基于SIMATIC S7-300的自动配仓系统的优化设计

本文以工业自动配仓系统为研究对象,针对自动配仓系统的工艺构成、功能要求,研究了自动配仓系统的组成原理和实现方法,利用STEP7软件编制了系统实现梯形图,使用组态软件iFIX进行了人机界面的设计.     

基于SIMATIC S7-300的自动配仓系统的优化设计

本文以工业自动配仓系统为研究对象,针对自动配仓系统的工艺构成、功能要求,研究了自动配仓系统的组成原理和实现方法,利用STEP7软件编制了系统实现梯形图,使用组态软件iFIX进行了人机界面的设计.     

自动售药机配仓算法研究

药品种类琳琅满目,自动售药机的仓位却是有限的。针对如何配仓才能方便购买药品的问题,提出使用关联规则挖掘频繁项集配仓的想法。首先介绍了传统度量方法的不足;其次考虑项与项之间的正负相关性,引入相关度的概念,保证项与项之间都是正相关的;然后针对存在交叉支持模式的问题,引入关联度的概念,去除交叉支持模式;最后针对实际的药品销售数据集,结合支持度、相关度、关联度提出SRL算法。实验表明SRL算法的时间复杂度和有效性都优于传统的Apriori算法,证明了SRL算法的可行性。     

矿仓料位过程控制不稳定性分析及其改造

某烧结厂混合料矿仓料位的过程控制采用Smith预估器纯滞后补偿系统,在系统运行过程中,当矿仓料位发生较大变化时,混合料矿仓出现严重的过程控制不稳定问题。文章分析了混合矿仓料位过程控制滞后的原因,采用反馈改进型Smith预估器纯滞后补偿新方法,以ABB公司的控制器为平台,构建了新的纯滞后补偿控制系统,有效地克服了纯滞后和外因扰动引起的料位波动问题。实际应用表明,该系统具有控制可靠性高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点,解决了烧结厂混合料矿仓料位的过程控制不稳定问题。     

煤矿井下沿巷涌水汇集点及中转水仓自动排水系统设计

针对目前的煤矿井下沿巷涌水汇集点及中转水仓排水系统采用人工控制而存在工作效率低、可靠性差的问题,设计了一种基于环网结构的煤矿井下沿巷涌水汇集点及中转水仓自动排水系统,详细介绍了该系统硬件及软件设计。测试结果表明,该系统运行稳定可靠,控制效率高。     

黄埔发电厂输煤程控系统改造及应用

文章重点介绍PLC在电厂自动上煤、配煤控制的应用，及煤场皮带称、原煤仓煤位、煤场工业电视系统引入PLC系统进行监控的技术应用。     

水下焊接用的自动焊条仓及工作台

本文介绍了北京机械部自动化研究所的两项研究成果,即在模拟海底恶劣工况条件的密闭旋转加压仓内,使机械手可准确地抓取三种不同规格焊条的自动焊条仓;以及能使工件实现平、横、立、仰全方位焊接的高精度快速响应工作台。     

槽下供配料计算机控制系统的设计与应用

介绍了基于西门子S7系列PLC和工业控制计算机的高炉槽下供配料过程控制系统。采用组态软件WINCC及VB编程对生产过程进行动态监视和管理,实现了供配料系统工艺设备的逻辑联锁与脉冲计量控制,解决了自动选仓换仓及自动精确配料问题,实际应用效果良好。     

无人仓场景下高精度自动称重系统的设计

传统的称量方法存在明显的缺陷,如人力和物力消耗大、精度不高、操作繁琐等问题,在无人仓库的日常操作中,这些问题尤为突出。因此,本文设计了一套适用于无人仓场景的高精度自动称重系统,在系统硬件设计方面,采用了一种高精度的NBA系列铝合金质量传感器;在软件设计上,采用了完善的主流程系统、2CS5532模/数转换程序、液晶显示程序和误差矫正程序。实验结果表明,采用误差矫正的称重系统具有更高的精度,并且在无人仓库环境下工作效率更高。     

海关监管仓业务流程优化和信息系统集成研究

随着中国进出口贸易的迅速发展,订单激增、碎片化、商品SKU复杂是海关监管仓面临的三个主要压力,库内作业和报关操作等核心业务流程的效率和差错率受其影响。文章全面调研分析了监管仓的客户预约、商品出入库、海关申报三个业务流程,以X仓为案例,根据主数据管理、统一管理预约单、报关单、出入库单等的基础信息,优化操作流程,减少重复数据录入。通过整合WMS、报关系统以及海关单一窗口和保税园区系统,建立监管仓集成信息系统,促进监管仓管理数字化升级。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -