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在文[1]的基础上,本文着重给出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,按照该步骤,由文[1]所给出的RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代条件与公式,可直接构造出含R、P副空间连杆机构的摆动力完全平衡条件,使得这类机构摆动力完全平衡条件的建立过程大为简化。最后以一两环含R、P副空间连杆机构为例,具体说明了用质量矩替代法构造含R、P副空间连杆机构的摆动力完全平衡条件的过程。 相似文献
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含R,P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法(I)… 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法,将含R、P副空间连杆机构摆动力的完全平衡简化为RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代。本文着重导出了RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代条件与公式。由这些质量矩替代条件与公式,按照本文第(二)部分给出的含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,可直接构造出一般含R、P副空间机构的摆动力完全平衡条件 相似文献
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提出了含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法,将含R、P副空间连杆机构摆动力的完全平衡简化为RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代。本文着重导出了RR构件、PR-RR构件组、全R副空间开链的质量矩替代条件与公式。由这些质量矩替代条件与公式,按照本文第(二)部分给出的含R、P副空间连杆机构摆动力完全平衡条件的构造步骤,可直接构造出一般含R、P副空间机构的摆动力完全平衡条件,使得这类机构摆动力完全平衡条件的建立过程大为简化。 相似文献
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全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的质量静替代法 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了全R副空间连杆机构摆动力完全平衡的一种新方法──质量静替代法,其基本思想是通过质量静替代的途径,将空间闭链机构摆动力的完全平衡转化为空间开链摆动力的完全平衡.导出了RR构件的质量静替代公式与空间开链摆动力的完全平衡条件,由此可直接构造出任意多环全R副空间连杆机构摆动力的完全平衡条件,不再需要进行繁琐的公式推导.最后以一种单自由度两环空间连杆机构为例。导出了其摆动力的完全平衡条件. 相似文献
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全 R 副空间连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了利用质量配重和惯性配重实现全R副空间连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的质量动替代法。其基本思路是通过质量动替代的途径,将空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡转化为空间树状链摆动力和摆动力矩的完全平衡。文中导出了RR构件的质量动替代的条件与公式以及空间树状链摆动力和摆动力矩完全平衡的条件,由此可简便地直接构造出任意全R副空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件。最后讨论了Ben-net机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件及其实现方法。 相似文献
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平面连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法 总被引:2,自引:1,他引:1
改进了建立平面(连杆)机构摆动力完全平衡条件的质量矩替代法。其基本思路是利用质量矩替代将平面连杆机构摆动力完全平衡问题,简化为二副构件的质量矩替代和平面开链的摆动力完全平衡问题。着重导出了二副构件及平面开链的质量矩替代条件与公式,由这些替代条件与公式可直接构造出一般平面机构的摆动力完全平衡条件;最后以一平面六杆机构为例说明了该方法的应用。 相似文献
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提出了简化平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量矩与动量矩替代法,将平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡简化为二副构件和全R副平面开链的质量矩与动量矩替代。本文利用复数可简便地导出二副构件和平面开链的质量矩与动量矩替代条件和公式。由这些替代条件和公式可直接构造平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的条件,大大简化了平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡条件的建立过程。 相似文献
