以太网-CAN总线之间网关的研究

为了实现以太网与CAN总线的通信功能,构建一个基于嵌入式平台的CAN总线与以太网互连系统。系统硬件平台以STM32F407IG为核心,包括由DM9000A构成的以太网接口模块、CAN接口模块、以及串口模块;使用了实时操作系统FreeRTOS作为系统软件平台,并且在KeilMDK软件上实现正常的数据收发功能。实验调试结果表明,该系统具有实时性高、成本低等优点,具有一定的实用性和推广价值。     

基于ARM处理器的CAN-Ethernet通信模块实现

介绍了一种基于ARM处理器的CAN总线-以太网双向通信模块的实现方案,给出了ARM处理器S3C44B0x与CAN总线通信芯片SJA1000T、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法.     

基于双CAN总线与以太网的船舶现场监控模块设计

针对我国船舶自动化水平的要求越来越高,实际船舶配电网络自动化监控水平却较低的现状。本文设计了一种基于双CAN总线与以太网的船舶现场监控模块,其核心技术是利用TMS320LF28335中集成有两个独立的CAN控制器和嵌入式以太网硬件协议栈芯片W5100实现冗余双CAN总线与以太网通信接口,此方案能够大大减小硬件接口设计和网络编程的工作量,使系统可靠稳定地远程数据通信,实现了上位机监控终端与现场设备的双网络远程监控,具有很好的发展应用前景。     

用嵌入式系统实现复杂交互通信

设计嵌入式系统实现各种通信方式之间的数据交互.核心模块板采用基于ARM9体系结构的微控制器.硬件电路扩展外围串口、CAN总线接口、以太网口等.为嵌入式Linux操作系统开发扩展的串口驱动程序;应用编程完成多线程建立、缓冲区互斥、串口收发等功能函数.实现了CAN总线、以太网及串口之间的数据交互.经测试,设计并实现的通信控制器满足复杂交互通信的要求.     

基于"网络通"的单片机以太网-CAN网关的应用

利用"网络通"可做成基于单片机的以太-CAN网关,将CAN总线系统直接连接在以太网上.它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中,采用以太网-CAN接口模块,很方便地将原来现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统.     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关设计

介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于AT91RM9200的CAN-Ethernet间的智能网关的设计

本文介绍了基于AT91RM9200的CAN总线与以太网之间的智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。     

基于DSP的嵌入式CAN／Ethernet网关设计

为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案.介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethemet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和重构功能.测试结果表明,嵌入式CAN/Ethemet网关满足自动化设备维护系统的实时性和可靠性要求.     

嵌入式Ethernet/CAN网关接口设计与驱动

针对现场总线的应用,提出了以控制器MCP2515作为CAN总线硬件扩展接口的以太网/CAN总线嵌入式网关解决方案.这种方案可实现以太网和CAN总线的数据交互,同时给出了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法.     

基于ARM的智能CAN总线模块设计

在工业控制环境下,计算机中经常需要提供CAN总线接口,基于CPCI总线的智能CAN模块用于扩展(ComapctPCI计算机系统的CAN总线接口;该模块通过CPCI总线与主机通讯,通过CAN总线与外界接口,在硬件设计上采用ARM控制器和双口RAM,在软件设计上采用环行缓冲设计,提高了模块数据传输的稳定性,大大降低传输过程中数据丢失的几率;在模块设计完成后,在相同的软硬件环境下对该模块和非智能的CAN总线模块进行对比测试,非智能CAN模块的总线传输速率波动是智能模块的一倍;该模块已经在产品应用,性能稳定且效果良好.     

