计算行星轮系传动比求法的比较研究

对计算行星轮系传动比的三种列表求法以实例进行比较，指出在列表时选行星轮相对于系杆的转速为“基准转速”，可使求解更简捷。     

行星轮系传动比的快速确定

从对四种简易的行星齿轮系分析入手,介绍了一种通过作图快速计算行星轮系传动比的方法。     

复杂行星轮系传动比计算的简化法

行星传动在齿轮传动中有很多的优点,复杂行星轮系的传动比计算比较复杂,从最简单的行星轮系计算公式中得到启示,将行星架假想成有齿数的内齿轮。并得到了简化公式,举例说明了公式的运用,简化了复杂的行星轮系传动比计算。     

基于图论的行星轮系传动比分析

基于行星轮系求传动比的传统方法，提出以图论为基础，用图画对行星齿轮系进行拓扑描述，通过拓扑图中的基本回路建立基本回路方程，对各类行星轮系进行传动比分析。该方法较传统方法直观、方便。     

基于邻接矩阵的行星轮系传动比计算方法

行星轮系的种类有很多,而且每一种对应一个传动比计算公式,对行星轮系的综合研究以及通用的设计软件开发造成了很大困难。为解决这一问题,根据行星轮系的结构图写出其对应的邻接矩阵,再从邻接矩阵中搜寻出该轮系的基本回路,构建基本回路矩阵,最后,将基本回路矩阵转化为运动方程的系数矩阵,利用MATLAB软件将此算法自动化并求解运动方程,得到行星轮系的传动比。     

行星轮系的机架变换与传动比变化规律的研究

转换机架法是机构创新的重要方法,在轮系的创新设计中有重要应用前景.文中以最简单的轮系为创新基础,探讨机架变换后的新轮系与原轮系的传动比关系,得出重要结论:以轮系系杆为输出构件时的传动比与系杆固定时机构的传动比之和为1.然后对该结论进行证明,再通过典型的行星轮系、少齿差传动、平动齿轮传动和复杂的混合轮系的机架变换进行传动比的计算,验证了该结论的正确性.最后阐明了该结论在复杂行星轮系传动比计算中的重要作用.     

轮系传动比的简易计算

通过对各种轮系传动比计算的探讨，用解析法得到了轮系传动比计算的通用公式。该公式可直接求解（不必联立方程），具有方便、实用、简明的特点     

两行星带轮的皮带行星传动系统传动比的研究

对两行星带轮的行星皮带传动系统进行研究,驱动带轮通过皮带传动实现行星带轮的自转与公转运动输出,并推导和验证行星带轮与驱动轮之间的传动比,为此类结构传动系统不同的传动比设计提供理论指导。同时将其作为传动系统应用到行星砂带抛光机上面,设计针对圆管异型产品的抛光自动设备。     

行星轮系传动比与效率问题的研究

研究了行星齿轮传动效率与传动比的关系,通过实例计算,分析得出行星齿轮传动的效率是轮系传动比的函数,并随着结构类型的不同而不同,为使轮系获得较高效率提供了理论依据。     

行星轮系的运动精度研究

本文对行星轮系的运动精度进行了深入的探讨,提出计算任意行星轮系运动不均匀系数的通用公式,并揭示出行星轮系的运动精度与效率和结构的对应关系,得到一些对设计有参考价值的结论。     

基于SolidWorks双重周转轮系的运动仿真

双重周转轮系是一种较复杂的组合轮系,常用于隧道掘进机的传动。分析该轮系的运动特点是对其进行设计及应用的前提。基于SolidWorks平台,根据双重周转轮系运动简图,建立其虚拟样机模型,通过运动仿真来获得各轮的转速,结果与理论计算值完全一致。但比传统计算方法更简单直观,具有很强的通用性。     

锥齿轮周转轮系运动学分析

介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点－边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。     

基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究

图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础，提出了一种2K—H型周转轮系构造的图表示法，可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论，建立角速度和力矩方程，给出了效率的计算方法，较传统方法直观、简便。同时，提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图，将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来，为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。     

差动轮系的传动比与自锁问题的研究

研究了差动轮系中功率比与传动比的关系 ,得出了利用有关传动比判定啮合功率流向的几个公式 ,推导了各种不同输入输出条件下差动轮系的传动比取值范围 ,建立了差动轮系的自锁条件。     

H封闭式周转轮系基础传动比选择的综合曲线图法

研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响,得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式,绘出了边界曲线.给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图法,并提供了设计示例.曲线图法可以非常直观地揭示H封闭式周转轮系效率与各有关传动比之间的关系,为合理确定该种轮系的结构型式,并在此基础上进行优化设计奠定了基础.     

外齿轮内平动式新型少齿差行星传动的研究

提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动.分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率.同时,提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法.分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动形式.     

双级NGW型行星轮系的优化设计

按各级径向尺寸协调和外啮合接触强度相等的原则对双级NGW型行星轮系的总传动比进行优化分配 ,将双级行星轮系的优化设计转变成单级行星轮系的优化设计。以太阳轮、行星轮和内齿圈体积之和最小作为优化目标 ,建立了优化数学模型 ,应用复合形法求解数学模型择取最优参数方案。通过实例计算 ,取得了满意的结果     

2K-H型人字齿周转轮系的免组装设计与成型

为了解决人字齿周转轮系加工、装配的难题,提出利用3D打印技术制造免组装人字齿周转轮系的新工艺。通过理论推导,建立变位系数、齿侧间隙与齿轮基本参数之间的关系。利用建立的关系式,对行星轮进行负变位,设计具有微量齿侧间隙的2K-H型人字齿周转轮系。利用熔融沉积成型实验平台使设计的人字齿周转轮系成型,成型后的人字齿周转轮系齿轮啮合传动正常,设计、制作相应辅件,将其装配成减速步进电机。结果表明,通过合适的间隙设计,可以利用3D打印技术实现人字齿周转轮系的免组装制造,为小尺寸、一体式人字齿周转轮系个性化定制提供了一种具有工业应用前景的全新解决方案。     

平面轮系机构运动分析的研究

平面轮系机的运动分析对进行轮系机构分析与设计具有重要的意义.平面轮系机构都是由两种轮系基本回路单元组成,根据平面轮系机构结构的组成特点,运用轮系机构各构件间相对运动关系,构建了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,由轮系机构基本回路单元组信息构造出轮系机构运动分析数学模型,并给出了平面轮系机构运动分析自动化的流程图.通过实例计算检验,该数学模型所得的计算结果与所参考文献的计算结果一致,该模型易于模块化,计算机能自动生成.     

活齿端面谐波齿轮瞬时传动比的理论研究

活齿端面谐波齿轮传动装置综合了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点，可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上，大幅度地提高所传递的功率，特别适用于需要大传动比、大功率减速器的机械、矿山、冶金及建材等各种行业。文中首次提出了这种新型传动装置瞬时传动比的计算公式，分析了保证瞬时传动比恒定的条件，并且将瞬时传动比的计算公式与利用“Willis转化机构法”推导出的传动比计算公式进行了比较，得出了二者完全一致的结论。