关联度来进行航迹关联判决。通过典型环境下的仿真,显示了该算法较好的航迹关联性能,并且在密集目标环境下,该算法也具有很好的适应性。     

机载ESM与雷达航迹融合仿真系统研究

机载电子对抗侦察（ESM）和雷达已成为机载平台上获取目标信息的重要传感器。针对机载平台的特点模拟工程实践,从航迹配准、航迹关联和航迹融合三个阶段给出了一套仿真计算过程,构建了一个多参数航迹融合仿真模型。在航迹配准中主要考虑ESM传感器和雷达航迹数据之间的时空对齐问题,航迹关联中分析了基于统计理论的、基于模糊分析的和基于快速判别的三种航迹关联算法,在航迹融合中采用一种快速的加权融合的方法。仿真实验中给出了一种衡量不同航迹关联算法性能的评估计算方法,比较了在不同参数环境下三种航迹关联算法的性能及航迹融合的效果。最后给出了一些实验结论和工程实践性的建议,具有一定的工程参考意义。     

基于最小二乘拟合的雷达航迹匹配算法

本文采用最小二乘拟合方法拟合雷达目标航迹曲线,再计算拟合目标航迹与真实航迹的欧几里得距离,进而得到雷达航迹关联匹配结果。该算法克服了单点信息在存在信息缺失和目标机动等情况时出现错误的关联匹配结果,并通过多目标多平台仿真系统验证了雷达航迹关联匹配正确率,本算法已在实际工程雷达仿真系统中得到良好的应用。     

基于工程应用的区域航迹关联策略

针对雷达网信息处理中的航迹关联运算量大的问题,提出了一种基于工程应用的航迹关联策略。该方法将目标区域分成若干小区域,落在小区域内的航迹与其相邻区域进行关联比较,而与它不相邻的区域无需关联。每个区域（包括大的区域和小的区域）赋给相应的一个坐标,并与目标的平面直角坐标相对应。最后根据目标航迹的区域坐标和关联准则,对落在相邻区域内的航迹间进行航迹关联。通过分析验证了该策略的有效性。     

基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术

针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信息处理及舰船目标识别领域具有较好的应用前景。     

雷达组网航迹灰色关联方法

针对雷达组网航迹关联问题,提出了一种基于灰色区间相对支持度的解决方法。通过分析雷达量测值与目标真实值之间的不确定关系,提出利用相对确定的区间数来处理测量误差的影响,在不同纬度区间数的基础之上构建灰色区间,通过计算灰色区间相对支持度,构建灰色区间相对支持度矩阵,将相对支持度最大的两个灰色区间作为判断航迹关联的依据。实例表明,该方法能够较好地解决组网雷达航迹关联问题。     

组网红外/雷达协同间歇式目标跟踪

为进一步提高组网火控雷达间歇跟踪系统性能,提出了基于组网的红外/雷达协同间歇跟踪方法.该方法利用红外/雷达进行协同间歇跟踪,通过数据拟合对连续红外数据与间歇雷达数据进行时间配准,并对配准后的数据进行压缩,然后采用集中式序贯滤波融合算法对异类间歇数据进行融合,形成连续的目标跟踪航迹.仿真结果表明,与组网火控雷达间歇跟踪相...     

主动雷达航迹关联方法及应用

针对传统的分布式主动雷达航迹关联结构存在的关联质量问题,提出了一种主动航迹关联方法。该关联方法主要包括两个部分:一是基于基准航迹的航迹关联结构,其可有效避免系统航迹混乱引起的关联质量下降问题,且能迅速的从错误关联中恢复;二是航迹关联判断方法及流程。并实现了该关联方法在某警戒雷达信息系统中的应用,航迹关联正确率可达90%以上。     

空袭目标典型航迹模型的设计与仿真实现

为有效和逼真地模拟雷达接收点迹数据,再现空袭目标航迹变化情况,为雷达操作手提供虚拟条件下接近真实的战场环境,建立了空袭目标直线、圆弧、大S线3种典型航迹模型,利用地理信息系统(Geography Information System,GIS)提供的电子地图和军队标号进行了仿真实现.采用"隔三取一法"解决航迹参数网络传输实时性问题;以四机编队为例具体阐述了航迹参数的实时记录和镜像变化问题的解决办法;采用时间迭加,递推计算的方法实时显示目标运动航迹,满足了仿真要求.实践证明,模型简单,可操作性强,适合中小型雷达对抗训练模拟系统中空袭目标模块的仿真实现.