基于树莓派的5G通信小车

本文设计了一款基于5G网络的智能小车,该小车采用开源的树莓派4B作为基础的硬件平台,应用最新的5G移动通信技术,利用linux系统驱动移远MR500Q-GL模块进行5G通信,利用5G网络能够实现高质量、低延时的视频回传.具有控制方便,图传清晰,低延时,高速度的优点,有着良好的市场前景和开发前景.具有实际应用价值.     

树莓派智能物流小车设计

树莓派开发板近年来得到了广泛应用和推广,本文基于树莓派开发板设计了一种智能物流小车系统,该系统结合超声波探测技术,可以为多个配送点送货,并实现了蜂鸣器通知等功能。     

基于树莓派的心音诊断系统

当今社会,心脏疾病已成为威胁人类健康的“头号杀手”。心血管类疾病一直伴随着我们人类,成为人们生活中最大的隐患,对人们的生命健康造成了严重的威胁。因此,为了提取反映心脏健康状况的定量的全方位的心音信息,利用先进的数字信号处理技术和计算机技术,以树莓派为中央处理器,通过被誉为“数学显微镜”的小波变换分析心音的各种成份时间,设计一套便捷的、高质量的心音采集系统,并与互联网信息连接,能够对心音信号波形进行显示。实验测试结果表明,该系统所提取的波形平滑,系统运行稳定,可以准确地判断出所采集的心音信号类型,这对于心血管疾病的预防有重大意义。     

基于单片机的WiFi智能小车设计

WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作.     

基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车

设计了一种以树莓派为核心,借助ROS系统和阿里云平台,可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息,实现建图和自主避障导航功能。此外,通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明,设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。     

基于树莓派的人脸识别门禁系统

随着智能安防的发展,人脸识别技术已成为智能安防的技术重点.与此同时,树莓派以其价格低廉和高扩展性的特点被广泛使用.本文将人脸识别技术与树莓派相结合设计实现了人脸识别门禁系统.本系统使用Flask框架进行前后端交互,使用MySQL存储数据,使用Face_Recognition模块进行人脸识别.本系统包含视频显示及运算、硬...     

基于树莓派的远程火灾报警装置设计

为设计一款远程火灾报警装置,采用树莓派作为处理器,传感器与树莓派GPIO口连接,组成报警装置的信号采集部分,利用DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器对环境温湿度和烟雾浓度进行采集,将采集到的数据和相应单元阈值进行比较,从而判断火灾是否发生。树莓派采集的信息通过WIFI模块传送至服务器端,远程手机app端显示报警信息的同时还会以邮件的形式发送报警信息给用户,实现远程火灾监测以及自动报警功能。     

基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器设计与实现

为了实现"机器换人",降低用工成本,结合果园智能喷药车功能需求,文中研究设计了一种基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器。该遥控器不仅可用于控制果园喷药车的行进方向及动力,还可用于果园喷药车位置点的采集、路径的编辑/下发、模式切换、导航控制功能。实验表明,该遥控器可满足果园智能喷药车的功能需求,工作稳定。     

基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制

本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。     

基于树莓派的无影灯视觉引导系统设计

无影灯是手术过程中不可缺少的医疗器械,然而目前无影灯的位姿调节仍以人工直接操作为主,存在一定的卫生风险且效率较低。针对这个问题,本文选用树莓派4B和STM32F103分别作为上位机和下位机的控制单元,设计一款用于指示无影灯调节位姿的指示笔,采用BLE透传实现MCU与上位机的无线通信,实现了无影灯姿态的视觉引导。结果表明,该系统在有效范围内位置精度误差最大不超过2mm,方向误差最大不超过2°。从发出采集图像指令到输出引导数据的反馈时间不超过1s,识别正确率不低于95%,满足使用要求。     

基于树莓派的穿戴式智能眼镜系统设计与实现

穿戴式技术在国际计算机学术界和工业界一直都备受关注,随着移动互联网的发展和高性能低功耗处理芯片的推出,穿戴式智能设备已经从幻想走进现实,它们的出现将改变现代人的生活方式。只不过由于造价高和技术复杂,很多相关设备仅仅停留在概念层面。本文着眼于结合软硬件系统,实现智能眼镜中树莓派主机系统与交互系统。在设计智能眼镜交互控制系统的过程中,考虑到智能眼镜显示器的局限性,我们采用实体按钮+全屏式图标,实现对智能眼镜的人性化交互控制,很好地扩大智能眼镜的可用性。本文的研究内容主要包括以下两个方面:(1)主机端相应功能的实现。(2)交互驱动的实现。通过外置的按钮来操控使用可视化的系统界面,可以进行拍摄图像、视频播放、图片显示、音乐播放、地图、上网、文本阅读、天气显示等多媒体功能。实现了基于树莓派的穿戴式智能眼镜系统。     

