GPS/AVL系统解决方案

全球定位系统，又称GPS，是新一代的导航定位系统，它能够为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度的，全天候的，连续的，实时的三维定位、测速和时间基准，它在测绘和导航方面具有广泛的应用，该文介绍了GPS在智能交通系统（ITS）中的应用－车辆自动定位（GPS／AVL）系统，在该系统中给出了硬件的选型和GPS与GIS集成技术。     

GPS全球定位系统的原理、开发和民用

GPS是一个无线电空间定位系统。它利用导航星和地面站为全球提供全天候高精度的三维座标、三维速度和时间的定位信息,地球表面和上方任何地点可以无源方式接收用于定位导航。文章介绍GPS系统的原理、开发和民用。     

运钞车辆监控管理系统的构建

引言 全球定位系统（GPS），可在全球范围内为海上、路上、空中的各类用户连续提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息，是现在一种高精度的导航系统。该系统由空间段、地面段、用户段三部分组成。其中，空间段由24颗卫星组成，保证地球上任意点、任意时刻至少可同时观测4颗GPS卫星。地面段由主控站、地面监控站、行数据监控站等组成，监控GPS卫星状况，保持精确的GPS时间系统，并向卫星注入导航电文和控制指令。用户段主要是GPS接收机，接收卫星信号，经用户处理，提取导航电文中的参数，用以完成导航工作。 短信息服务（SMS）…     

全球任意区域GPS定位环境分析

全球定位系统（Global Positioning System,GPS）具有导航定位的功能,近年来应用越来越广泛。带有定位甚至导航功能的GPS接收机、手机、PDA等移动设备也逐渐走向普及,但是应用GPS进行导航定位受到时间和空间的限制。该文通过对GPS卫星星座和GPS卫星运行情况的研究,推导出理想模型下卫星轨道方程和卫星位置与时间的关系公式;利用Visual C＋＋编程,模拟地球上任意地点,在不同时刻所能接收到的GPS卫星信号的情况,这样就实现了全球任意区域GPS定位环境分析,特别是应用于大峡谷、盆地、河谷等地形的定位环境分析。     

日、德GPS技术开发应用动向

由美国开发的全球定位系统GPS技术可在全球范围内,全天候为海上、陆上、空中以及空间用户连续提供高精度的位置、速度和时间信息,在导航定位、武器应用、交通管制、大地测量以及精确授时等方面发挥重要作用。日本和德国都是开发应用GPS技术最早的国家,本文着重介绍日本和德国应用GPS技术的概况,以供有关人员参考。     

多功能车载GPS监控导航信息系统

GPS是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测.文章介绍了GPS的原理及发展方向,完成GPS模块、无线网络(GPRS/短信)及计算机系统软硬件的结合,实现多功能车载GPS监控导航功能,系统预留了丰富的功能扩展空间,可进行二次开发,并介绍了其在导航系统中的应用.     

GPS在降落伞导航控制与速度测试中的应用

结合项目实际,介绍了利用GPS开发降落伞导航控制和速度测试系统的设计方法及关键技术,解决了利用低成本单片机实现GPS数据实时处理和输出的困难,并提出了一种高精度、简便的降落伞飞行速度测试方法。利用其GPS的测速功能,测定降落伞的飞行速度,解决了传统的激光测速精度低、采样率低、操作不便和成本高的缺点。     

信息战的一个重要领域导航战

目前,世界上军用和民用导航主要依靠两个相互独立的卫星导航定位系统.一个是美军开发的由导航星(NAVSTAR)组成的全球定位系统(GPS),另一个就是俄罗斯建立的全球导航卫星系统(GLONASS).两者在定全球、全天候、全天时无源三维连续定位能力,具有较高的定位精度.     

清华嵌入式GPS出租车调度系统

GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统，它可提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信息。清华嵌入式的GPS出租车调度系统方案是基于多年来从事的清华嵌入式GPS出租车系统的开发经验提出的，同时对此方案中的构架和主要组成部分作了扼要的介绍。这种车载定位系统与目前现有的方案相比，具有新颖、独特、性价比高等优点。     

基于RFID的定位技术

如今被广泛使用的GPS技术是一套具有能全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统,能够全天候、高精度、自动化、高效益的实现定位。但GPS也有一些缺点,如在城市,由于高楼隧道、无线电干扰等,往往容易造成GPS信号的接收困难或丢失,不能准确导航定位;在野外,由于覆盖阻挡严重,信号较弱,会造成GPS信号中断,无法确认位置。该文在RFID定位的基础上,对原有的定位技术做了改进。基于RFID的空分技术,设计出了可适用于密闭环境的高精度的FRID定位系统。     

基于因子图算法的INS/GPS信息滞后处理方法

针对全球定位系统（GPS）信息滞后导致惯性导航系统（INS）/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滞后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子图模型中只添加关于INS信息的因子节点,经增量推理求出组合导航结果,保证系统的实时性。待系统接收到GPS信息之后,再将关于GPS信息的因子节点添加到因子图模型中,修正INS误差,从而保证系统长时间高精度运行。仿真结果表明,当上一时刻实时导航状态量对INS误差修正效果随GPS信息滞后时间变长而逐渐变差时,可以采用上一时刻刚刚完成量测更新的导航状态量实现INS误差的有效修正。因子图算法在保证系统精度的前提下,避免了GPS信息滞后对INS/GPS组合导航系统实时性的不良影响。     

