PID参数的均匀设计

控制系统调节质量的优劣,与调节方案密切相关。在调节系统组成已定的情况下,参数整定对系统的调节质量起着十分关键的作用。采用均匀设计的方法,在线整定PID参数,通过离线计算(BASIC语言),可实现PID参数的优化。令以绝对值误差积分准则为整定目标: 若将式(1)改为求和的形式即可适合离散系统:     

用遗传算法实现PID参数整定

PID参数整定一直是控制领域中的重要研究问题。本文在MATLAB平台上将遗传算法应用于PID参数的自动整定,算法实例仿真取得了良好的效果,为PID参数整定方法提供了一种新的尝试。     

用遗传算法优化PID参数

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因其设计方法及控制结构简单易行,直今仍在工业过程控制中得到广泛应用.在PID控制中,控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化.目前,PID参数的整定及优化方法有很多,如Z-N法,继电型自整定法,最优设定法及梯度法、单纯形法.但各有其弊,前几种整定方法带有经验性并不是最优解,后两种极易陷入局部最优点.而遗传算法是一种寻求全局最优且不需任何初始信息的高效优化方法.本文把遗传算法应用于PID参数寻优,通过仿真验证效果很好.     

PID参数专家校正器

提出了一种基于知识的PID参数专家校正器,该控制器能根据专家知识实时调整PID参数。仿真结果表明,该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性,控制算法简单,实现方便。     

论流量计的合理选型

流量仪表是能源计量器具的重要组成部分。为实施最新国家标准GB17167-2006《用能单位能源计量器具配备和管理通则》,流量仪表的合理选型是关键的一环。将对流量计的合理选型及设计中应考虑的重要事项予以阐述。     

基于遗传算法的PID参数优化设计

本文应用遗传算法对ＰＩＤ控制器参数进行了优化设计，在构造遗传算法框架时，采用了最佳保留选择机制、两点交叉、重新生成个体策略以及由简易经验公式生成初始群体等方法。经过数字仿真，验证了该算法的有效性和合理性。     

设置PID参数口诀

PID的参数设置可以参照以下来进行： 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳     

涡街流量计的选型与现场调校

涡街流量计的选型与现场调校张枫屏，朱华ＴｈｅＣｈｏｉｃｅｏｆＶｏｒｔｅｘＦｌｏｗｒａｔｏｒａｎｄＦｉｅｌｄＡｄｊｕｓｔｅｍｅｎｔ￥ＺｈａｎｇＦｅｎｇｐｉｎｇ；ＺｈｕＨｕａ１涡街流更计的选型涡街流量计选型的正确与否，直接影响到其测量精度，因此在选型时应...     

基于遗传算法的PID参数优化与仿真

本文提出了一种基于遗传算法的PID控制器参数优化设计。通过仿真研究，表明了遗传算法是一种简单高效的寻优算法。与传统的寻优方法相比明显地改善了控制系统的动态性能。     

控制系统PID参数的自动整定

PID(比例、积分、微分)调节器是一类工业过程控制中最常见的调节器。通常对控制系统中PID参数的整定都是凭经验进行的,很难达到较为理想的调节指标。Astrom提出用一种bang-bang控制信号实现PID参数自动整定的有效方法,但用该法所获得的PID参数不一定使系统的响应曲线完全令人满意,本文采用专家系统的办法,对已获得的PID参数所产生的响应曲线与知识库中的基本响应曲线进行比较,从而找出相应的修正规则对原PID参数进行修正。这一整定方法实际上由三部分组成,首先用bang-bang控制信号来激励系统,辨识获得系统的临界增益K_e和周期T_e;其次,根据辩识得到的参数K_e和T_e采用工业上常用的临界比例度法求取一组PID参数控制系统。最后,对系统进行专家系统在线整定。仿真表明,该方法有很好的整定效果。     

基于DNA-GA的PID参数优化

论文首次采用DNA-GA进行PID参数寻优,仿真表明,采用DNA-GA在进化代数相同时能找到比常规遗传算法更优的控制参数,该算法对PID控制参数寻优是实用的和有效的,优于常规的遗传算法,具有很好的应用前景。     

工业生产中流量计的选型和应用

近几年流量计的应用在冶金、电力、煤炭、化工、石油、建筑和环境保护等工业生产行业被日益重视和广泛应用,已成为科学生产、节约能源、提高效益和改善管理水平的重要工具。本文介绍工业生产中常用的流量计的原理、选型和应用。     

变参数PID控制器

在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器 ．该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得 满意的控制性能．本文给出了该控制器的三种结构,将这三种结构与常规PID控制器进行了 对比仿真实验,结果表明这三种结构的性能均优于后者．本文还就该控制器的抗干扰性能、 鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真．仿真结果表明,该控制器性能良好．     

基于PID参数整的模糊控制器

本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则。仿真表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高。     

PID参数的模型整定器研究

提出了一种模式识别的PID参数模型自整定方法。其中,PID参数模型整定规则知识库是由专家经验和整定知识构成的。文中整定知识来自于对典型过程的参数整定经验,仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于增强学习算法的PID参数调整方法研究

本文首先介绍了增强学习的基本原理，然后分析了利用基于增强学习算法进行PID参数调节的步骤，并给出了具体的实现流程，最后通过仿真验证了增强学习算法的性能。     

基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化

本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ／T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。     

PID参数先进整定方法综述

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.