用广义最小二乘法建立机床动力学模型

本文探讨了用广义最小二乘法直接辨识机床动力学物理参数的建模方法,并在相对激振试验的基础上,辨识了M131W外圆磨床动力学模型的物理参数,进而建立了该机床的动力学模型,并通过模态分析检验了所建立的动力学模型对实际机床的模拟效果。     

基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计

针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。     

“最小二乘法在扭矩测量中的应用

本文介绍一种方法,用扭矩校准仪对扭矩扳手进行校验。然后采用“最小二乘法”对各个校验点的数据进行线性回归,从而求出理论直线与拟合直线的误差修正方程式。对扭矩扳手整个测量内的任意点进行误差修正。     

用最小二乘法拟合喷油泵凸轮型线

在喷油泵样泵的凸轮测绘中,常常只能通过实测得到一张高散数据的凸轮升程表,而无法知道其凸轮型线。为此,本文讨论了如何运用最小二乘法原理,从原始数据出发,构造出一合适的油泵凸轮升程的近似表达式来拟合凸轮型线的方法。     

最小二乘法在原油含水分析仪标定中的应用

本文介绍了用最小二乘法标定原油含水分析仪的方法,该方法通过尽可能多的化验数据来确定含水率计算的参数,从而减小取样和化验过程带来的误差,提高原油含水率的测量精度.     

基于圆心约束最小二乘圆拟合的短圆弧测量方法

坐标测量中通常采用最小二乘法拟合几何元素。测量短圆弧时,由于特征点数少,受到的噪声干扰大,测量精度难以保证。本文针对基于机器视觉系统的短圆弧测量,分析了采用最小二乘法多点测圆时,圆弧中心角对圆心及半径测量误差的影响,提出了圆心约束最小二乘圆拟合方法。利用本文的方法测量理论半径10mm,中心角20°的短圆弧,测量误差小于0.01mm。对比实验表明,利用圆心约束最小二乘圆拟合法测量短圆弧能有效提高拟合精度。     

基于最小二乘法的智能校验方法

介绍了一种检测仪器的智能校验方法;着重描述了基于最小二乘法的校验算法;该智能校验方法充分利用微处理器的数据处理能力,使校验操作变得简单方便,同时降低了仪器对于内部器件稳定性的要求。     

最小二乘法在尘埃粒子计数器中的应用

分析了导致尘埃粒子计数器标定过程非常复杂的原因,提出将最小二乘法用于尘埃子计数器标定过程中的方法,有利于提高仪器标定的一致性并降低劳动强度,文中给出了用量小二乘法对国产激光尘埃粒子计数器进行标定的实验结果。     

最小二乘法在电液伺服系统中的应用

基于电液伺服系统的非线性和不确定特性，该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法。从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果，而不再过多的依赖系统的先验知识。因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小，从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度。     

齿轮压力角或螺旋角误差的最小二乘法和最小区域法评定

本文通过分析最小二乘法评定齿轮压力角或螺旋角误差后,提出采用最小区域法进行评定,分析和比较结果表明,新方法使用简便,计算精度高。     

一种基于最小二乘的不完整椭圆拟合算法

研究了一种基于最小二乘的不完整椭圆拟合算法。基于几何距离的拟合算法可达到较高的拟合精度，但迭代过程敏感于初始条件；由于不完整的椭圆样本点及噪声的存在，简单线性拟合方法可能使拟合结果退化为开放的双曲线，引起拟合失败，基于椭圆约束的代数距离拟合方法可保证拟合结果一定是椭圆，从而为迭代提供适当的初值；利用多个待估计椭圆参数之间的相互约束，即使非常短的椭圆弧也可得到稳定的拟合结果。仿真结果与实际图像应用验证了算法的有效性。     

基于NURBS最小二乘逼近的微段平滑加工算法

在微段加工方式下,通常需要借助CAM(Computer Aided Manufacturing,计算机辅助)软件的后置处理将连续的加工路径离散化为大量微小直线段,并生成数控程序,数控系统则根据由微小直线段组成的加工路径进行插补和加工。但是,该方式具有加工程序量过大和需要频繁加减速来满足加工精度要求的两大不足。因此,为了实现微小直线段的高速平滑加工,提出了带权因子和一阶导数约束的NURBS曲线最小二乘逼近算法并加以了初步验证。算法的实质是将由微小直线段组成的加工路径拟合成一条连续的NURBS曲线,作为新的加工路径,然后利用NURBS实时插补对新的加工路径进行插补,实现微小直线段的高速平滑加工。经初步验证,算法有助于改善微段加工方式的加工质量和效率。     

一种基于加权频差阻尼最小二乘的准静态EIT算法

传统的准静态电阻抗成像算法不能减少背景在重构结果中造成的伪影,导致无法进行有效成像.针对这一问题,提出一种基于加权频差阻尼最小二乘法的成像算法.该算法对成像数据采用加权频差的处理方式,克服了背景对成像结果的影响;同时结合阻尼最小二乘重构算法的正则化方法,改善了EIT逆问题求解的病态性.算法功能在Visual C++环境下完成,并通过仿真实验和物理模型实验对该算法的有效性进行验证.结果表明,无论模型的背景阻抗分布是否随频率变化,该算法均能够准确地检测出扰动目标.因此,该算法是一种有效的准静态电阻抗成像算法.     