智能公交系统中的信息采集与处理技术

针对国内外公共交通管理的实际情况及GPS技术的发展现状,设计基于GPS, GPRS和GIS技术的智能公交系统,介绍其组成结构和工作原理。实验结果表明,该系统具有GPS定位精度高(±2 m)、GPRS信息传输高效稳定(丢包率<1%)和时间预测准确(准确率>90%)的优点。     

新的全球定位系统弱信号高灵敏捕获算法

通过对弱信号条件下的全球定位系统(GPS)捕获算法的分析,建立了相干累加—非相干累加结合捕获算法的信号模型及检测概率模型。为了提高强弱信号并存时GPS卫星信号的捕获性能,提出一种采用序贯概率比检测方法的GPS捕获算法。对该方法和相干累加—非相干累加算法的检测概率、时间复杂度进行了分析比较,并进行了仿真验证。通过理论分析和计算机仿真,证明该方法在保证较高检测概率性能情况下,可以有效地缩短强弱信号并存时的检测时间,提高对GPS弱信号的捕获性能。     

基于GNSS/GIS/RS集成技术的铁路列车运营监控

文章阐述了全球导航卫星系统GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)、地理信息系统GIS(GeographicInfor-mationSystem)、遥感RS(RemoteSensing)技术的基本特征、相互关系及其集成基本方式。针对我国目前智能铁路运输系统发展趋势,运用GNSS/GIS/RS集成技术,进行铁路列车运营监控探讨性研究。该集成导航技术将卫星导航、地理信息系统以及遥感技术融合在一起,可实现铁路运输管理“自动化”、列车行驶“智能化”,减少运输服务时间,提高铁路运输整体效益,并且具有良好的实用价值。     

基于无线网络的辅助GPS客户端设计

针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题,提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议,实现GPRS无线通信功能,并利用GPRS传输辅助GPS所需的信息。介绍系统硬件组成及网络传输协议的软件设计。测试结果表明,该系统连接上网速度快,提高了GPS接收机在弱信号情况下的捕获能力,加快了GPS接收机的定位速度。     

基于多线程技术的GPS罗盘数据采集与处理

设计一套基于多线程技术的GPS罗盘数据采集和处理系统,给出GPS姿态测量原理及相关通信协议,在此基础上以SDI-COMPASS为例,采用Win32的API通信函数实现GPS罗盘和PC机之间多线程、非阻塞的串口通信。静态和动态实验表明,该系统可以快速、准确地采集和处理GPS罗盘数据,具有很高的稳定性和灵活性。     

基于IIR的数据同步方法在组合对准中的应用

为了解决捷联惯性导航系统（Strapdown Inertial Navigation System,SINS）与全球定位系统（Global Positioning System,GPS）的组合对准过程中两者提供数据不同步问题,提出一种利用数字滤波器实现运载体高精度组合对准新方法。根据SINS解算速度的误差特性和GPS离散输出的速度信息,利用IIR高通滤波器滤除SINS与GPS提供的速度差值中存在的舒勒周期、傅科和地球周期,并将滤波后的速度与GPS提供的速度进行再次叠加得到载体准确速度。将载体准确速度与捷联惯导系统解算速度作差后视为系统观测量,采用卡尔曼滤波技术实现系统的组合对准。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于ArcGIS的扎龙湿地三维显示模块的开发研究

论文主要以扎龙湿地信息查询管理系统的设计和应用为背景,以ESRI公司研制的GIS软件ArcGIS8.1为开发平台,采用COM(组件对象模型)技术,结合面向对象的编程语言VisualBasic对ArcGIS提供的控件SceneViewerCtrl和开发对象接口ArcObjects进行二次开发,建立了扎龙湿地三维显示模块,实现了对扎龙湿地地形地貌的三维显示以及三维漫游等功能。在此基础上,为了能够使三维显示模块对湿地的调洪蓄水提供决策上的支持,加入了洪水演进仿真模块,初步实现了洪水的动态演进,解决了传统二维显示的局限性,为与专业水流动模型的结合,实现真正意义上的洪水演进仿真奠定了基础。     

基于GPS校准的皮卫星高精度时间系统方案

许多实际应用任务对皮卫星星上时间系统有较高的精度要求,传统采用实时时钟芯片（RTC）的时间系统方案难以满足需求,基于GPS的皮卫星星上时间系统应运而生。受能源限制,皮卫星携带的GPS接收机一般采用间歇性开机方式工作。本文设计实现了一种基于GPS校准的星上时间系统方案,提出了分级校正算法,并对算法中的参数进行了优化,实验表明,每天GPS接收机仅需开机1024 s,即可保证优于1 ms/d的星上时间精度。整个方案实现简单,且已应用于浙江大学研制的ZDPS-2皮卫星,满足了任务载荷5 ms时间精度的要求。