基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制

介绍了三相异步电动机自耦变压器降压启动继电接触器自动控制电路。以三菱FN2N系列PLC为控制器件,根据自耦变压器降压启动自动控制的要求,改造继电接触器控制电路,设计了PLC输入输出接线图和梯形图程序,编写了控制程序语句指令表,分析了降压启动自动控制工作过程。     

自耦PID控制器

针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential, PID)控制器的整定问题, 提出了自耦PID (Self-coupling PID, SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动, 从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统, 进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统, 据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则, 进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor, ASF)模型.数值仿真结果表明, SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点. SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据, 在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.     

基于DSP的新型电动机软启动器的设计

针对传统的电动机降压启动方式存在启动电流和机械冲击较大的问题,提出了一种基于DSP控制的电动机软启动器设计方案,介绍了该启动器的基本结构、主要电路及功能实现。该启动器不仅能实现电动机在整个启动过程中无极平滑地启动,同时还可以根据不同的负载特性调节启动过程中的参数,以达到最佳的动态效果。     

“三相异步电动机正反转控制线路”教学设计

三相异步电动机的正反转控制线路是在正转控制电路的基础上来讲解的,共学习三种正反转电路,这三种线路各有特点,学好这一节对学习后面的行程控制和限位控制至关重要。     

双接触器型三相异步电动机Y-△降压启动电路

提出并试验了一种使用2个接触器的三相异步电动机Y-△降压启动电路,该Y-△降压启动电路比传统电路节省1个接触器。试验结果表明其可以应用于老设备维修改造和新设备设计中。     

欠驱动TORA系统的自耦PID控制策略

针对欠驱动旋转激励平移振荡器(translational oscillations with a rotational actuator,TORA)系统的控制问题,使用一种自耦PID(self-coupling proportional-integral-differential,SCPID)控制方法.该方法首先利用坐标变换使TORA系统的质心映射为Huygens振动中心,以实现新系统控制输入解耦,避免零动态不稳定问题;然后对Huygens振动中心设计平移位置的SCPID控制器,同时获得小球偏转角度的虚拟指令,进而设计小球偏转角度的SCPID控制器,从而实现TORA系统的平衡点跟踪控制;最后在复频域对闭环控制系统的稳定性进行严格的数学分析和证明.仿真及与其他方法的结果对比表明,所设计的控制算法简单高效,在欠驱动控制系统领域具有实际的应用价值.     

严格反馈非线性未知系统的自耦PID控制方法

针对严格反馈非线性未知系统的控制难题,提出了一种自耦PID(ACPID)控制方法.该方法将未知动态与外部有界扰动定义为一个总和扰动,从而将严格反馈非线性系统映射为一个积分串联型的线性不确定系统,进而构建了 一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,据此设计了以速度因子为核心耦合因子的自耦PID控制律模型,理论分析了闭环控...     

连续搅拌釜式反应器的自耦比例–积分–微分控制

针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器,使用了一种与被控对象无关的自耦比例–积分–微分(autocoupling proportional-integral-differential, ACPID)控制方法.该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动,建立了以总扰动为激励的受控误差系统,并根据ACPID镇定规则建立了连续搅拌釜式反应器(continuous stirred tank reactor, CSTR)的ACPID控制系统.理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性,在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值.     

非仿射纯反馈非线性系统的自耦PID控制

针对非仿射纯反馈非线性系统的控制难题,使用了一种自耦PID (ACPID)控制方法。该方法通过引入一个未知状态和一个未知扩张状态,将未知非仿射纯反馈非线性系统映射为等价的未知线性仿射系统,并构建了一个在扩张状态反相激励下的受控误差系统,进而设计了以速度因子为核心耦合因子的自耦PID协同控制律模型。在复频域分析了ACPID协同控制系统的全局鲁棒稳定性,仿真结果验证了所提控制方法的有效性,在未知非线性复杂系统控制领域具有重要的理论意义和广泛的应用前景。     

PLC对电机仿真在工程中应用实验的探讨

该文介绍PLC对单台三相异步电动机仿真在工程中的实际应用的实验.电动机控制主要分为四个内容Y-△启动,正、反转,手动与自动,总启动、停止控制.在手动与自动控制中,运用传送MOV(021)指令、求反传送MVN(022)指令来实现.在正、反转控制中,运用算术左移ASL(025)指令、算术右移ASR(026)指令来完成.在Y-△启动计时控制中,运用内部专用逻辑辅助继电器25501和微分BCD码自加1@INC(038) 指令来实现.在总启动、停止控制中,运用微分求反@COM(029)指令完成.     

