摊铺机行走系统自动控制研究

研究了摊铺机行走控制系统,介绍了摊铺机行走系统控制器的发展及现状,对摊铺机液压行走驱动系统的控制方式进行了分析,结合摊铺机行走系统的功能要求,提出了行走系统数字控制器的控制方案。     

履带式摊铺机转向系统分析与控制

一般全液压履带式摊铺机由行走驱动系统实现整机的前进、后退、转向等功能,摊铺机转向时通常采用转向电位器输入的百分比电压给控制器,通过控制器控制变量泵输入的对应百分比电流来实现履带速度变化,从而控制履带转向,这种控制方法实现的转向半径为模糊控制。随着电液及数字技术的不断发展,现代履带摊铺机可通过对履带转向原理进行分析,建立数学模型,采用数字式控制方法反应较为真实的转向半径,有效控制履带转向并进行调整监控。     

徐工摊铺机智能控制系统

通过对智能化摊铺机发展情况的阐述,介绍了智能控制系统在摊铺机上的应用,重点介绍其超声波数字式找平系统和人机交互界面。     

基于PLC的数字式自动找平控制器的研制

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制器的研制是目前的一个方向。本文中所研制的控制器是基于可编程控制器（PLC）而设计的,在数字式控制器的组成、结构及其工作原理、软件 编制等方面都进行了比较详细的探讨,对于开发实际控制器产品具有重要的参考价值。     

基于DSP的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的硬件设计

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一。对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计。通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析。     

WiFi与CAN结合的工程机械控制器研究应用

介绍了基于WiFi的工程机械车载功能性控制器系统的主要结构,以摊铺机找平控制器系统为例详细介绍了车载功能性控制器的硬件及软件的实现方法。本车载功能性控制器具备WiFi模块,可以单独作为网络节点,也可与车载主控制器中心通过CAN总线通讯组成网络节点,通过无线局域网完成参数设置,实现远程监控与故障诊断功能。     

基于超声波测距技术的摊铺机自动调平控制系统设计

沥青混凝土摊铺机自动调平控制系统采用基于超声波测距技术和单片机控制技术的数字式控制系统，克服了传统控制系统所存在的不足，大大地提高了调平系统的综合性能。介绍了超声波测距技术的原理以及声速校正方法，给出了调平系统及控制器硬件的组成框图，介绍了硬件的设计方法，并给出了软件流程图。     

沥青混凝土摊铺机国内外发展与研究现状

在摊铺机行驶电控技术的发展中 ,出现了两种类型的系统 :模拟式电控系统和数字式电控系统。模拟式电控系统出现于 2 0世纪 80年代 ,此类系统以模拟电路为主 ,结构简单、成本低廉 ,但其控制不够精确且系统工作不太稳定 ,多用于前期的产品及修筑低等级路面的摊铺机中。进入 2 0世纪 90年代后 ,出现了以数字电路为主的数字式电控系统 ,此类系统结构较为复杂 ,成本与前者相比也较高 ,但操作方便、控制精确且工作稳定可靠 ,不易受外界环境的影响 ,因此在大型高性能摊铺机中得到广泛应用 ,成为目前的主流方向。在摊铺机功率匹配的理论研究中有两个…     

摊铺机智能控制器的设计与研究

介绍了一种新型的摊铺机智能控制器的构成和设计,并给出了硬件框图和软件设计流程图。该控制器是摊铺机全电子控制系统中的一个最为重要的环节。实际应用结果表明,包括智能控制器在内的全电子控制摊铺机性能稳定,并且已经通过了专家组验收。     

基于ARM的轮胎式摊铺机行驶控制系统研究

本文结合轮胎式摊铺机行驶控制的要求,提出了一种基于ARM7TDMI-STM内核控制器的控制方案,完成了对行驶控制系统的软硬件设计;对其速度闭环控制,采用了经典PID调节与模糊控制相结合的控制策略,实现了摊铺机的恒速控制。通过试验,验证了该控制系统设计的可行性和合理性。     

沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

摊铺机影响道路平整度的因素

结合摊铺机铺装沥青混凝土是确保路面平整度的重要环节,以ABG423为例,从摊铺机的工作速度、摊铺路面的接缝、摊铺机的履带、支重轮、平衡梁的使用、纵坡找平仪及横坡找平仪、发动机的掉速等方面综述了影响道路平整度的因素.     

电控泵—马达车辆行驶控制通用平台系统研究

本文在分析电控液压泵──马达车辆行驶控制原理的基础上,对沥青砼摊铺机、履带式装载机和振动压路机提出了通用平台数字控制系统,并介绍了这一系统的组成、功用以及自动控制和手动控制电路。     

大型摊铺机水稳全幅施工技术

大型摊铺机施工改进了传统小型摊铺机双台或多台梯段施工技术，具有消除摊铺搭接、碾压重叠、左右错台等影响的优点。本文针对单台大型摊铺机的施工工艺流程、注意事项进行分析，阐述单台大型摊铺机的相对优势。     

CANopen总线协议在摊铺机上的应用

介绍了CAN总线及基于CAN串行通信应用是CANopen协议的技术特点，并说明在智能摊铺机LTU90A控制系统中的应用。     

水泥混凝土制备及路面摊铺设备

介绍了水泥混凝土搅拌设备与摊铺机在国内外的应用技术现状，阐述了在以后的发展趋势，最终提高水泥混凝土路面的施工技术水平，保证道路的铺筑质量。     

两履带滑模式水泥混凝土摊铺机的自动转向控制

本文简要介绍了两履带清模摊铺机自动转向控制系统的组成及工作原理，分析了系统在不同工况下应用的可行性及条件，对于滑模摊铺机的理论设计与实际使用均具有一定的指导意义。     

现代控制技术在工程机械上应用的探讨

以摊铺机控制系统为例，阐述了CAN总线在工程机械现代控制系统中的应用，并对工程机械远程监控系统作了初步探讨。