共查询到15条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
建立了“速度+姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响,并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了理论依据。 相似文献
3.
4.
推导了速度加姿态匹配的传递对准误差方程,利用二阶Markov过程对载体的挠性变形角进行了建模,以此为基础,设计了最优卡尔曼滤波方程.为进一步提高系统的应用范围和可靠性,对最优卡尔曼滤波器进行简化,形成次优卡尔曼滤波器,并利用Matlab工具进行了仿真和试验数据验证,证明了次优卡尔曼滤波器工程应用的可行性和可靠性. 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
机载武器传递对准精确建模方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
机载武器传递对准时.主、子惯导的安装距离、机翼的弹性变形及颤振对机载武器子惯导的对准精度将产生很大影响。文中基于实际工程需要,对影响机载武器传递对准性能的各种因素进行了精确建模及全面分析。提出了机翼弹性变形的三阶随机过程模型.建立了机翼的颤振模型及杆臂效应误差模型。同时.研究了一种“速度积分+角速率”匹配的传递对准方法.仿真结果表明这种方法与“速度+角速率”匹配的方法相比.在主、子惯导之间的失准角的估计及惯性器件的标定方面具有一定的优越性。 相似文献
12.
机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更加真实准确地研究机载武器的传递对准过程,设计了一个能够分别模拟主子惯导IMU输出,并包括杆臂效应补偿、机翼振动模型和IMU误差模型在内的用于传递对准研究的仿真环境。建立了滚转角辅助倾斜转弯下的姿态角速度模型,提出并建立了包括安装误差角在内的惯性器件误差模型。通过仿真表明,该仿真环境比较真实地反应了实际的飞行轨迹,既可以作为研究传递对准算法的工具,也为更进一步研究传递对准过程提供了平台基础。 相似文献
13.
14.
针对舰载鱼雷捷联惯导系统的初始对准问题,提出了一种新的动基座快速传递对准方案——贯序传递对准方案。该方案采用"先角速度匹配,后速度+姿态匹配"的方法,在基座角运动不明显时,使失准角快速收敛。运用卡尔曼滤波算法,对这一传递对准方法与速度+姿态传递对准方案进行了仿真比较,研究结果表明,贯序传递对准方案具有更快的估计收敛速度,适用性更强。 相似文献