基于最小二乘的极低频微弱信号实时检测方法

极低频信号由于对金属介质具有良好的穿透性,现被应用于管道机器人的示踪定位系统中.实现极低频信号的可靠检测是保证示踪定位系统正常工作的关键,现有检测系统中使用的检测方法易受噪声干扰,经常出现误报与漏报,可靠性低.根据实际工程中极低频信号动态范围大、观测时间有限的特点,提出了一种基于最小二乘的极低频信号实时检测方法,构造了检验统计量并通过MATLAB仿真分析了窄带高斯噪声情况下的检测性能.以DSP为核心设计实现了基于最小二乘的极低频磁场信号检测系统,通过仿真与工程实验验证了所提出方法的优越性.在信噪比为3 dB,恒虚警概率为1%的条件下,检测概率可达90%,完全满足管道机器人示踪定位系统中极低频信号实时检测的要求.     

基于最小二乘法的椭圆拟合改进算法研究

为了提高数字图像中椭圆检测的不确定度和拟合精度,在最小二乘椭圆拟合算法的基础上进行了改进。该文对所有样本点进行编号并作归一化处理,通过归一化处理来提高算法的稳定性和鲁棒性。结合随机原理的思想,随机选取6点进行椭圆拟合,所选取的6个点中任意两点之间的距离大于一定的阈值,计算与拟合出与椭圆相匹配的所有样本点。重复该过程一定的次数,匹配样本点个数最多的椭圆即为最优的椭圆。对拟合出的椭圆所用的6个样本点进行坐标反归一化处理,计算出最终的椭圆参数。通过对给定图形进行拟合,验证了该改进算法有效性,与原算法相比,检测的不确定度和拟合精度得到了提高。     

基于PCA-LSSVR算法的WLAN室内定位方法

针对WLAN室内定位系统中存在的接收信号强度指示(RSSI)时变特性降低定位精度的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)和最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)的PCA-LSSVR定位算法。该算法首先利用PCA对采集的各接入点(AP)的原始RSSI信号进行数据降维和去相关处理,提取主要的定位特征数据;然后利用LS-SVR构建指纹点的定位特征数据与其位置的非线性关系,并利用此关系对测试点的位置进行回归预测。实验结果表明,该算法的定位精度优于几种传统的定位算法,是一种性能良好的WLAN室内定位算法。     

Damped least square based genetic algorithm with Ggaussian distribution of damping factor for singularity-robust inverse kinematics

Robot inverse kinematics based on Jacobian inversion encounters critical issues of kinematic singularities. In this paper, several techniques based on damped least squares are proposed to lead robot pass through kinematic singularities without excessive joint velocities. Unlike other work in which the same damping factor is used for all singular vectors, this paper proposes a different damping coefficient for each singular vector based on corresponding singular value of the Jacobian. Moreover, a continuous distribution of damping factor following Gaussian function guarantees the continuous in joint velocities. A genetic algorithm is utilized to search for the best maximum damping factor and singular region, which used to require ad hoc searching in other works. As a result, end effector tracking error, which is inherited from damped least squares by introducing damping factors, is minimized. The effectiveness of our approach is compared with other methods in both non-redundant robot and redundant robot.     

一种解线性最小二乘问题的FPGA计算方法

针对基于FPGA实现解线性最小二乘问题存在的计算并行性差和计算延迟大的问题,提出基于改进Cholseky分解解线性最小二乘问题的FPGA计算方法。该方法将最小二乘问题转换为矩阵分解和三角阵求解两部分实现,在每个部分通过最大化PE单元数量提高运算的并行性。在矩阵分解部分采用改进的Cholesky分解方法规避开方运算,并将除法运算转换为乘法,减小计算延迟。同时,在三角阵求解部分通过计算结构复用实现正三角和倒三角线性方程组的求解,提高资源利用率。在Xinlinx Virtex XC5VFX130T平台上的实验结果表明,在单精度条件下,相对于PC平台,该方法能够实现8倍以上的效率提升。     

基于最小二乘拟合法的焊点形状检测

自动光学检查是利用图像处理算法进行电路板故障检测与定位的技术。电路板焊点形状不规则故障，涉及到焊点几何形状的测量。本文提出一种新颖的基于最小二乘拟合法的焊点形状检测算法，对焊点形状轮廓图像进行曲线拟合，确定焊点形状近似的理想圆参数，即圆心和半径，以及焊点形状与理想圆之间的偏差，实验证实了该算法的性能。