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由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺服技术的研究和推广.本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺服电机及其区动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题,最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系. 相似文献
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本文为“永磁交流伺服技术及其进展”(见1990年《微电机》第4期)的续篇,介绍伺服驱动器的组成和工作原理,交流伺服驱动器与直流伺服驱动器的主要差别,及直流伺服电动机、同步型交流伺服电动机和异步交流伺服电动机三类电机性能特点的比较。 相似文献
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交流伺服运动系统的两种控制结构 总被引:1,自引:0,他引:1
交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念,将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式,然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能,基于数字信号处理器(DSP),介绍两种控制结构的设计方案。 相似文献
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交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是三相异步电机占80%的份额,占电功率总量的65%左右。随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展,高性能的交流异步电机控制系统的出现,性能得到改善,成本在逐年下降。今后,它几乎将在所有工业应用领域中取代直流电机控制系统。 相似文献
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分析了卷接机组中原系统的传动关系与控制方式的不足,采用交流伺服驱动代替原传动方式,用速度环和位置环的闭环控制技术,实现平准器劈刀电机与主电机的同步驱动,达到减小传动误差,增强机组的控制精度与稳定性的效果.并论述了具体实施方案、硬件结构、系统性能、交流伺服控制系统的技术路线与平准器劈刀电机的控制原理. 相似文献
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在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。传统的交流伺服系统只能实现对速度的闭环控制,还不能直接实现对位置的闭环控制,要实现对位置的闭环控制,必须在伺服电机和控制系统之间构成一个位置环。西门子运动控制器是一个带位置环的矢量变频器,它通过电机带的解析器与装置内的伺服单元构成位置环,是典型全数字交流伺服控制器。 相似文献
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马骏 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2007,(1):65-69
在济钢ASP1700薄板坯连铸连轧项目中,连铸机结晶器调宽系统采用了新型全数字交流伺服控制系统。该系统采用西门子系列的触摸屏、PLC、Me运动控制器均具有PROFIBUS网络扩展功能,本文介绍了该系统PROFIBUS硬件配置、软件编程和MC运动控制器通讯参数的设置。 相似文献
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交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟,都是交流电机的驱动器,按照面世的先后顺序,变频器应该称为哥哥,交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机,也驱动普通交流电机,主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机,其主要特点就是精确快速定位跟踪,进行精确的位置控制。 相似文献
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伺服控制技术涉及机械、电力电子技术、自动控制、电机、传感器、微处理器、通讯等广泛领域。其应用覆盖:数字化装备制造业、基础装备和新型装备制造业,半导体、精密机械制造业、电子及通信设备制造业、工业机器人控制系统,军事控制系统。同时,它是多学科交叉色彩浓厚、充满创新的领域。本文围绕伺服控制应用层面的技术发展,不涉及伺服控制理论方法。 相似文献
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本文为“永磁交流伺服技术及其进展(1)”(见1990年《微电机》第3期)的续篇,综合介绍世界各国生产的永磁交流伺服电动机、无刷直流测速发电机和几种传感器的工作原理、结构特点、性能指标、适用场合及其进展状况。 相似文献
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一种新型无需外配位置传感器交流伺服电动机的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
详细研究了一种新型无需外配位置传感器、少槽交流伺服电动机的原理和设计特点。确定了这种交流伺服电动机的有效齿极配合关系、最佳斜槽角度以及位置检测环节的最大原理性测角误差;给出了转子极宽和定子齿宽的确定原则。 相似文献
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交流伺服电动机速度与位置传感器的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析用于交流伺服电动机速度与拉置检测的各类传感器的结构及功能,介绍混合式光电码盘的结构,并给出其信号处理电路.文中还分析了混合式光电码盘的参数指标对交流伺服电动机系统性能的影响. 相似文献
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介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力士乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能。经实践证明该系统具有定长精度高、运行可靠、维护简单的特点。 相似文献
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介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力土乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制功能。经实践证明该系统具有定长精度高.运行可靠,维护简单的特点。 相似文献
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自1885年交流异步电动机问世以来,它在任何一个国家的生产活动中都占据了重要地位。据统计,世界发电总量的60 %被各类电动机所消耗,其中交流异步电动机就占总动力负载中的85%。三相交流异步电动机具有结构简单、牢固耐用、经济可靠、易于组织工业生产等优点,但如何提高其调速性能,尤其是高精度伺服控制方面,长期以来技术上一直未取得根本突破,使得交流异步电动机的应用受到较大的限制。随着微电子、计算机与电力电子功率半导体技术的飞跃发展,对交流异步电动机实现伺服控制成为可能。使传统的交流异步电动机在发挥其固有优势的基础上,大大扩展了自身的应用领域。本刊连载《全数字化高精度交流伺服控制技术》一文。 相似文献
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全数字化高精度交流伺服控制技术(二) 总被引:1,自引:0,他引:1
对伺服系统的基本技术要求在控制理论中,将跟踪目标值变化的控制总称为“伺服控制问题”,其目标值一般为位置、速度、加速度和转矩。对伺服电机的基本要求①连续频繁起、停、正转、反转、制动控制且效率高;②响应快;③免维护;④功率密度/重量比大;⑤转矩为额定的300%以上。20世 相似文献