基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统

基于GPS-OEM板的低成本二维姿态测量系统,由数据采集与数据识别处理,模糊度与姿态解算,显示揪信息和编译动态链接库等模块组成.由两个GPS天线组成基线,接收GPS卫星信号,经连接电缆传到GPS-OEM板.再通过串行端口送至导航计算机,姿态解算软件对其经度、纬度等数据进行处理,解算完成后输出姿态测量结果.     

PLC在磷酸生产过程自动化中的应用

磷酸生产过程自动监控系统由工控机和PLC组成,对生产过程全程控制和管理。工控机通过监控画面对PLC进行参数设置、设备启/停操作、串级调节算法,监视执行机构工作状态,接受参数后PLC执行闭环控制。硬件使用电源模块、AO模块、CPU、编程器、外设端口和与PLC主机组网专用网络口。通过Modsoft软件梯形图语言和语句表对PLC编程、程序管理,实现联机调试、在线程序维护。监控画面使用组态软件Intouch7.0设计。计算机与PLC间采用Modbus Plus协议,监控画面采集使用DDE协议。     

智能化缝制单元控制系统的实现

介绍了智能化缝制单元（全功能特种缝纫机）控制系统的解决方案。方案1采用电控系统＋外置式可编程PLC结构,其工业缝纫机由电控系统完成,辅助功能由PLC完成,电控系统与PLC之间通过通信实现控制协调和信息交换。方案2采用电控系统中内嵌PLC功能的结构,全部控制由一个CPU完成,控制系统硬件的I/O点有20余个,除基本I/O外,其余I/O可由用户自定义其辅助功能及时序。     

调压开关弹性联轴器扭矩自动测试系统的设计

针对弹性联轴器扭矩测试的需要,采用研华PCL-818L数据采集卡建立了一套计算机扭矩自动测试系统.该系统的硬件由含有PCL-818L数据采集卡的测控计算机、高速直流伺服电机电枢电流模块、弹性联轴器扭矩模块、温度和励磁电流故障监视模块、及相应I/O、A/D、D/A等组成,软件系统包括测试、数据操作和打印等.同时介绍了所采用的C++ Builder 5.0工具,在编程环境下硬件中断和端口操作的实现.     

PLC在自动送料装车系统模拟控制模板中的应用

自动送料装车系统的模拟装置,可以模拟实际的自动送料装车系统的工作状况,为实际控制系统的设计和模拟运行带来方便和经济性.它以Simens S7-200 PLC和模拟控制模板构成模拟运行系统,通过其CPU224完成I/O分配,并给出了系统的梯形图和时序图.     

数控系统软件的模块化设计

数控系统软件可划分为人机交互、预编译、数据处理、采样插补、伺服控制、I/O控制和主、从机通信模块.模块构建是将功能模块本体部分封装,并提供规范的输入输出接口.通过初始化,将加工程序处理后用于机床控制.该设计采用C 面向对象的方法,定义基类后,派生子类以实现函数功能快速扩展.     

基于HMC1022磁引信的信号采集模块设计

基于HMC1022磁引信的信号采集模块,其硬件电路包括磁探测电路、信号放大电路、信号滤波电路和基于MSP430F149芯片的A/D转换电路.模块软件采用C语言编写,并在ICCAVR集成环境中编辑、编译.实验结果证明整个系统具有精度高、功耗低、接口方便和微型化的优点.     

基于状态检测的防火墙技术

基于状态检测的防火墙技术,通过Windows DDK编程实现核心模块基本功能.系统采用基于连接的状态检测机制,将属于同一连接的所有包视为整体数据流,构成连接状态表,并通过规则表与状态表识别其连接因素.其软件防火墙系统含图形用户界面、访问控制模块、系统内核模块及状态检测模块.系统采用设备驱动程序编程构造状态检测模块;网络驱动程序通过NDIS程序库对调用硬件系统.     

端口扩展器87C75PF及其应用

《兵工自动化》1991年第1期在“应用新型器件优化系统设计”一文中介绍了将87C75PF器件用于扩展单片机的EPROM和I/O端口的设计方案。本文根据有关资料编译,对87C75PF的内部结构,编程方法作详细地介绍,供使用者参考。     

m文件在VC++中的应用

用m文件仿真和解算,需将其编译为MEX程序,才可在其他编程环境调用.m文件应用于VC 方法有:直接利用MIDEVA将m文件编译成为EXE或DLL文件;利用MIDEVA和Visual Matcom插件将m文件转换为C 文件,并在VC 中打包成C 函数.以连续控制系统仿真m文件为例,介绍了m文件编辑、编译、修改和函数打包过程.     