基于ATmega128的智能软启动器的设计

介绍了一种以AVR ATmega128单片机为控制核心,通过晶闸管作为调压元件的三相交流异步电动机软启动控制与保护系统,分析了该系统的硬件组成和软件设计。研究表明：该系统结构简单,参数设置便捷,控制效果良好,实现了电动机的平稳启动,具有一定的使用价值。     

三相异步电动机电源保护模块的设计

介绍一种实用的三相电源保护电路模块。该模块对断相、三相电压不平衡、相序接反等故障均能检测。电路采用全电子电路实现,性能稳定可靠、价格低廉,可以直接作为三相异步电动机的保护模块或者继电接触器的控制组件,具有较高的实用价值。     

一种经典阵元幅相误差、阵元间互耦自校正方法的仿真分析

阵元幅相误差以及阵元间互耦的存在会使大多数高分辨DOA估计算法的性能恶化或失效。因此,阵列误差的校正技术在实际工程应用中具有重要的意义。本文基于一种经典自校正算法进行仿真分析,针对较多文章在理论上分析说明此方法对于均匀线阵的局限性,本文主要考查在实际应用中,在一定条件下此方法同样适用于均匀线阵。     

基于ARM和CPLD的三相异步电动机智能软启动器的设计

介绍了一种三相异步电动机智能软启动器的设计方案。该软启动器以ARM芯片LPC2364为控制核心,采用大规模可编程逻辑器件EPM7128SLC84-15作为逻辑信号处理电路,可通过Modbus现场总线与上位机通信;能对不同功率的三相异步电动机进行转距等多种方式的软启动,并通过实时监控电动机的各项运行指标实现二十余种电动机保护。实际运行结果表明,该智能软启动器运行稳定,操作简便,抗干扰能力强,且扩展方便。     

自校正H^∞控制器的设计与分析

本文将Ｈ＾∞优化理论与自校正控制相结合，研究设计了一个结构简单，计算量小，易于计算机实现的自校正Ｈ＾＋控制器，并给出了品质分析结果。     

烟台惠丰电子有限公司新产品介绍

三相异步电动机在起动或停止过程中，还存在着以下问题：全压起动时的冲击转矩对拖动系统的冲击，起动电流对电网的冲击，在停机时如果系统突然失去转矩，靠系统的摩擦转矩克服系统的惯性滑行停车，也给拖动系统带来问题，比如水泵的水锤现象等。传统的电动机起动方法是用Y-△起动器和自耦降压起动器。存在着二次电流冲击，无法解决水泵的水锤现象。     

一种新型自摆消防炮控制系统的设计

针对目前常用的水力自摆式消防炮通用性差的问题,介绍了一种新型的自摆式消防炮控制系统的设计。该系统具有无线遥控和面板电控2种控制方式,能够进行大范围自动扫射灭火操作;采用单片机构成微处理单元,对控制信号和限位开关信号进行处理,并做出相应的控制动作;设计了无线遥控模块,采用3路集成驱动器件L298实现消防炮的运动驱动。工程实践结果表明,该系统工作可靠,使用简单,应用场合广泛。     

电机绕组阻值在线测量的自激问题和对策

文章介绍了异步电动机绕组阻值在线测量中．由隔直流电容引起异步电动机的自激问题。分析了产生的原因，并提出避免异步电动机自激问题的方案及电容选取方法。     

关于三相交流异步电动机启动控制电路设计的分析

三相交流异步电动机在日常生活中广泛使用。要求对其安全、可靠、自如控制。在现代电工,尤其是PLC可编程控制器中,电动机“启-保-停”控制电路是其设计中的基本。本文循序渐进就三相交流异步电动机启动控制电路设计的过程,做了优缺点的分析,以便使用三相交流异步电动机的人能清楚理解并掌握其设计原理及过程。     

温声模糊控制用于完善三相异步电动机保护的研究

一直以来,三相异步电动机的保护都以继电保护模式为主,这样的保护方式是基于电流、电压等运行测量值参照对比它们的设定值的一种动作保护。通过对异步电动机轴承温度和转子／定子摩擦声音的比较,并按照一定的控制规则,使异步电动机在继电保护的基础上完善其保护功能,增加了异步电动机的安全系数。