最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析，考察按行程速化系数Ｋ设计Ｉ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机械图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ的客观存在性给予了清晰，直观的同何解释和率证，从而建立起求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ的解析方法。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法

从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。     

用辅助角法设计正置式球面曲柄摇杆机构

将“辅助角方法”推广到正置式球面曲柄摇杆机构的设计中，提出了普遍适应于通常的和带有附加条件的正置式球面曲柄摇杆机构设计问题的辅助角方法。     

正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法

通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。     

同时具有许多传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础，提出并解决了按一并具有许多传动角[γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题。     

最佳传动角曲柄滑块机构的设计方法

本文从分析按行程速比系数Ｋ设计曲柄滑块机构图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ的存在性给予了清晰，直观的几何解释，从而建立起了求解最佳辅助角λ的解析方法。     

按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的解析法

从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来，本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适合于解决通常的和带诸种辅助条件的设计问题。     

最佳传动角的平面曲柄滑块机构设计

从考察按行程比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的基本原理图入手，对最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的λ＊－Ｋ和（γｍｉｎ推）ｍａｘ－Ｋ两种线图。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数K设计ⅠI型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ(?)的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证,从而建立起求解最佳辅助角λ(?)和最佳传动角(γ_min)_man的解析方法.     

按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计

进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角 [γ]对一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构的设计方法     

在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果

揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性，普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的设计问题     

用辅助三角形按l_2/l_1设计曲柄摇杆机构

引入“辅助三角形”，得到了按参数Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１设计平面曲柄摇杆机构的一种新方法—图解解析法。     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究

本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法，归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。     

按行程速比系数K设计平面双曲柄机构的解析方法

将运动倒置原理与“辅助角方法”相结合,成功地得到了按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法。     

改进的按行程速比系数 K 设计平面曲柄滑块机构图解法

本文对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使解决通常设计问题特别是解决带辅助条件的设计问题更简捷、直接。另外，还发现和揭示出了曲柄、连杆长度ｌ１、ｌ２和偏距ｅ随曲柄固定铰链中心点Ａ位置变化而变化的内在规律。     

按急回特性设计四杆机构

本文介绍了按行程速比系数设计铰链四杆机构时,根据某一附加条件用作图法求解的简便方法,并进行了论证。     

基于图解-矩阵法行星齿轮传动系统运动学分析

对行星齿轮传动系统进行了基本单元划分,推导出基本运动单元的普遍速度和转矩方程,通过对速度和转矩方程的系数分析,建立了行星齿轮传动结构的图解模型以及方程系数与图解模型中参量的对应关系,提出了根据图解模型快速列出速度和转矩矩阵方程的图解分析法,为求解行星齿轮传动系统中各个运动学参量,提供了方便、快速、通用的方法。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计

介绍了按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构时,根据某一附加条件（已知曲柄长度）用作图法求解的简便方法。并进行了论证。     

按 l_2/l_1 设计曲柄摇杆机构的图解法

首次引入“辅助机构”,解决了按Ｋ、ｌ３、ψ和ｌ２／ｌ１用图解法设计平面曲柄摇杆机构的问题。