磁性编码器及其应用

简要地论述了磁性编码器的结构，工作原理以及各类磁记录媒体的特性，并对磁性编码器的应用及其发展前景进行了展望，指出磁性编码器已成为发展高技术产业的关键之一。     

汽车ABS磁性编码器检测装置研究

磁性编码器为汽车ABS制动系统的关键零部件,其性能的好坏对汽车制动系统的可靠性有很大影响。针对生产商对磁性编码器进行出场检测的需求,设计了一种可以对汽车ABS磁性编码器的磁感应强度、磁极单一偏差和累积偏差进行综合检测的试验台,并用Delphi语言开发了相应的测试和数据采集软件来实现检测结果的自动分析。通过大量实测证明:新研发的试验台检测方法合理,检测精度高,数据分析可靠,可满足对磁性编码器各项指标的测试要求,对汽车ABS的制动性能提高有很大的现实意义。     

国外电力新产品

法兰式薄片磁性编码器 Baumer公司推出一款新型MOR90和MOR105型磁性增量编码器，用于改进电动机、驱动装置、齿轮箱和传送带等机械速度和位置的控制。这款测量厚度只有14mm、非常薄的法兰式编码器在电动机与齿轮箱之间定位时几乎不会有所察觉，对整个装置的总尺寸也没有影响。     

国内外动态

右角度齿轮头；高转矩电动机；薄型步进电动机；高转矩SR电动机；小型步进电动机；连续负载齿轮头；纳米精度激光编码器；带齿轮的微型直流无刷电动机；多功能小型编码器；无齿槽效应的微型电动机；可简化电机驱动的集成功率模块     

国外动态

高分辨率磁性编码器美国 NMS 公司 Sony 工程师们设计了一种旋转型磁性编码器。该编码器可用于不允许使用光学编码器或有电刷接触的编码器的恶劣环境。灰尘、油雾可能损害光学编码器的运行,而磁性编码器就不受其影响,因为磁性编码器的所有元件都装在一个密封机壳里,该编码器不存在由于重载产生的被测     

几种音频格式的编/解码电路介绍（下）

（I）DIS编码器 DTS编码器使用相关声学编码器,图3（a）是相关声学编码器的组成方框图。该编码器主要由：分析缓冲器、多相滤波器库、子带ADPCM电路、音频数据复用器、客观和感觉音频分析电路以及综合比特器等组成。DTS编码器输入线性PCM音频数据信号,经过分析缓冲器进行缓冲后,分成两路：一路是主通路,     

光电轴角编码器的误码检测系统

为了检测光电轴角编码器输出的角度值是否有误码,设计了光电轴角编码器的误码检测系统.根据光电轴角编码器的转速不能突变的原理,采用TMS320F2812型的微处理器采集光电轴角编码器的角度数据,对编码器的角度进行微分运算,得到编码器转动的速度.根据不同编码器的特点,设置加速度阈值的大小,当加速度大于设置阈值时,则编码器在该位置有误码,通过OLED显示屏显示误码的位置,并根据需要实时显示编码器转动角速度的图形.该系统适用于在工作现场检测各种型号的光电轴角编码器是否有误码,具有检测速度快、检测准确等优点.     

交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(二) 伺服控制系统中的传感器

3.2光电编码器随着光电子学和数字技术的发展,光电编码器广泛用于AC伺服电动机的速度和位置检测。按脉冲与对应位置(角度)的关系,光电编码器通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器以及将上述两者结合为一体的混合式光电编码器三类。按编码器运动部件的运动方式来分,又可分为旋转式和直线式两种。由于AC伺服电动机为旋转运动,可以     

小型大孔径高精度编码器的精度分析

详细分析了光机结构的轴系和码盘偏心误差、码盘刻划误差、电子学细分误差对机载雷达用小型大孔径高精度空心轴绝对式光电编码器精度影响。根据光机结构、码盘刻划、电子学细分误差对光电编码器精度的影响,采用方和根方法对小型大孔径高精度编码器精度进行了计算,得出编码器测角精度小于2″,达到设计精度。新研制的编码器可以满足编码器的精度要求并且工作稳定可靠。     

增量式编码器自动检测系统

为减少增量式编码器检测的复杂度,提高检测精度和检测效率,实现增量式编码器的自动检测,设计了便携式增量式编码器自动检测系统。首先,利用直流电机带动被检编码器搭建了增量式编码器自动检测硬件系统,并利用驱动电路控制电机匀速转动。然后,利用Cortex．M3内核的STM32F107芯片设计了编码器误差采集电路,完成对编码器全周输出数据正交性、均匀性和幅值的采集;最后,通过计算与比较,将编码器旋转全周内输出信号误差的最大值和幅值显示在液晶显示屏上。自动检测系统调速范围在30—110r／min,且具有轻巧易于携带、测量简便、检测速度快、检测结果准确及显示直观等优点,非常适合在现场对编码器进行调试。经过实验,系统能够准确的检测出精度为40”的增量式编码器输出信号的误差。     

