基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路设计

直流电机因具有结构原理简单、体积小、调速方便和低功耗等特点,因而在医疗器械、汽车制造行业和航空航天等领域中被广泛使用。介绍了基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路的设计,给出了通过FPGA来设计和实现刹车功能和位置控制功能。A3988电机驱动芯片具有负载能力强、体积小的优点,但是芯片本身不能直接驱动电机实现刹车功能,本文给出了使用FPGA控制电路来控制A3988电机驱动芯片,实现刹车功能的方法。     

低成本永磁交流伺服系统设计

提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统.该系统采用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,从线性霍尔传感器输出信号中得到转子位置和速度信息;在此基础上,给出一种直接在三相静止坐标系中产生相电流命令的磁场定向控制算法.将提出的交流伺服系统应用在工业缝纫机中,实现结果表明了所设计控制系统合理可行,具有较高性价比.     

基于DSP控制的IPM数字化电机伺服驱动系统设计

文章以基于TMS320LF2812 DSP的电机数字化控制系统为应用平台,阐述了驱动系统及其外围电路硬件设计。详细给出了整流逆变,功率驱动,过压欠压保护,光耦隔离等电路设计,并针对数字化控制给出了特定DSP芯片所需的内部电源转换电路。实验及仿真结果表明该驱动系统工作性能稳定、抗干扰性强,具有很高的应用价值。     

基于模糊PID算法的双闭环电机伺服系统设计

完成了电动车电控驱动系统的设计,提出了一种基于永磁无刷直流电动机模糊PID参数自调节的转速控制策略,采用了基于转速调节环和电流调节环的双闭环控制.利用MATLAB/Simulink对车辆电驱动系统的控制策略和控制方案进行深入分析,仿真结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具控制精度高、响应速度快等特性,明显提高了电驱动系统的动态响应性能.     

基于DSP+FPGA的电动伺服加载系统设计

为满足某火箭炮伺服加载系统在复杂作战环境实时监控、快速定位、精确打击等性能指标,提出一种高性能电动伺服加载系统的设计方案。方案中高低机、方向机的驱动原件为永磁同步电机,硬件控制平台采用DSP+FPGA的体系结构,结合集中控制模块化思想进行设计。鉴于现有轴角检测系统的不足,文中依据DSP和AD2S83设计的角位置与检测系统具有自动零位校准及角位置实时测量的优点。实验表明,系统工作稳定可靠,并且集成度高、实时性好、抗干扰能力强。     

永磁同步直线电机伺服控制系统设计

直线电机与旋转电机相比能直接获得直线运动,永磁同步直线电机能直接驱动需直线运动的设备,以获得有限可控位移。文章设计了一种基于DSP的永磁同步直线电机伺服控制系统,试验表明该系统能快速准确地追踪位置指令,为实际应用奠定基础。     

基于PSoC+CPLD的高精度位置伺服控制系统设计

介绍了一种基于片上可编程系统(PSoC)芯片的高精度单自由度位置伺服控制系统。采用CY8C29466芯片产生PWM信号,通过CPLD逻辑换向控制三相全桥逆变电路,实现电子换向,驱动无刷直流电动机,实现高精度单自由度位置伺服控制系统。详细介绍了硬件构成和三闭环控制策略,最后给出试验结果。实验结果表明该系统运行可靠,动态性能良好。     

基于DSP+CPLD的高精度位置伺服控制系统设计

针对数控机床进给控制,采用磁场定向控制与前馈补偿控制,以TMS320F2812DSP控制器、IPM功率模块、TS5667N120 17位绝对式编码器为主要功能部件,设计出的一款高精高速伺服驱动器,并利用LabView 8.0软件设计出虚拟示波器,进行实验记录。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试,得到了微米级加工精度的良好结果。     

高安全飞机步进电机驱动伺服控制系统设计

针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺服控制系统,介绍了高可靠反时限保护功率驱动、电流监控和输出回采电路设计。针对步进电机固有的低频振荡特性,通过电流比较确认,实施固定占空比脉宽调制（PWM）,实现了电机电流的恒流控制。实验结果表明该伺服控制系统运行稳定、硬件可靠、软件灵活、低频振荡小、控制精度高。     

基于以太网的分布式多总线伺服驱动及电机测试系统设计

本文论述了分布式测试系统的设计要点,采用以太网通信,传输信息和测试数据。针对多总线伺服驱动及电机的测试平台,提出了一种基于以太网的分布式多总线伺服驱动及电机集成测试系统。设计了硬件系统,采用LabVIEW工具软件及DataSocket网络控制技术设计了控制软件及操作界面。测试运行结果表明系统运行稳定可靠,可以满足现代伺服系统多种测试台的管理和测试需求。     

基于AT89S52高精度步进电机伺服控制系统设计

采用AT89S52单片机为控制核心,通过键盘输入指令完成对步进电机转向和转速的设定,实现了对电机的实时控制,其相关数据可通过数码管显示.实现功能的程序全部用汇编语言编写,并对永磁式35BY48S03电机进行实际测试,结果表明:该设计工作稳定、定速精确误差小,满足了实际教学需要.     

