EIQ分析法在物流配送中心拣货系统设计中的应用

探讨了物流中心拣货系统的重要性,分析了拣货系统的EIQ法,并指出合理设计物流配送中心拣货系统,将有利于发挥物流配送中心的功能,提高物流配送中心的工作效率。     

数控磨床液压系统可靠性建模与评估

液压系统是数控磨床的关键组成系统,其可靠性高低对磨床的加工质量和效率有重要的影响。根据采集到的故障数据,进行统计分析与数据处理,然后利用常用的故障分布类型,分别进行拟合检验和优选,获得了数控磨床液压子系统故障间隔时间的分布函数及相关参数。根据建立的数学模型计算可靠性指标MTBF,与观测值进行比较,验证所建模型的正确性,为数控磨床可靠性提升提供理论依据。这里所建模型及评估方法已应用于某机床厂的可靠性提升工程中。     

数控磨床头架系统可靠性建模与评估

头架系统是数控磨床的关键功能部件,其可靠性高低对磨床的加工质量和效率有重要的影响。根据采集到的故障数据和常用的故障分布类型,应用回归分析法和最大似然估计法对MKS系列数控磨床建立指数分布模型和威布尔分布模型,以获取分布函数及相关参数,用相关系数法和最小距离之和法检验建立模型合理性。根据建立的数学模型计算可靠性指标MTBF,与观测值进行比较,验证所建模型的正确性,为数控磨床可靠性提升提供理论依据。这里所建模型及评估方法已应用于某机床厂的可靠性提升工程中。     

某型民机方向舵系统可靠性建模与评估

采用马尔科夫可靠性分析方法,对某型民机方向舵系统进行了可靠性建模与评估。在选定方向舵系统关键航线可更换组件LRU(line replaceable unit)的基础上,对相应关键设备重要故障模式进行了分类和分析,进而建立方向舵系统马尔科夫可靠性模型,并完成了方向舵系统平均寿命(mean time to failure,MTTF)估计、系统体系结构评估和其他可靠性因素分析。这一建模评估与分析过程简单实用,不但可以为方向舵系统可靠性与故障容错设计提供帮助,也可以扩展至其他系统,为关键系统可靠性设计与评估提供技术支持。     

考虑载荷动态分配机制的多状态系统可靠性建模及优化

多状态是现代制造装备和复杂工程系统的典型特征。由于多状态系统可靠性理论能反映系统服役阶段状态的复杂衰退规律,近年来受到了广泛的关注和深入的研究。然而,现有的大部分关于多状态系统可靠性理论的研究均假设系统中单元之间的失效规律是相互独立的。但在实际工程中,多种因素所造成的系统单元间失效规律的相关性问题不可避免,故考虑多状态系统中单元载荷的动态变化对单元失效规律的影响,利用马尔科夫模型对存在载荷动态分配机制的多状态系统进行可靠性建模和可靠度计算,分析系统的组成结构和单元的载荷动态分配策略对系统可靠度的影响规律,并在此基础上提出两层遗传算法对多状态系统的结构和载荷分配策略进行联合优化。     

基于Petri网理论的动态系统可靠性建模方法研究

利用Petri网对动态系统的描述能力，将Petri网应用于机械系统可靠性分析领域。研究了基于Petri网理论的故障事件及其逻辑关系的表达方法，探讨了将Petri网应用于复杂动态系统可靠性建模的方法，给出了应用示例。     

生产系统建模和仿真:案例研究

提出了对生产系统现有系统模型可信度进行评价的方法和指标，并据此对案例系统的现有系统模型进行了评价。采用OSim软件对案例系统进行了建模和仿真实验，获得了较为理想的优化模型，该模型可以为企业生产计划和控制提供决策支持。     

物流网络设计建模与求解算法研究

研究了制造系统中物流网络设计问题,构建了一个带固定费用的容量受限的网络设计模型,提出了一种求解该问题的基于拉格朗日启发式算法的增强型分枝定界方法。通过大量的试验测试,结果表明该算法能有效地解决大型的具有NP-hard特性的网络设计问题。     

数控磨床主轴系统的可靠性建模与评估研究

对北京第二机床厂某系列数控磨床主轴系统的故障数据进行处理,绘制主轴系统的概率密度函数散点图,初步假定函数模型,再利用最小二乘法估计未知参数,利用卡方检验和相关系数法进行拟合优度检验,最终确定主轴系统的分布类型为指数分布.根据所属分布类型计算主轴系统的平均故障间隔时间MTBF,平均维修时间MTTR,以及固有可用度A,对主...     

面向仓储物流的建模及控制系统设计方法

为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法.该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发,冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法.该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计.最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程.     