基于树莓派的智能家居设计与实现

随着生活水平的提高和物联网的发展,社会对家居的智能化需求越来越迫切,本文阐述了基于树莓派的智能家居系统的设计与实现,通过采用树莓派为主要模块,搭建一款满足大众需要的智能家居系统.本系统以树莓派为主要开发平台,并基于Ubuntu操作系统进行开发的一种智能家居解决方案,其包含了语音合成、语音识别、图像识别、数据采集、AI对话、视频监控、语音控制、语音日志等功能.可通过语音、手机微信、APP与机器人和传感器进行交互,并能登录Web界面查看相应底层数据并对传感器进行相应控制.系统传感器部分采用ZigBee通信协议,与服务器通信采用MQTT通信协议,两种通讯协议低成本,低功耗,节约网络资源.     

基于树莓派的负载控制系统设计

树莓派具有众多潜在价值,已成为当前研究的热点。基于树莓派设计了一种能为Android设备提供访问接口的负载控制系统。利用安装了Raspberry Control应用的设备监测负载的工作状态,同时可通过相应的操作改变树莓派引脚的状态,达到驱动继电器实现对连接负载的控制。该系统通过编程可以精确统计连接负载能耗,并且用户可以通过云端服务器随时随地地获取负载能耗数据。     

基于树莓派的服装识别系统设计

针对用户家中服装存放无序、分类管理难度大且效率低下等问题,提出了一种基于树莓派的服装识别系统,该系统使用树莓派作为嵌入式开发板.系统通过树莓派调用摄像头获取待存放的服装图片,将图像传输到已训练好的MobileNet模型为核心的服装识别系统中进行类型识别;最后将服装识别的结果和相对应的储存位置通过语音的方式告知用户,以便...     

基于树莓派的定点热理疗系统的设计与实现

针对部分要做热理疗的中老年人群,设计了基于树莓派的定点加热系统。树莓派起到系统总控制器的作用,连接各传感器,机械臂骨架以及摄像头模块,通过接收摄像头传来的视频图像数据以及传感器数据,对数据进行处理并找到需要进行加热的目标点位,同时控制机械臂自动运动进行一系列的加热动作组。让使用者可以单独使用加热系统而无需他人协助。系统操作方便,有效减少人力资源。     

基于ZigBee和树莓派的个人气象系统设计与实现

本文基于ZigBee无线传感网,树莓派设计了一款个人气象系统。该系统选择温湿度,雨量,光照传感器对环境参数进行实时的采集与存储。系统利用CC2530射频芯片完成Zigbee协议功能,结合ESP8266作为网关将数据传给树莓派,树莓派作为服务器实现对相关数据的存储。用户通过访问树莓派即可实时掌握天气的变化情况。实验结果表明,该系统能实现一定的环境监测,可扩展的范围广。     

基于树莓派的简易电机控制系统设计

二十一世纪,智能化在各个领域有了急速的发展,尤其是在日常生活和工业生产中.基于树莓派微小计算机系统开发设计可进行人机交互的定时、报警和控速控向功能的电机控制系统.以树莓派微小计算机系统为核心控制器,通过L298N双路H桥路模块实现对直流电机的控制以控制电机驱动,调用Python语言包进行软件编程设置.实验证明,设计电机系统具备良好的远控功能,实时的视频图像传输稳定和障碍物获取信息,在出行、安全等领域有广泛的应用前景.     

基于树莓派的可视语音无人机设计

本文设计了一款基于树莓派的可视语音无人机,该设备可以实现远程监控和拍照功能,并能够将音频文件传输到上位机进行处理.本设计的无人机包含三个系统模块:无人机本体、无线图传模块和远距离音频输出模块.三个系统模块相辅相成,从而实现远距离高清画面实时传输和远距离音频实时输出.其中,无人机飞控部分采用PID控制;无线图传部分通过模...     

基于树莓派的元器件检测系统设计

针对PCB元器件在贴装过程中出现贴装错误的问题,设计了基于树莓派(Rasspberry Pi)的元器件检测系统。系统采用树莓派作为硬件平台,采集PCB电路板图像,对图像进行预处理,读取PCB坐标文件、完成模板库的制作;并通过手动添加蒙版的方法提高运行效率,使用霍夫变换检测图像定位点对PCB图像进行定位,进而通过检测算法得出PCB元器件的正误,另外采用图像分割的方法对电容表面文字进行提取然后识别。在检测的过程中,如果被测板的图像能够和模板图像匹配,则说明元器件存在而且型号正确,并且能自动识别出电容表面的字符。经过多次测试,实现了电子元器件正误的自动检测。