基于模糊PID的水轮机调节系统的研究

建立了水轮机调节系统一次/二次调频的仿真模型;针对水轮机常规PID调节系统不能在线自整定参数的问题,提出了基于模糊控制技术的PID参数模糊自整定;仿真结果显示新控制策略效果更佳,更具鲁棒性。     

水轮机智能PID调节

本提出了一种基于神经网络实现智能ＰＩＤ控制策略，该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，在给定评价函数不进行自学习。将其应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。     

水轮机智能PID调节

提出一种基于神经网络实现智能ＰＩＤ控制策略。该策略不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，在给定评价函数下进行自学习。把它应用于单机运行的水轮机组频率扰动和负荷扰动仿真试验中，结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性。     

关于水轮机调节系统的油质浅析

浅析了水轮机调节系统的油质中对水电机组安全运行有着重大影响的若干因素，并综合推荐了一些关于油持管理维护的参考方法。     

基于协同进化算法的水轮机模糊PID调节系统研究

针对常规遗传算法在优化水轮机模糊PID调节系统的模糊规则时，对于模糊PID整定公式中的三个比例因子的确定采用手动调整的不科学性，本文提出了一种新的基于协同进化算法的参数自整定模糊PID控制算法，该方法采用协同进化算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和模糊PID整定公式中的三个比例因子，通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量，对PID参数进行自动整定，为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变，在目标函数中引入一光滑因子。仿真结果表明，该控制算法具有良好的静态、动态性能和很强的鲁棒性。     

PID算法对水轮机调节系统的稳定域影响

本文提出一种改进的水轮机微机调速器PID控制算法,并建立了采用原始PID算法和改进PID算法的水轮机调节系统的离散数学模型,给出了调节系统的稳定域边界控制方程,并对两种PID算法的调节系统稳定域进行了分析比较。结果表明,改进PID算法消除了延时环节引起的误差,比原始PID算法的精度高,运算速度快;采用改进PID算法较采用原始PID算法的调节系统稳定域大。     

水位调节模式下水轮机调节系统调节参数最优配置

本文在建立水位调节模式下的水轮机调节系统数学模型的基础上，采用基于最优状态调节器的综合主导极点配置方法，对水轮机调节系统在该模式下的极点进行最优配置，得出了调节对象与调节参数之间的最优函数关系。利用正交试验法，得出了研究对象在水位扰动工况下的调节参数的最优整定公式。仿真表明，利用该公式配置调节参数，可得到满意的动态性能。     

水轮机调节系统的非线性模型、PID控制及其Hopf分叉

通过理论分析提出了水机电系统的非线性模型，该模型具有物理意义清楚、便于理论分析和计算机计算处理的特点；在此基础上应用基于遗传算法的PID控制方法优化控制参数，仿真表明，对非线性模型获得的控制性能是令人满意的；以PID调节参数作为系统分叉参数，运用Hopf分叉存在性的直接代数判据对该非线性模型的Hopf分叉行为进行了分析和仿真，对于水电站中所观察到的持续振荡现象，文中结果可作为一种可能的理论解释。     

水轮机调节系统多功能微机测试卡

本文提出的水轮机调节系统多功能微机测试卡，可直接插入ＩＢＭ－ＰＣ机中运行，能满足调节系统的测试需要。试验数据由计算机直接处理，试验曲线可屏幕显示并拷屏保存。试验室及现场应用表明，该卡既保证了精度又合成本大大降低。     

分布式面向环节的水轮机调节系统仿真

在分析现有仿真方法特点基础上,提出分布式面向环节的水轮机调节系统仿真,开发了基于MATLAB with SIMULINK的开放式可视化模型库和图形用户接口,借助于鼠标便可完成系统组态,其仿真结果以动态曲线和性能指标两种形式呈现,便于定量分析、比较,该仿真平台已用于惯流机组智能控制规律研究。     

水轮机调节系统的参数整定

建立水轮机调节系统数学模型，探讨一种实用的运用劈因法、递推法、迭代法及李雅普诺夫第一方法快捷寻找使系统稳定并具有闭环主导极点的系统参数整定方法。     

水轮机调节系统的MATLAB仿真模型

介绍了水轮机调节系统建模及其分析方法。仿真模型是基于 MATLAB Simulink建立的,能实现水轮机调节系统空载运行、甩100%额定负荷、接力器不动时间、孤立电网运行和一次调频等动态过程的仿真。仿真结果有助于加深对水轮机调节系统基本原理的理解,也有助于了解被控制系统参数（调节对象）和水轮机控制系统（调速器）参数对水轮机调节系统动态特性的影响。     

面向对形对象的水轮机调节系统仿真研究

利用基于图形用户界面的仿真软件ＳＩＭＵＬＩＮＫ,对水轮机调节系统进行了可视化建模与仿真计算,该方法可以大大减少编程工作量,由模型库辅助用户进行模型拼合,利用图形功能生成系统的仿真模型。模型具有很强的开放性和可移植性,能较好地适应上性强的特点。     

水轮机调节系统的空载特性仿真

介绍了水轮机调节系统空载动态特性的仿真结果,给出了空载频率波动和空载扰动的仿真曲线。仿真结果有助于加深对水轮机调节系统基本原理的理解,也有助于了解被控制系统参数（调节对象）和水轮机控制系统（调速器）参数对水轮机调节系统空载动态特性的影响。     

基于神经网络实现水轮机自学习PID调节

本文提出一种基于神经网络实现自学习ＰＩＤ控制策略，该策略用于水轮机调节领域。它不需要被控对象的精确模型，以经典的ＰＩＤ为基础，用神经网络实现，进而进行自学习，仿真结果表明该策略对于被控系统的严重非线性有很好的适应性和鲁棒性     

水轮机调速器的PID调节规律

本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。     

水轮机调节系统状态监测与故障诊断探讨

概述了水轮机调节系统状态监测与故障诊断系统的功能,总体结构及水轮机调节系统预知维修参考模型,展示了现场应用测试结果。