嵌入式仿真研究

在现代战争中,高技术武器装备的广泛运用对军队的训练和技术保障都产生了重大的影响。传统的模拟器和仿真设备不能对军队训练任务进行全时间全空间的覆盖,并且真实感和训练效果都不令人十分满意,已经不能够完全满足部队的需要。该文研究的嵌人式仿真是将虚拟仿真和实况仿真结合从而能够提供最真实训练环境。该文首先论述了嵌入式仿真的概念,功能以及特点,重点研究了嵌入式仿真系统的体系结构、互联等关键技术,最后说明了嵌入式仿真的发展动态。     

虚拟坦克模拟训练系统设计与研究

目前一些坦克训练基地已有一些模拟训练系统,但一般是单项训练系统,如坦克驾驶训练、炮手射击训练等,没有车长、炮长、驾驶员协同作战训练的集成训练系统,而且仿真性不强.本文研究设计了虚拟坦克模拟训练系统,综合运用仿真和虚拟现实技术,在视觉、听觉、触觉等方面为受训者生成一个极为逼真的未来战争虚拟环境,使受训者最大限度地得到近似实战化的训练.     

在转型中大显神通的嵌入式仿真训练系统

训练转型是当前美军全面军事转型的重要组成部分。训练转型重要的举措就是大量采用嵌入式技术于训练装备中。嵌入式仿真训练系统在美军陆、海、空三军里,都有广泛的应用,它是美军嵌入式系统发展的重要方向之一。该文针对这一问题展开阐述：①嵌入式系统定义;②美军发展嵌入式计算机的主要举措;③嵌入式军事仿真训练系统实例;④对嵌入式军事仿真训练系统的展望。     

雷达系统嵌入式中频模拟器的分析与实现

为提高部队训练水平和武器系统的生命周期,将仿真设备嵌入武器系统中就显得尤为重要。本文从嵌入式仿真的概念、体系结构入手,以雷达接收机中频模拟器为例,结合嵌入式系统的工作原理和过程进行了深入分析、设计,实现了雷达系统基于嵌入式的仿真训练功能,同时为后续武器系统实现嵌入式仿真研究提供了积极的参考价值。     

机载嵌入式空战训练的研究与进展

超视距作战是现代空战的主要方式,实兵对抗演练和地面模拟器对超视距空战的训练存在不足。嵌入式训练有机结合了实在仿真与虚拟仿真,弥补了前两种训练方式的缺陷,实现训练与作战的无缝连接。首先阐述了嵌入式训练概念和优势。重点研究了嵌入式训练的关键支撑技术：机载嵌入式训练系统架构,超视距作战虚拟兵力生成,嵌入式训练中情景意识研究和智能教学,总结了国内外嵌入式训练的研究现状。最后分析了嵌入式训练系统存在的问题,并对其发展方向进行了展望。     

坦克靶场射击模拟训练评估系统研究

针对装甲兵部队实弹射击训练少,训练效果不佳的问题,以X型坦克为对象,采用嵌入式计算机技术、数据采集技术、图像采集与处理技术、目标自动识别技术、智能评估技术等相关技术构建了基于靶场的实车射击模拟训练评估系统,实现了靶场条件下×型坦克不装实弹的模拟射击训练和炮手操作水平智能评估.     

一种利用动态分析的嵌入式应用托管方案

固件托管(Firmware Rehosting)是一种对嵌入式设备的软硬件进行建模和仿真,并在仿真环境中运行和分析嵌入式设备软件的技术. 现有的基于全系统仿真的固件托管方案只能预防性地修复已知的软硬件依赖问题,而无法解决未知的问题.为应对这一现状,提出了一种由动态分析辅助的固件托管方案FirmDep.在托管过程中,该应用记录被分析的嵌入式设备应用的执行轨迹和系统状态.若目标应用无法被成功托管,FirmDep对执行轨迹进行信息提取和系统状态补全,并使用多种执行轨迹分析方法识别和仲裁应用的环境依赖问题.基于PANDA和angr实现了FirmDep的原型系统,并使用217个来自真实设备固件的嵌入式Web应用对其进行了测试.结果表明FirmDep可有效识别嵌入式设备应用的环境依赖问题,提高固件托管的成功率.     

医用嵌入式智能设备的研究与运用

随着计算机技术与网络技术的发展和普及,嵌入式系统网络化发展成为一种必然趋势。将智能化嵌入式系统应用到医用设备管理中,能够大幅度提升医院管理成效和医疗水平,促进企业发展。为此,在阐述嵌入式系统内涵和特点基础上,具体研究了嵌入式系统在医疗器械、设备中的应用,并分析了嵌入式系统在医疗器械应用中的发展前景。     

基于虚拟现实的炮兵分队射击训练仿真研究

由于实弹射击训练费用昂贵，部队组织训练难度增大，训练保障困难，为了满足部队作战训练的需要，该文在深入研究虚拟现实技术的基础上，建立了一套完整的炮兵分队射击训练仿真系统。该系统是基于MuhiGen Creator／Vega和c＋＋的虚拟现实仿真机制。该文对系统中涉及的火炮建模、炮兵分队射击训练模拟仿真和虚拟靶场环境生成等关键技术进行了较为深入的研究和探讨，为炮兵作战全程训练仿真系统开发提供理论依据。实践表明，系统能够达到射击训练的目的，并且有很好的沉浸感和交互性。     

CGF坦克高精度瞄准射击模块的设计与实现

CGF坦克实体是为人在环的武器装备仿真提供作战对手或者支援友军的关键技术,但以往CGF坦克瞄准射击模块相对简单,多采用随机数的方式判断命中,对于坦克射手射击训练、分队战术训练来说不符合实际,不利于训练水平的提高.以实际坦克射手瞄准射击过程及其射击精度影响因素为依据,提出了由瞄准操作误差模型、射击反应时间模型、外弹道模型和基于射表的射弹散布模型构成高精度的CGF坦克瞄准射击模块,比较符合实际情况,极大地提高了系统的真实度.     