基于Flexsim的医药配送中心可配置三维造型系统

三维造型与仿真作为配送中心规划的重要环节,越来越受到业界和建模人员的重视。然而,目前的建模方法仍然停留在利用软件手动建模的阶段,建模工作繁琐且重复性高,限制了三维造型和仿真软件的实用性,因此,开发出配送中心自动化三维造型系统十分必要。本文介绍一种医药配送中心的可配置三维造型系统。该系统基于COM技术,利用参数化技术驱动的Flexsim实现配送中心快速自动化三维造型的建模,缩短了项目周期。     

晶圆制造物料运输系统性能分析建模方法

为在自动化物料搬运系统设计阶段快速有效地分析该系统的性能,提出一种扩展Markov模型的建模方法,该方法减少了自动化物料搬运系统性能分析模型的规模,避免了模型的状态空间规模爆炸.采用某晶圆制造企业的实际生产数据进行测试,并与仿真分析方法比较.结果表明,扩展Markov模型与仿真模型在自动化物料搬运系统搬运量、运输小车利用率和空载小车到达平均时间间隔等指标方面的相对误差值为96％,处于[-8％,10％]的区间范围;与仿真模型相比,扩展Markov模型的性能分析效率提高了600倍以上.由此验证了所提扩展Markov模型建模方法的有效性.     

复杂系统动态可靠性建模及其数值仿真研究

分析传统可靠性建模理论存在的缺陷,提出复杂系统动态可靠性求解的可行方法.以系统结构、功能及故障分析为基础,建立系统可靠性随机Petri网模型,得到系统的状态空间及可能的故障状态,为动态可靠性数值仿真创造条件.以Petri网模型为基础,基于蒙特卡洛仿真求解系统动态可靠性指标,通过仿真,分析影响系统可靠性的关键因素.并以某城市排污液压系统为例,验证方法的有效性.     

面向工业机器人系统的三种可靠度配置策略的研究

工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观,急需加以提高,针对这种情况,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略:"最小努力及比例"分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产,进一步提高其可靠度的工业机器人系统;"混联"分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时,对其进行的系统可靠度分配,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性;"两级优化"分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法.这三种工业机器人配置策略的研究作为其可靠性设计中一个关键环节,不仅具有理论研究价值,同时具有重大的现实意义.     

加工中心精度可靠性分析

五轴车铣复合加工中心是军工、航天、汽车、医疗机械等机械制造领域中重要的高档数控机床。通过分析五轴车铣复合加工中心的结构,基于D-H方法,建立了运动学方程。基于广义的工作空间,结合精度可靠性,提出了精度工作空间的概念,给出了精度工作空间的定义,并基于蒙特卡洛方法分析了车铣复合加工中心的精度工作空间。不同运动参数对加工中心精度可靠性的影响是不同的,为了分析各运动参数对精度可靠性的影响程度,建立了机构精度可靠性数学模型,应用解析法进行了精度可靠性灵敏度分析,得出运动可靠度对各运动参数误差均值和方差的灵敏度。     

Eccentricity estimation with error modeling in dynamic wafer handling

Wafer-handling robots are used to transfer wafers in semiconductor manufacturing. Typically, a pick–measure–place method is used to transfer wafers accurately between stations. The measurement step is performed using an aligner, which is time-consuming. To increase the wafer transfer efficiency, it is desirable to speed up the measurement process or place it in parallel with other operations. Hence, optic sensors are installed at each station to estimate the wafer eccentricity on the fly. The eccentricity values are then used to control the robot to place the wafer directly onto another station accurately without using the aligner. In this paper, the kinematic model of a wafer-handling robot is developed. The errors in the kinematics model are analyzed. A model parameter identification method is proposed to obtain the parameters. A wafer eccentricity identification method is derived to calculate the eccentricity values on the fly. Experiments were performed to validate the proposed methods. The computed eccentricity errors are compared with those obtained by other researchers. The results demonstrated that the kinematics error modeling method can increase the wafer eccentricity identification accuracy. Hence, the developed methods can be applied to estimate the wafer eccentricity on the fly to reduce the wafer transfer cycle time and increase wafer-handling efficiency.     

从工程角度谈液压系统的可靠性问题

在阐述可靠性相关概念的基础上,根据产品可靠性与使用条件、使用时间和产品的技术指标的关联关系,从工程设计和使用的角度,提出了对液压传动系统进行可靠性设计、维修可靠性和可靠性管理的具体措施.     

加工中心的机械可靠性分析方法的研究

这里对加工中心的机构可靠性分析方法进行了探索,并建立了机构手传动机构的动态输出特性可靠性模型。