基于编码器测速的双闭环控制系统性能分析

为了探究编码器测速对闭环控制系统的影响,更好的利用编码器提高测速和控制效果,首先说明了编码器测速原理,然后分析了差分速度估计法中编码器自身分辨率和采样周期对速度估计的影响,其后对闭环控制系统进行了分析,得出在速度带宽一定的情况下,编码器的采样频率变化对位置信号测量没有影响;而在满足系统带宽的情况下,编码器的采样频率越大,对速度测量造成的误差越大,最后用实验验证编码器采样频率变化对整个闭环控制系统的影响。     

国内外动态

旋转编码器的选择选择旋转编码器或编码器技术时,需考虑精度、位置/速度控制、速度稳定性、功率损耗、带宽及其它一些特性。伺服驱动控制适用于各种领域,如自动化技术、变换技术、打印技术、操纵技术以及包括机床在内的机器人技术。在上述系统中,旋转编码器或者编码器技术的选择往往取决     

基于TLE5012可编程磁编码器的设计

为满足调速系统对编码器分辨率和输出信号的不同要求,设计制作了一个可编程磁编码器,通过软件编程可以改变编码器的分辨率,配置编码器输出ABZ脉冲或UVW脉冲。设计采用TLE5012测量转子位置,DSP根据TLE5012提供的位置信息输出编码脉冲。实验样机的测试结果证明了方案的可行性,并验证了可编程磁编码器的性能。     

小型高精度航天级光电编码器

为了减小光电编码器的体积,提高航天级光电编码器的精度,设计了一种小型高精度的航天级光电编码器。首先,编码器采用散装形式,编码器与机构共用一个主轴系,码盘直接安装在机构的主轴上,码盘随机构一起转动,大大提高了整个系统的精度。然后,编码器采用主备一体化设计,一个机械主体,电子学系统冷备份,大大的减小了编码器的体积。最后,编码器数据处理程序集成到主系统FPGA中的一个IP核中,极大的减小了处理电路的尺寸,并提高了电路的可靠性。实验结果表明,本编码器分辨力为2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度数据最快更新时间为10μs,精度为均方差主σ=8.68″,备σ=9.86″,完全满足航天仪器的使用要求。     

21位光电编码器数据处理系统

为了减少绝对式光电编码器的体积,增强编码器的数据处理能力,设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式,分为粗码和精码,粗码12位,其中一位校正码道,精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换器相结合,将所有码道的信息全部输入到AD转换器,DSP根据AD转换器的值将原始信号转换为21位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mm,采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测,精度均方差为1.09s。     

国内外动态

新型磁力编码器最近,(日)安川电机研制出用于伺服电动机的磁力型编码器。这种编码器体积小、抗干扰性能好。编码器由电动机转轴直接连接的永久磁铁及用于检测轴旋转角的霍尔元件构成。该编码器能将信号处理部分和伺服电动机分离,故受温度与振动的影响小,从结构上保证了优良的抗     

海德汉增强其ROC／ROQ 400 PROFIBUS旋转编码器

2011年7月26日海德汉宣布增强了其PROFIBUS旋转编码器。带有PROFIBUS接口的旋转编码器现在支持DP—V2编码器配置文件，这使其可用于机器人控制和生产技术。     

光学式还是感应式 伺服驱动控制环中的编码器

1引言由于旋转变压器,感应式和光学式编码器在可达到的精度及分辨率上有着巨大的差别,伺服电机选用哪种编码器技术应由实际应用的精度要求来决定。旋转变压器的主要优点是特别耐用,而光学编码器则在定位精度,运转平稳度和驱动的静音性能等方面优点突出。感应式编码器采用和旋转变压器类似的扫描原理,但可以达到每转17Bit的较高分辨率。伺服驱动常常配备有用作位置和速度控制的编码器或旋转变压器。对低成本,多转,而且和旋转变压器一样皮实的绝对式编码器的需求在不断增加。除此之外,如何简单快捷地通过串行接口将编码器和控制器相联接也是重要议题。采用感应式扫描原理,拥有多转分辨率和双向EnDat通讯协议的编码器填补了旋转变压器和光学编码器之间的空隙。除了编码器的各项技术参数外,编码器的信号质量对驱动的性能有着决定性的影响。有限的分辨率和周期性测量误差会对伺服驱动的精度和运转平顺度有直接的影响。下面对不同编码器技术对伺服驱动控制环的影响做进一步的分析。2伺服驱动用测量系统采用光学扫描原理的编码器的核心是细微的光栅栅线,它使得通过电子处理达到极高的分辨率成为可能。光学编码器通常每转产生512或2048个信号周期,每个信号周期再电子细分12或1...     

高精度编码器细分误差修正方法的研究

为了精密测量光电编码器在工作时的细分误差,提高编码器细分精度,提出了一种基于改进遗传算法的光电编码器光栅条纹信号细分误差测量分析方法。阐述了基本遗传算法的原理和实现方案,并进行了算法的改进与优化,利用采集到的离散信号数据,通过改进后的遗传算法对光电信号波形进行参数提取。分析了信号质量对编码器细分误差的影响,根据提取到的信号参数(直流分量,幅值,频率和相位)对光电编码器细分误差进行测量。实验结果表明,通过改进遗传算法提取的信号参数精度高,运算速度快,细分误差峰值为+2.51″和-4.52″。该方法可有效的测量光电编码器细分误差,对编码器信号的补偿与修正具有重要意义。     

基于FPGA的ARM与绝对式编码器的通信接口实现

针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路.根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程.结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现ARM和编码器之间的通信.