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以多体系统动力学的理论方法为基础,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,单独建立了弹簧、轮胎和路面谱等动力学分析模型,并将其与在Pro/E中建立的整车其它模型组装在一起,建立了整车的动力学分析模型,然后利用ADAMS对整车进行了纵向运动动力学仿真分析。ADAMS软件的应用为产品在开发过程中减少物理样机的制造及工作量提供了一种有效的现代化手段。 相似文献
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ADAMS柔性体运动仿真分析及运用 总被引:1,自引:4,他引:1
介绍机械系统自动动力学分析软件(ADAMS)柔性体基本理论及在ADAMS中生成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型,通过一个实例验证ADAMS柔性体运动仿真分析的实效. 相似文献
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基于ADAMS的管片拼装机多体动力学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
利用ADAMS仿真分析软件,对全断面掘进机TBM后配套设备中管片拼装机工作过程的几种典型工况进行分析,初步得出管片拼装过程中的速度和加速度以及各种典型工况中拼装机所承受的最大转矩。为拼装机的设计提供了有力的依据。 相似文献
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基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。 相似文献
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基于ADAMS的链传动多体动力学模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由表面接触理论,在MSC.ADAMS中建立了包含多个实体相互接触的链传动多体动力学模型.针对多接触问题的求解需时量大,提出了以近似力代替接触力的模型简化方法.该方法的求解速度提高一倍以上,并在一定程度上减小了仿真的整体误差.对链传动的机构优化分析及整机仿真提供了合适的虚拟样机模型.对于带传动、履带传动等同类模型的优化提供了方法和依据. 相似文献
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介绍了两级液压油缸的结构和工作原理,利用ADAMS软件,通过将两级液压油缸分解成两个单级液压油缸,建立了两级液压油缸动力学仿真模型。以某型号汽车为例,进行了液压起竖系统的仿真。 相似文献
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针对ADAMS软件中,钢丝绳这种柔性大的变形物体建模困难的问题,提出了一种新的建模方法,并以一控制线模型说明了该建模方法的实现步骤。 相似文献
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针对ADAMS对大变形柔性体建模较困难且不准确这一现象,提出一种基于柔性铰约束的链传动多刚体动力学模型,运用ADAMS环境下的命令流完成链传动的装配及约束的添加,并进行仿真,仿真结果验证了该建模方法的正确性,对链传动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测. 相似文献
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基于动力学仿真软件ADAMS,对双自由度陀螺仪进行了参数化建模,施加约束和驱动建立了样机模型,对其定轴性、进动性进行了仿真分析,仿真结果可以通过动画或者曲线来演示。该方法为理解陀螺仪的工作原理提供了一种简洁、直观的手段,也为含陀螺效应的机械系统建模及仿真提供了借鉴。 相似文献
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介绍了在ADAMS软件环境下,均载摆块机构的建模及动力学仿真,通过仿真分析了机构的运动过程以及力的响应.ADAMS仿真方法能方便和准确地得到机构的动力和运动参数,从而提高了设计效率. 相似文献
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介绍了一种基于ANSYS与ADAMS的刚柔耦合体系统动力学仿真方法,论述了多柔体动力学的理论基础、柔性体模型的定义方法、系统动力学特性的仿真流程。最后通过建立一种三自由度并联机构的刚柔偶合体动力学模型并对其进行仿真、分析,证明了这种方法的有效性。 相似文献
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在ADAMS软件中,对简化的冲压机机构进行建模和仿真,利用ADAMS/Insight,根据初始条件分析,确定在实际需求下,各个构件的几何条件;灵活地使用ADAMS软件对复杂参数进行求解,不仅极大地减少了计算量,而且很容易达到设计要求,显著地提高了设计效率。以ADAMS为动力学仿真软件,并以冲压机的参数化建模和动力学仿真为例,阐述了一种建模设计和动力学仿真的方法,从而最大限度地将问题解决在设计阶段,节省了设计经费,缩短了设计周期。 相似文献