汽车制动集成控制

从汽车的制动稳定性出发,在14自由度汽车动力学模型和G.Gim轮胎模型的基础上,研究了一种集成汽车防抱死制动系统、主动前轮转向系统和直接横摆力矩控制系统的集成控制系统,并制定了3个子系统协调控制规则。最后,通过仿真实验表明,该研究提高了汽车制动效能和制动稳定性。     

基于IQS的汽车制动抖动问题改进方法研究

汽车出现制动抖动现象后,车辆生产企业面临着索赔和及时消除故障的难题。从实际角度出发,根据客户对于具体车型制动抖动IQS得分进行分析,综合考虑导致抖动的主导因素和改进成本,从制动盘形成激励源着手,通过设置改进目标,模拟DTV增长实验、制动盘硬度与离散度检测及使用后的制动盘DTV超差问题来分析原因并提出控制库存车,加强售后对于制动盘的保养,控制制动盘热处理时间等改进措施,通过客户故障率反馈信息统计数据来验证改进效果,为复杂的制动抖动形成问题找到直接有效的解决途径,同时也对激励源响应导致的制动抖动因素提出改进方向。     

基于动能转化的汽车制动模型的建立及仿真

分析汽车制动过程时普遍采用的制动模型是从车体受力角度建立的。提出一种基于动能转化建立制动模型的新方法。该方法根据车体动能主要消耗在轮胎与地面的摩擦和制动器内摩擦的原则,推导出制动过程的数学模型。为验证制动模型的正确性,在Matlab／Simulink环境下对安装防抱死制动系统（ABS）的模型和未安装ABS的模型进行仿真实验。仿真实验结果与装有防抱死制动系统的车体道路试验结果相比较,结果表明基于动能转化方法分析制动过程是可行的。     

汽车线控制动的仿真与分析

基于车轮滑移率在Matlab/Simulink 环境中建立仿真模型,应用PID控制方法对线控制动系统中的电子机械制动系统(EMB)进行仿真,分析了当外界路面条件变化时线控制动系统的工作状况.仿真结果表明,线控制动具有较好的制动效能,在越差的路面上,其优越性越明显.     

浅析汽车制动防抱死系统(ABS)

主要介绍了汽车制动防抱死系统(Antilock-Braking-System)的功能、原理、构造和发展方向。论述了ABS能有效缩短制动距离提高汽车制动时方向稳定性的原因,对常见类型的汽车制动防抱死系统主要零部件的结构及其工作过程加以描述。并对ABS在改善制动过程和集成化应用的改进方向提出了见解。     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

分析了车轮制动瞬态动力学，结合较精确的十五自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加速度值，并为防抱制动提供了准确地加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身的装置特性，提出最佳而又符合实际的制动力矩控制参数，使仿真结果更接近实际。     

考虑热变形影响的盘式制动器制动抖动分析

为了提高制动器动力学模型对制动抖动的预测精度,建立了一个部件之间的接触形式以及模型的位移输入更贴合实际情况的制动器动力学模型.首先,使用有限元软件建立通风盘式制动器的有限元模型,采用热-结构耦合法仿真计算制动过程中由于摩擦生热造成的制动盘厚度变化量;然后,考虑制动盘与制动块之间采用面对面的接触方式建立八自由度制动系统动...     

汽车制动管路压力波动响应特性仿真

阐述了汽车制动管路波动负载发生装置的基本结构和原理,描述了汽车制动管路波动负载发生装置的AMESim模型以及在仿真中用到的模型参数。利用仿真模型研究了制动液体积弹性模量等主要参数对制动管路压力波动响应特性的影响,研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

客车气动ABS控制电磁阀的性能分析与仿真

在介绍客车气动ABS控制电磁阀结构和工作原理的基础上,提出了其性能指标,建立了电路、磁路、电磁阀芯数学模型和仿真模型,运用Matlab/Simulink工具箱对3种不同参数的电磁阀进行了仿真,经分析得出了不同电压控制下电磁阀的电压、电磁吸力及客车的制动距离等最佳参数,对工程实际具有一定的意义.     