基于FPGA的并行伺服控制系统设计

目前国内的主流控制系统普遍存在单机运行性能好,多机运行控制响应时间间隔长的问题。然而在有些特殊设备,比如四轴无人飞行器上面,如果控制响应时间过长甚至可能造成坠机的风险,这样就可能会对一些高精度的设备造成较大的损失。如今四轴无人飞行器在国内外,不论是军用还是民用都是热门设备。本文介绍了基于FPGA的并行伺服控制系统设计,给出了系统的硬件设计电路图、FPGA内部逻辑模块框图和各个功能模块的逻辑时序图,使用了增量式PI算法,使系统的同步性能得到了较大改善,该控制器资源使用合理,控制效果良好,可以应用于各种多机运行的场合。     

基于DSP的PMSM伺服控制系统设计

基于永磁同步电机(PMSM)的矢量控制原理,设计了一种以TMS320F812信号处理器为核心的PMSM伺服仿真控制方案,来实现PMSM的最佳控制。自行设计加工了PCB控制板,并将控制核心F2812DSP芯片、PS21767功率模块等元件集成焊接到控制板上,不仅系统的集成度增高,而且易于实现数字化控制。同时在CCS3.3的环境下采用SVPWM技术进行软件设计,实现永磁同步电机的控制,最后用Matlab验证了该伺服系统的正确性。结果表明:该系统在电机的位置、转速、转矩等控制方面有明显的优势,性能良好。     

基于DDS与MCU的电参数测量系统设计

提供了一种采用可编程DDS芯片和MCU实现自动测量RLC参数的测量系统.系统以C8051F120 MCU为控制核心,通过DDS模块产生测试用正弦波,利用电抗元件串联分压原理,实现对电阻、电容、电感的精确测量.系统以液晶屏显示测量结果,并可根据需要打印测量的结果.测量系统结构简单,并进行了抗干扰设计,具有较好的抗干扰能力...     

基于MCU控制的HB LED智能照明系统设计

随着LED性能的不断改善和价格的不断降低,高亮度LED(HBLED)取代传统光源应用于通用照明是未来的发展趋势。设计了一套基于单片机(MCU)控制的HBLED智能照明系统,LED采用恒流驱动,PWM调光方式。其中光强度传感器使得LED能够根据环境需要自动调节自身亮度,温度传感器对LED起到了很好的过热保护作用。详细给出了各个部分的设计。实验表明,系统长时间运行稳定,高效节能,白光质量好,适用于公共场所通用照明。     

基于MCU的四旋翼无人机智能电源系统设计

本文介绍了一种基于MCU的四旋翼无人机智能电源管理系统设计和实现方案。本系统以STM32 MCU为控制核心,以TI公司的降压控制器LM5117和CSD18532KCSMOS为核心器件,由滤波模块、稳压模块、电压反馈模块、AD控制模块,显示模块组成。利用LM5117的DC-DC功能和反馈模块,系统不但实现了动力系统要求的恒压恒流功能,此外还具有过流保护功能以及负载识别能力;通过抑制电源纹波的产生,满足了控制系统的低噪声纹波电压的要求,另外系统进行了抗干扰设计。     

基于DSP +MCU技术的新型故障录波器

介绍了采用嵌入式技术和CPLD技术的双CPU故障录波器的原理、结构及其特点。该装置具有高速采样、测量精度高、连续测量相量及动态回放、录波时间长等优点,可以实现装置间的同步采样,从而构造电网动态监视和控制系统。     

基于DSP+MCU技术的新型故障录波器

介绍了采用嵌入式技术和CPLD技术的双CPU故障录波器的原理、结构及其特点.该装置具有高速采样、测量精度高、连续测量相量及动态回放、录波时间长等优点,可以实现装置间的同步采样,从而构造电网动态监视和控制系统.     

基于ZigBee的电机故障诊断系统设计

针对目前集群现场电机故障诊断采用有线传感网络的诸多局限性,提出了一种利用ZigBee无线传感网络构建电机故障诊断系统的设计方案.设计了无线模块的硬件系统和软件系统以及上位机诊断界面,以ZigBee组建的无线传感网络实现电机的电压、电流和温度数据的采集,结合基于数学模型的电机故障诊断算法进行电机故障诊断.结果表明,该系统能准确地采集电机工作电压、电流和温度数据,并可以诊断电机的工作状态以及能对故障电机实施紧急停机操作,为工程应用提供了重要的依据.     

基于LabVIEW的电机试验系统设计

针对目前电机性能测试中存在的操作复杂,准确度和效率低等问题,介绍了一种基于LabVIEW的电机试验系统的硬件组成和软件设计.该系统通过采集电机的电压和电流等参数,利用测试程序得到电机的各项性能参数.实践证明该系统具有操作简单,准确度高和效率高等特点.