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现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。 相似文献
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针对在机床上半精加工状态的大型工件进行在线超声波探伤的需要,考虑工件外形存在的不圆度、锥度等形面误差对超声波探头接触间隙稳定性的影响,提出一种基于改进Cardan悬架的型面变化自适应跟踪机构的设计方案。分析了跟踪扫查机理,设计了能自动适应大型回转体局部形状变化情况的扫查跟踪装置,使超声波始终沿工件法线方向入射,实现了回转体在加工同时的在线探伤。结合所开发的大型回转体超声波检测软件系统,基本实现了大型回转体在机床加工过程中在线自动超声探伤的需要。实际应用结果表明,开发的系统对于提高大型回转件检测质量和效率有较好的作用。 相似文献
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《金刚石与磨料磨具工程》1978,(1)
为完成援外砂轮厂设计需要,在沈阳、天津等砂轮厂技术革新成果的基础上,我们研制了一台φ300~500毫米树脂薄片砂轮立式自动回转机。 回转机装好总高度达400毫米的树脂薄片砂轮后,即可自动连续进行回转。最高回转速度 相似文献
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设计了单机共挤复合棒材机头,介绍了单机共挤复合棒材机头的工作原理及结构、口模成型段尺寸的确定和内、外螺杆分流板的设计。该机头设计合理、结构紧凑,能很好地完成复合棒材的挤出成型。 相似文献
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针对CA141前轴和六吨平头柴油车前轴两种产品,制定了保留原线7台主机不变,以六吨平头柴油车前轴主销孔(6°内倾角)适应8°倾斜角的7台主机为立足点,重新设计随行夹具,修改设计三台单机,以最小的修改工作量为原则,一次改造建成了加工不同内倾角前轴的自动线。 相似文献
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设计能力40t/h的砂处理生产线,由旧砂处理设备,各种物料的输送、储存、给料和定量装置,型砂混制设备和控制系统组成。全线共有46台设备,由三菱F1系列可编程序控制器控制,全线可实现自动、手动和单机运行。 相似文献
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介绍自动上粕机液压系统的主要功能和设计原理。在分析自动上粕机液压系统动作和功能的基础上,提出该液压系统的设计方案,详细阐述了液压系统回路设计过程以及工作原理。经实践测试:该液压系统工作运行平稳,各项性能可满足自动上粕机作业需求,具有良好的市场应用前景。 相似文献
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柔性制造的发展为U形螺栓拧紧带来了新问题。设计一种全自动U形螺栓拧紧机,该拧紧机采用模块化系统架构,拧紧轴与辅助变位机构采用独立的功能设计,并与企业MES系统相结合,实现了U形螺栓的全自动拧紧。在分析系统控制原理和介绍设备实际工作过程的基础上,给出一种基于以太网总线的螺栓拧紧机控制系统解决方案。 相似文献
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全自动收花机是针对家庭作坊用户市场专门设计的新型电脑横机机型。该机编织原理与手摇横机类似,但可实现全自动编织,减少人工成本。因而,它是一个机电一体化的创新产品,涉及到机械设计、计算机技术、电子驱动、自动控制、针织工艺等诸多领域。以嵌入式全自动收花机控制系统为主要研究内容,研究其基本的编织工艺及其机床主要功能部件。在此基础上,提出一种采用嵌入式技术和数字控制的多CPU协同工作的控制系统,详细描述其系统架构、硬件设计和软件功能的实现方法。实际使用表明:该控制系统设计合理、可靠、稳定,具有较强的市场竞争力。 相似文献
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为满足现代基础材料硅片加工的要求,针对多线切割机走线系统的特点,提出一种全自动机线张力控制方法。应用该方法对切割线进行恒张力控制,并对全自动机线张力控制系统进行了仿真。仿真结果表明:该方法能够满足大直径、超薄硅片的加工要求。 相似文献
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介绍了一种用于棉纺设备隔距调整的电动执行装置,对该装置的运动机理、机械结构和自动控制系统作了详细介绍。以开棉机为例,介绍了该装置的具体应用情况。 相似文献
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提出利用普通磨床液压系统、普通电磁节流阀和光电编码传感机构,通过自学习和微调控制策略,对普通外圆磨床进行数控改造,并设计了实施控制的硬件和软件,可以实现磨床工作台和砂轮进给位移的自动控制,实现磨削循环的自动化和曲面轴零件的磨削加工。对实现普通磨床的低成本数控改造,具有一定的实用意义。 相似文献