Windows 2000下ISA卡驱动程序的开发

Windows2000环境下，使用WinDriver，通过用户态API函数，可开发基于ISA／EPSA／PCI／USB等总线的用户驱动程序，实现对硬件的操作．WinDriver安装后，利用开发向导选择设备和驱动程序类型，定义I／O等资源和地址范围，即能完成对I／O的直接读写．以ISA K812A卡驱动程序为例，其开发步骤是：调用WD_Open()函数以返回WinDriver设备句柄，调用WD_CardRegister()以注册硬件，调用WD_Transfer()进行数据读写操作，如有中断则调用WD_IntEnable()、WD_IntWait()、WD_IntDisable()函数来处理。     

无人机舵机自动测试系统硬件平台设计

无人机舵机自动测试系统硬件平台的方案设计,其测试硬件系统采用基于PXI总线的测试系统,选择所需要的数据采集模块、输入/输出模块等,同时采用LabVIEW技术设计数据采集、数据分析、数据显示、数字量的输入/输出等功能模块。实际运行中,舵机系统性能综合自动测试硬件设备,工作稳定,性能良好,且为研制新型舵机产品提供了技术支持。     

基于Arduino控制器的智能垃圾桶设计

针对人们的日常需要,设计一种以Arduino开发板为控制器的智能垃圾桶.利用Arduino控制器模块、电源模块、语音识别模块、无线传输模块、超声波模块和电机驱动模块搭建垃圾桶的硬件电路,通过对单片机的开发以及各模块对比选用、程序调试,实现垃圾桶的功能.试验测试结果表明:该设计能实现语音或手机等通信工具对垃圾桶的控制和自主避障,具有一定的应用价值.     

RS-232接口I/O卡的设计

含RS-232接靠能由LabWin/CVI软件实现.调用RS-232函数库完成卡的通讯编程,用LabWin/CVI编辑器创建图形用户界面并自动生成程序框架,打开串口并调用端口配置函数可实现对卡的控制.通过RS-232接口与PC通讯,可直接构成由计算机控制的小型工业现场测试系统.     

反坦克导弹野战性能测试系统的设计

反坦克导弹野战性能测试系统采用主模块和数据采集模块2级模块式结构.主模块由军用笔记本及相应A/D、I/O接口卡组成.数据采集模块由针对各型反坦克导弹的驱动、发控、制导、跟踪、测角、控制等装置专用检测组合构成.系统测试过程中,在主机CPU的控制下,完成主模块到数据采集模块的控制命令信息输出,及数据采集模块到主模块的状态和数据信息输入.系统软件用VC++ 6.0编制,包括各导弹测试模块和功能模块.该系统可在野战条件下,对多种型号反坦克导弹的性能进行自动检测和故障诊断.     

基于VXI总线的开关量I/O模件设计

开关量I/O对于导弹地面测发控系统完成控制和状态监测任务必不可少。介绍了基于VXI总线的C尺寸32路开关量I/O模件的硬件设计,利用VXI总线标准化、模块化的特点,以CPLD为核心实现了其接口电路,并给出了各部分逻辑控制电路的时序仿真;采用隔离技术实现了电源与通道及通道与通道间的隔离。该模件硬件已调试完毕,结果表明,VXI接口电路符合VXI总线时序规范要求,抗干扰能力较强。     

脉冲点火电路设计及其安全性分析

根据对BAT子弹药的运动分析以及命中精度要求,提出一种加装微型脉冲发动机进行末段修正的思想。介绍了BAT子弹药在加装末段脉冲修正机构之后整个控制系统组成及其功能,将整个控制系统简化为探测模块、主控制器模块和点火驱动电路模块,主要对点火驱动模块硬件电路进行了设计,并结合安全性需求这一思想加入了保险电路,对其点火驱动电路进行了改进与优化。分析结果表明:该控制电路具有良好的性能,有一定的应用价值。     

基于PXI总线的运动机构控制系统

基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值,及收集、发送运行状态信息完成其控制.     

Rocket I／O GTP收发器的外围硬件设计

介绍Xilinx公司的Virtex-5LXT、SXT系列FPGA中用于实现高速串行传输的Rock．et I／O GTP收发器的外围硬件设计。在包含有Rocket I／O GTP模块的设计中,系统性能与外围模拟电源的供电和参考时钟设计有着密切的关系。描述了在某雷达信号处理板中,高速串行传输的Rocket I／O GTP板级的电源和时钟的详细设计方案和参电路。