一种新型煤矿安全监测系统

提出了一种基于LPC2378嵌入式平台的煤矿安全监测系统,并系统介绍了各部分的软硬件设计;系统不仅实现了煤矿安全环境的全天候实时监测,还可以在瓦斯超标时自动产生报警;系统采用CAN总线和以太网结合的通讯方式,使用Java Applet编写上位机监测界面,使得系统性能稳定,使用和安装方便,为煤矿的安全生产提供了有力保障。     

基于ARM9和CAN总线的远程监控系统

研究基于ARM9和CAN总线的远程监控系统。介绍ARM9与以太网的接口方法、CAN/Ethernet间的协议转换方法以及网络数据库的构建。采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器的动态配置和重构功能。测试结果表明,该系统可以满足自动化设备维护、监控的实时性和可靠性要求,有效实现设备的远程监控。     

嵌入式以太网智能接口设计

本文采用ARM微控制器S3C2440、AD模块TLC2543和以太网控制器DM9000设计的以太网接口硬件平台,软件方面主要涉及以太网控制芯片、AD模块的驱动程序和嵌入式WEB服务器的研究与设计。利用ARM和以太网控制芯片实现的接入方案具有硬件接口简单、可扩展性强、高传输率等特点,实现了网络数据传输和现场仪器的远程控制。     

基于STM32的物联网嵌入式网关的设计

针对物联网在智能传感器控制中的广泛应用,采用嵌入式技术,利用现代高速发展的网络平台设计了服务于物联网智能采集系统的嵌入式网关。嵌入式网关的系统由STM32F嵌入式主设备、路由器、GPRS模块及无线协调设备组成,主设备系统采用μC/OS-II操作系统,通过百兆网口与路由器连接;通过串口与GPRS模块及无线协调设备连接,从而实现数据的实时显示功能、历史数据存储功能、网关控制参数设定及查询功能、Internet网远程访问与控制功能、GPRS网远程访问与控制功能。     

电磁铸轧过程的网络化监控系统

针对电磁铸轧控制与管理需要,介绍了基于CAN和以太网的电磁铸轧监控系统的总体结构,重点阐述了监控系统中现场智能节点和CAN-以太网转换模块硬件以及软件设计。经过调试运行该系统能很好的满足电磁铸轧控制要求,并且结构简单、可靠性高和扩展方便。     

煤矿安全监控网络中嵌入式网关的研究

设计了一个嵌入式异构网络互联网关,实现计算机网络与现场总线异种网络的互联。讨论了网关的硬件构架以及以太网接口、CAN总线接口的具体设计,介绍分析了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序、嵌入式TCP/IP的实现过程。在实验室条件下模拟了网关的应用环境,对网关的接口和性能的可靠性和正确性进行了测试,实验结果表明,网关较好地实现了数据通信和协议转换功能。     

车用CAN总线网络快速原型的设计实现

本文分析了车用CAN总线网络的特征,设计并实现了车用CAN总线网络快速原型系统,解决了将基于快速原型的嵌入式软件设计和基于网络仿真的系统分析相结合的问题。最后使用THECU-2003硬件平台与Simulink下的控制模型共同组成的实验环境验证了系统设计的有效性。     

刮板输送机传动装置无线检测系统设计

针对现有刮板输送机传动装置采用有线检测方式而存在布线复杂、可靠性差等问题,设计了一种基于射频识别技术的刮板输送机传动装置无线检测系统。各类传感器将采集到的参数直接传送至nRF24LE1射频模块,nRF24LE1射频模块通过天线将数据发送至含有嵌入式芯片S3C4510B的无线接收分站,各无线接收分站通过CAN总线将数据传输至巷道的CAN转以太网网关。调试结果表明,该系统可靠性高,不需布线即可检测刮板输送机传动装置的各个参数。     

基于双DSP的JPEG2000网络平台设计

JPEG2000作为21世纪最新的静态图像压缩标准,成为当前众多学者研究的热门课题之一。针对JPEG2000的嵌入式应用,采用双DSP构架,并结合视频采集模块和以太网接口电路,实现了JPEG2000网络平台。在介绍了网络平台的硬件组成、工作原理后,着重研究了视频采集、图像压缩和网络传输等几个关键技术。实验证明,该网络平台接口方便、性价比高、通用性强,为JPEG2000应用的进一步研究,打下了坚实基础。     

基于嵌入式以太网接口的数据采集处理系统

为满足生产及科研中对数据采集网络化的要求,文中介绍了一种采用SOC高性能单片机和嵌入式以太网接口的数据采集处理系统。从硬软件两方面阐述了数据采集系统、数据处理系统和嵌入式以太网接口的设计和实现;对系统的数据采集处理、数据传输的可靠性和速率进行了测试。测试表明系统整体性能满足实际应用的要求。