统一潮流控制器的模糊控制器设计

建立并提出了UPFC的动态数学模型和模糊控制策略，并对其4个调节器分别设计了控制器。对UPFC的阻尼控制器进行了改进，给出了运用带多个因子的模糊规则自调整的模糊控制器。运用MATLAB的仿真工具，对含UPFC的双机系统进行了仿真。仿真结果表明，UPFC采用模糊控制后不但能有效地调节线路潮流，而且能有效抑制振荡，提高电力系统的动态稳定性。     

模糊PID控制器

模糊控制是通过语言来描述受控系统的，其控制品质存在粗糙和精度不高的弊病，讨论了如何将模糊控制和ＰＩＤ控制器两者结合起来，扬长避短。     

基于规则的STATCOM的控制器设计

了ＳＴＡＴ驿发电机同步及阻尼力矩系数的影响,指出并解释了在某些系统参数及运行条件下固定控制参数的ＳＴＡＴＣＯＭ可能向系统提供零阻尼或负阻尼的现象,分析了ＳＴＡＴＣＯＭ电压控制与阻尼控制之间的矛盾。在理论分析的基础上,了基于规则的协调控制器,数字仿真结果表明该控制方法可在所有的运行条件下有效地提高系统稳定性。这是固定参数控制所无法做到的。     

统一潮流控制器的H∞鲁棒控制器设计

基于H∞控制理论，运用混合灵敏度方法设计了UPFC的H∞鲁棒控制器。仿真表明：UPFC的H∞控制具有比线性最优控制更好的动态品质，并使系统具有较强的鲁棒性和稳定性。     

为消除电力系统内低频振荡的新型最优控制器设计

为消除电力系统区域间存在的低频振荡，提出了一种新型的控制策略，设计方法的主题思想是，使一个反映任意给定的，理想模型与控制对象的模型之差的积分型品质指标为极小，从而实现使控制对象的输出，趋近于给定模型的输出。于是，只要选择好合适的模型，便可得到理想的动态过程及消作低频振荡。计算机仿真结果表明，这种控制策略可以得到良好的效果。     

一种新的多机电力系统分散最优控制器的设计方法

本文提出了一种可考虑多机电力系统强非线性的新的分散最优控制器(DOC)设计方法。求取分散控制规律的伴生系统，特征敏感度法，主梯度法推导严密，适用于在系统中任意机组做分散最优励磁(DOEC)和分散最优汽门快关 (DOVE)控制设计之用。实例计算结果表明：用本文算法获得的闭环系统 ，其动态品质要优于同一权下的线性全状态最优反馈对原非线性电力系统所形成 的闭环系统。     

轧花机模糊调节控制器设计

介绍Fuzzy-PID自动调节控制器的原理和作用，该控制器调节时间短、鲁棒性和自适应性好。轧花机的控制是一个时滞、非线性严重的系统，适宜采用该类控制器。     

新型分散橹棒控制器的设计方法

对于实际的电力系统，近年来多采用分散本机量反馈的控制器。在已有文献〔１〕的基础上加以改进，利用系统的模态矩阵优化，设计了多机电力系统分散橹棒控制器。该控制器以整个系统的二次性能指标作为目标函数来优化分散本机量反馈的控制器，不仅具有适当的预定稳定度（故橹棒性能强），而且具有较好的动态响应，解决了稳定约束的问题     

颗粒机自动控制器的设计与研制

文章介绍一种新型颗粒机自动控制器，它成功地解决了颗粒机自动控制过程中大时间参数及抗干扰等问题，能实现自适应控制。实践表明，使用该控制器可以大幅度提高生产效率。     

电压无功功率自动控制器动作判据

依据变电站运行特点,采用模块化技术研制了变电站无功电压自动调节装置,给出了其控制原理、调节原则、变电站无功补偿的计算方法、电压无功动作的几种判据的原理和特点,尤其是电压无功相关性复合控制判据。装置灵活、可靠、实时地对变电站各种运行方式下的电压无功进行调节。     

非线性H∞励磁控制器的设计

对单机－无穷大系统进行非线性H∞励磁控制器的设计，应用直接反馈线性化方法，直接指定虚拟控制量，简化了计算，采用Δδ，Δω，ΔPe和ΔVt的积分量为状态变量，以同时改善电力系统的稳定性和调压精度：应用H∞控制理论和MATLAB的μ－综合工具箱完成权函数失成化，直接解决鲁棒控制设计；对控制律进行实用化处理，并利用Powersys工具箱进行了仿真分析，收到了较好的效果。     

一类专家监督控制器的设计及其应用

本文提出了一种专家系统和多模态实时控制相协调的专家监督控制器，并详细讨论了它的结构及特点。实践中将此专家监督控制器用于波峰焊机中锡炉温度控制取得了较好的控制效果。     

可编程控制器在自动补水线上的应用

针对管网循环水的自然损耗和泄漏常常导致热水循环泵发生抽空的现象,采用了可编程控制器(PLC)实现了补水泵的自动控制,从而解决了该问题。系统使用几年来,效果显著。     

用于红外热疗仪的PID温度控制器的设计

本文介绍了用于红外热疗仪温度控制的单片机ＰＩＤ温度控制系统。并着重阐述了系统硬件、工作原理及软件构成。     

水轮机的GA—PID控制器研究

遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的优化组合算法，是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，文中研究了水轮机ＰＩＤ调节器参数的优化问题，利用ＧＡ对系统所处的不同状态进行ＰＩＤ参数的在线寻优，使系统在任何状态下，都能得到经传统的ＰＩＤ更好的控制效果和更强的鲁棒性，仿真结果表明遗传算法可以有铲地解决参数寻优问题。     

自动绕线机计数控制器的设计与应用

1 前言绕制绕组的设备一般都装有计数器,常用的计数器有机械式和电子式计数器。准确快速地计数对保证产品质量和提高工作效率非常重要。在绕组绕制过程中,当绕组匝数达到规定值停机时,由于绕线机转动惯量很大,因而绕线机不会立刻停止转动,即使是采取提前停机的措施也很难正好绕到绕组规定的匝数,还需要进行正转或反转的调整。为     

可编程序控制器在油管自动清洗设备中的应用

２１／２油管的自动清洗设备，由于采用技术先进的可编程序控制器控制，提高了自动化程度，且操作方便，运行可靠，本文介绍其电气系统的总体设计思想和程序设计方法，并给出自动控制程序的梯形图。     

用于静止无功补偿器的变结构控制器的设计

本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。     

PID控制器参数整定方法综述

在分析，总结大量文献资料的基础上，对目前使用较广泛的控制系统参数整定方法进行了归纳，分类，分析了各类方法的特点，并讨论了离线，在线整定问题。