装甲兵战术仿真中的射手模型

研究了装甲兵部(分)队战术仿真中的射手建模问题。坦克武器系统是由射手操作的，不同等级的射手发扬坦克火力的能力不同。目前，实体级坦克对抗仿真采用的坦克(战斗力)模型都是坦克武器系统本身的性能，射手不加区分，从而部队的战斗力也无从体现，这将导致战术仿真结果的可靠性和置信度偏低。结合装甲兵专业技术教范(射击专业)中的射手射击训练成绩的综合评定方法和部队战术训练经验，运用统计方法，建立了坦克射手的随机模型。本模型实用、有效，可用于合成兵种战术演练。     

坦克电气系统模拟维修训练系统设计与实现

针对坦克电气电子系统组成原理日趋复杂,维修保障人员掌握困难的问题,提出了一种新的模拟维修训练系统的设计方案;该方案以原车机械部件为框架,采用DSP控制的电气电子部件对其进行数字化改造;在Eclipse环境下开发了基于Linux系统的综合控制台,并以此为核心,综合利用电气网络化技术,构建了高仿真、交互性强的实车实验环境,实现了坦克电气电子系统理论教学、状态模拟、故障设置与考试测评等功能;最后,通过某子系统计算机模拟状态数据与实车数据的对比,验证了该系统的有效性.     

基于嵌入式的计算机应用专业人才培养模式的改革探索

本文分析了嵌入式技术人才的发展需求,针对高职计算机应用技术专业当前的办学现状,提出了建立嵌入式应用技术人才培养的课程体系和教学模式改革的方法。     

基于FPGA技术的嵌入式应用型人才培养教学体系

以哈尔滨理工大学2010年计算机科学与技术专业培养方案修订为背景,针对FPGA技术在嵌入式系统中日益广泛的应用,提出嵌入式技术与应用专业方向基于FPGA设计技术的嵌入式应用型人才培养的课程体系,结合学校现有的教学条件,详细介绍基于Xilinx FPGA实验平台的课程体系设置、课程的理论和实验教学内容等。该课程体系围绕FPGA技术由浅入深展开教学,在培养学生全面掌握FPGA器件开发技术的同时,也培养其基于FPGA的嵌入式系统设计与应用的能力。     

新形势下嵌入式系统教学体系探讨

根据嵌入式系统的特点，讨论了高校嵌入式教学目标、师资队伍建设、教学实践环节等问题，并就如何建立适合高校特点和社会需求的嵌入式系统教学体系提出了建议。     

复合型嵌入式软件人才培养模式探索与实践(英文)

Today,the development of information technology is rapid,embedded software has been an increasing number of applications in various fields;the followed question of embedded software talents training bottlenecks has been paid more attention.The complex embedded software talents training mode is a new training model.Through exploration and practice,Software Technology Institute of Dalian Jiaotong University has accumulated a wealth of experience and achieved many results.This paper analyzes the problems of the traditional educational methods of the embedded major,discusses the way to build the complex embedded software talents training model and it's operational mechanism,and describes characteristics of the model.     

计算机专业本科嵌入式系统方向课程建设研究

随着计算机技术的发展,嵌入式系统得到越来越广泛的应用,CC2004已经把嵌入式系统作为计算机工程专业的核心课程。本文分析目前国内对嵌入式系统人才的需求和高校培养嵌入式系统人才的现状,针对计算机专业嵌入式系统方向的课程体系提出一套建设方案。     

装甲车载ETX主板故障测试系统设计

为了解决装甲装备中车载ETX(嵌入式技术扩展)主板的维修问题,分析了装甲车载ETX主板的内部结构与接口关系,设计了一个对ETX主板进行故障测试的系统。利用板内BIOS自检的基本原理,设计了获取自检结果的硬件电路,并以此来检测ETX核心模块的好坏。通过设计仿真模块来检测主板上外围模块是否正常工作,根据辅助专家系统提供辅助维修建议。实践应用结果表明,该系统能直观、准确地指出故障位置,满足部队对ETX主板的维修需要。     

某型装甲车驾驶员终端仿真训练系统设计与实现

针对部队、院校装备教学训练需求,以某型装甲车驾驶员终端为研究对象,研究并分析了某型装甲车辆驾驶员终端结构、工作原理以及对外的接口规范、标准,采用NI公司的虚拟仪表控件、MapInfo公司的MapX地图控件等控件,设计并实现了基于半实物的装甲车驾驶员终端训练系统。系统设计既能满足装备仿真训练,也可以接入实际装备,完成与实际装备的互联和通信,满足部队、院校教学训练的需要,达到了预期的目标。     

基于LabVIEW与Multisim的火控系统半实物联合仿真方法

针对当前装甲装备火控系统电路组成与功能特点,对火控系统维修保养过程中的故障诊断方法与测试需求进行了研究,提出了一种火控系统半实物联合仿真方法,介绍了该仿真建模方法的设计思路与实现方法;该方法可充分发挥LabVIEW和Multisim软件的优势,通过半实物联合仿真的方法,以仿真模型代替部分或者全部火控系统部组件,能够很好地实现火控系统不同级别的电路功能模拟、故障复现,快速完成故障诊断分析,解决了当前装甲装备火控系统维修诊断设备通用性差、规范化程度低、开放性差,难以真实的模拟系统级、部件级功能、故障注入和故障检测等问题,为装甲装备火控系统故障诊断与测试设备开发提供了有效平台,为基层部队开展维修训练和维护保障提供了有效途径。