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本文介绍了用平衡重和齿轮机构惯性配重实现平面连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的一般理论。该问题是机构学理论中长期未能解决的复杂问题之一。基本思想:基本回路数为γ的任一平面连杆机构可分解为γ个连枝构件与一个连接机架的树系统;对连枝构件加以适当质量配重,使其动量矩与质量矩转化为作用在树枝构件上的附加动量矩与附加质量矩;建立树枝构件摆动力和矩的完全平衡条件;确定最小惯性配重数及连枝构件选定准则。 相似文献
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将有限位置法推广应用于空间多回路并联机构的摆动力(又称震动力)完全平衡,并以单自由度的空间两回路并联振动筛机构为例,对其进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。给出机构摆动力完全平衡的有限位置法的基本原理和解题步骤;介绍并联振动筛机构的拓扑组成,并对其进行位置分析;然后通过求解该机构包含的两个子运动链(SKC)的质量矩,得到机构总的质量矩,再对机构进行树划分,确定连枝构件,并根据质量矩平衡条件,建立摆动力完全平衡方程组,求得各树枝构件的配重参数,同时进行完全平衡效果验证;考虑实用原则对该机构进行摆动力部分平衡的优化,采用遗传优化算法求得各树枝构件的最优配重参数,优化结果表明:机构质心轨迹在x、y、z方向上的波动分别减小了56.52%、74.09%、67.74%,摆动力在x、y、z方向上的波动分别减小了1.9%、45.18%、39.64%。文中工作为空间多回路并联机构的摆动力完全平衡设计和部分平衡优化提供了参考。 相似文献
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运用“广义质量替代法”和“质量流法”概念可方便地建立平面连杆机构摆动力完全平衡条件。其基本思路是 ,构件的质量在满足一定的条件下 ,可由几个集中质量静替代。构件的质量可看成是“可流动”的 ,即质量可通过转动副从一构件流到另一构件上。当所有的质量都流到机架时 ,就达到了摆动力完全平衡。举例证明了该方法的正确性。 相似文献
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球面机构摆动力完全平衡的质量矩替代法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了球面机构摆动力完全平衡的一种新方法——质量矩替代法。可将球面闭链机构摆动力的完全平衡转化为球面开链摆动力的完全平衡。文中导出了二副构件进行质量矩替代的前提条件与公式,球面开链摆动力的完全平衡条件。最后以一种单自由度两环球面机构为例,导出了其摆动力完全平衡条件。 相似文献
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对含R、P副平面运动链第Ⅱ类消极运动副判别研究的基础上[6],本文提出了R、P副平面运动链的类型综合的步骤,并首次得到了含R、P副单自由度平面六杆运动链的所有类型 相似文献
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应用有限位置法对一种空间1T1R新型并联机构进行摆动力完全平衡设计与部分平衡优化。首先,根据并联机构拓扑结构设计理论,设计一种一平移一转动(1T1R)的新型并联机构,并进行拓扑分析和位置分析。其次,进行树的划分,确定连枝构件,通过求得该机构包含的两个子运动链(SKC)的质量矩,最终求出机构总的质量矩。然后,根据质量矩平衡条件,导出摆动力完全平衡方程组,求得各树枝构件的配重参数并进行完全平衡效果验证。最后,考虑实用原则,进一步研究摆动力部分平衡优化,采用遗传算法,求得最优配重质量和配重位置,并将平衡前后进行对比,通过计算可知:机构质心轨迹在X、Y、Z方向上的波动分别减少了55.38%、26.17%、86.29%,摆动力在X、Y、Z方向上的波动分别减少了58.39%、67.11%、39.19%。 相似文献
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空间机构摆动力完全平衡最少条件数和并联机器人机构的摆动力平衡 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在单位向量法的基础上,研究了空间连杆机构摆动力完全平衡的最少条件数。导出了计算方程;同时利用单位向量法研究了并联机器人机构的摆动力平衡,文中以6-RSS并联机器人机构为例说明平衡条件的推导过程。 相似文献
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对预测含间隙机构运动副元素分离方法的修正 总被引:2,自引:3,他引:2
本文通过解析分析,对文献[1]提出的对含有间隙运动副的平面连杆机构中运动副元素分离的预测方法进行了修正,提高了原方法的预测精确性,使得对平面连杆机构运动副元素分离的预测更准确有效。 相似文献
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《机械设计》1997年第5期发表了天津大学孟彩芳同志的“用解析法确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的研究”一文,笔者对其有几点不同的看法。1压力角α的公式文献[1]给出滚子摆杆盘形凸轮机构任一点处压力角α的公式(见文献[1]公式(1))如下:tgα=L/a... 相似文献
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本文提出了空间球面机构摆动力完全平衡的单位向量法。该方法的特点是不需进行坐标变换矩阵的运算,推导平衡方程的过程简单,平衡条件为标量形式。笔者详细地研究了球面开链机构、单闭环球面机构和多闭环球面机构的摆动力完全平衡、文中给出了若干实例。 相似文献
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自适应柔性连杆机构的动态特性研究——Ⅲ数值分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在文献[1]、[2]的基础上,以曲柄摇杆机构为例,对自适应柔性连杆机构的动态特性进行了初步的数值分析与研究;为压电型高速自适应柔性连杆机构弹性体振动主动控制的设计工作提供了一定的基础理论和设计依据。 相似文献