气压制动系统制动压力调节方法的研究

对气制动系统制动压力调节的各种方法进行研究与对比,包括传统的限压阀、比例阀以及汽车防抱死系统.综合考虑ABS系统与感载比例阀组合使用是行之有效的,且是可靠性高的制动压力调节方法.     

基于ABS的车辆动力学建模与仿真分析

以滑移率为控制对象,采用模糊控制方法,建立了ABS控制系统的车辆动力学模型、制动执行器模型和轮胎模型,最后借助Matlab/simulink仿真软件建立仿真模型并对所建模型仿真分析,仿真结果验证了所建模型的可靠性和有效性。     

轿车电动手闸控制仿真系统研究与实现

根据汽车电动手闸系统控制单元（ECU）软件开发的需要,研制了汽车电动手闸控制软件在线仿真系统,并描述了该仿真系统的原理、组成及功能.此系统以Matlab/Simulink为仿真环境,以Windows操作系统为用户界面,综合了汽车动力学计算软件、电动手闸控制软件及电动手闸系统的模型,实现了对汽车电动手闸系统的全参数动态模拟,包括对电动手闸系统故障的模拟,为电动手闸控制软件的开发和测试提供了仿真运行环境.     

微机控制轨道交通车辆制动软管检测装置的研制

介绍了微机控制城轨交通车辆制动软管检测装置的设计方案.该装置利用触摸屏作为人机对话接口,单片机PIC16F877作为控制单元实现制动软管风压、水压数据的实时采集、自动控制检测过程以及试验结果的存储、查询和打印功能.通过研制本检测装置,提高了制动软管试验过程自动化程度和试验结果的准确性,降低了维修人员的劳动强度,为行车安全提供了保障.     

发动机制动过程中无级变速器的控制仿真研究

介绍了发动机制动特性及其影响因素并简要说明了发动机制动试验方法.论述了发动机制动时,对无级变速器的速比进行控制的必要性.提出了发动机制动时设定车速的概念,通过设定车速估算发动机目标转速,再通过发动机目标转速确定无级变速器的目标速比,然后运用PID算法跟踪目标速比.解决了发动机制动时没有节气门开度信号输入,难以确定发动机目标转速的问题.最后,通过仿真验证了该控制策略的有效性.     

汽车制动性能检测系统的设计与分析

介绍一种汽车制动性能检测系统的结构及工作原理,并对制动性能测试方法和测试结果进行了分析研究.结果表明,由于受到轴荷、滚筒夹角及滚筒表面附着系数等因素的影响,在反力式滚筒试验台上测得的制动力与实际的制动力有差别.这对评价汽车的制动性能有一定的影响.但能测得各车轮制动全过程(制动力随时间增长的过程)的数据,试验结果定量显示、重复性好.通过调整上述这些影响因素,可以使检测结果更接近实际情况,为故障诊断提供依据,在汽车制动性能检测中得到了广泛应用.     

汽车防抱制动系统控制方法的分析

汽车防抱制动系统是一种典型的非线性系统，轮胎与路面附着系数本身是非线性的且变化很，通过对几种常见控制方法的研究，指出了各自的利与弊，为防抑制动系统控制方法的选用提供了很好的参考。时，介绍了其他几种综合控制方法，为防抱制动控制拓宽了思路和研究方向。     

汽车制动过程的计算机仿真研究

建立了汽车制动动态过程的数学模型，编制了计算机仿真软件，通过仿真软件模拟汽车的制动响应过程，分析了各种因素对制动过程的影响以及产生前后车轮先后抱死的主要原因，最后对仿真软件进行了试验验证。     

真空压差法在制动总泵缸体缺陷检测中的应用

介绍了真空压差法的测试原理及在汽车制动总泵缸体缺陷检测中的应用;分析了由于制动总泵缸体在制造过程中产生的不同缺陷所形成的3种不同密封泄漏曲线,根据曲线的形状和泄漏值的大小可以很清楚地判断出缺陷的类型、大小及在缺体上所处的位置;讨论了为保证测试数据的准确性应用真空压差法时应注意的几个关键问题.采用真空压差法的试验台用于在线检测,准确性达98%以上.