一种基于CAN的井下采掘设备电气控制系统

针对井下采掘设备电气控制系统中的不足,以CAN现场总线技术为基础,设计了一个功能完善的电气控制系统,并简单地阐述了电气控制系统的组成部分以及各部分的作用和运行机制。现场总线和传感器的应用让控制器技术有了很大的进展,而井下采掘设备的电器控制系统也在逐步走向智能化。     

煤矿采掘设备电控系统多总线实现

介绍了一种采掘设备的电气控制系统,分析了电气控制系统多种现场总线的结构、特点,阐述了各总线实现方法,并描述了各总线连接设备的功能特点,最后说明了通信可靠性设计方法。应用结果表明,多种现场总线的电气控制系统结构简单、安装维护方便、运行稳定可靠。     

可扩展的煤矿采掘设备分布式电气控制系统设计

针对目前煤矿井下采掘设备的控制模式,结合煤矿采掘设备的特点与发展需求,设计了可扩展的分布式控制系统。完成了电控系统结构框架和功能模块的设计,描述了系统可扩展性与网络结构,阐述了中央控制层、数据采集层和系统应用层的构成与原理,给出了电控系统抗干扰实现方法。该电控系统以分布式控制和可扩展性为理念,能对采掘设备按模块进行分布式控制,并根据需要灵活配置,对推动煤矿井下采掘设备控制系统的网络化、信息化、智能化发展具有很重要的意义。     

采掘设备电气控制系统软件设计和调试技巧

针对采掘设备电气控制系统软件设计中遇到的典型问题,提出了解决方法;说明了电气控制系统在软件调试时的常用方法及其调试技巧,应用表明,提到的软件设计方法准确、可靠,软件调试方法灵活、方便。     

煤矿采掘设备分布式控制系统的分析与研究

分析了目前煤矿采掘设备的控制系统,提出了分布式控制系统DCS(Distributed ControlSystem)在采掘设备上的应用,并重点介绍了中央控制器、分布式专用控制器和分布式I/O的功能要求和硬件结构,为分布式控制系统在煤机行业的推广奠定一定的理论基础。     

分散控制系统故障分析

分散控制系统在机组中实现锅炉、汽机及其辅属设备、辅机冷却水系统、发变组及厂用电、辅助车间和脱硫等的监视及控制。具体功能包括:数据采集系统、模拟量控制系统、顺序控制系统、炉膛安全监视系统、电气发变组及厂用电系统、旁路控制系统、汽轮机数字电液调节系统、汽轮机紧急跳闸保护系统、给水泵汽轮机控制系统。分散控制系统不但能读取现场系统、设备的运行参数,对现场设备进行控制外,同时能实现设备、系统的自动化控制,实现机组保护功能。     

矿井竖井掘进机电气控制系统设计

电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制核心,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。     

基于PLC的燃煤企业除尘设备电气控制系统设计

介绍了燃煤企业对环境的污染情况,设计并改造了除尘设备及控制系统。研究探讨用可编程控制器在工业控制中的控制实现问题。结合除尘设备的机械动作要求,设计出切实可行的电气控制系统。应用于炼铁及炼钢等污染严重企业效果显著,明显优于原有除尘设备。解决了燃煤企业大气、水污染、水资源浪费、废渣利用等一系列问题。     

采掘后路运输集散控制系统技术

针对峰峰集团大社矿运输巷道拐弯多、设备占用多、巷道掘进速度慢的问题,推广应用了采掘后路运输集散控制系统。该系统采用当前流行的电力线载波技术,实现了免拉线集散控制操作,采用控制器主从机互换技术,实现了对16台运输机的远程控制与数据传输,推进了煤矿采掘后路运输系统的自动化进程。     

煤炭企业中电气自动化控制设备的可靠性分析

在电气自动化控制系统中,电气自动化控制设备的可靠性是衡量该系统及其设备是否合格的一项重要指标。文章主要对煤矿中的电气自动化控制系统及其设备可靠性进行分析,总结了影响电气自动化控制设备可靠性的因素以及提高其可靠性的方法。     

综掘设备人员识别预警系统

为解决煤矿井下综合掘进设备由于视野盲区造成的后部输送机摆动误伤行人的安全问题,以红外成像和图像处理技术为基础,设计出一种适用于井下综掘设备的人员识别预警系统。系统采用模块化设计和集成封装,在连续采煤机上进行应用测试并进行结构优化,测试证明系统识别精度高,响应迅速,能够准确识别综掘设备危险区域内的行人,并实现危险区域外2 m范围内的人员预警及1 m范围1 s内的中断停机操作。     

大断面硬岩巷道快速掘进六位一体关键技术的研究与应用

区域瓦斯治理需要施工大量的岩巷工程,岩巷工程施工速度对具备区域瓦斯治理的时间影响很大。针对区域瓦斯治理工程如何实现快速掘进的问题,分析了戊_9-10-21070运输巷高位巷岩巷工作面围岩赋存特征及岩层性质,结合设备选型及配套生产系统等,为实现快速施工,提出了在大断面硬岩巷道通过采用“巷道层位的合理选择、配套设备选型、配套生产系统优化、断面支护参数及施工工艺优化、施工方案优化、激励约束机制”六位一体快速掘进关键技术体系方案。现场应用实践表明,该技术方案实现了大断面岩巷的快速掘进,月单进达到280 m,巷道稳定性效果较好,为其他类似条件下岩巷快速掘进提供了有益的指导。     

矿井采运过程典型粉尘防治技术装备研发与应用

针对矿井作业环境粉尘污染日益严重,且现有技术手段防治难、协同弱、效果差等问题,为了从源头上实现矿井粉尘的高效控除,改善矿井作业环境、保障作业人员身心健康,对矿井开采、掘进以及运输等3个典型作业环节的粉尘防治技术装备进行了系统研究开发,提出了金属矿采场多组份水炮泥抑尘、煤矿综采面封闭雾化控除尘、金属矿掘进巷道粉尘净化、煤矿综掘面风雾双幕协同增效控除尘以及矿井皮带运输转载点干雾降尘等高效技术装备体系,结合现场试验和工业应用,对所研发的系列技术装备性能进行了对比分析。研究表明：与普通水炮泥相比,多组份水泡泥对总尘、呼尘的抑尘效果分别提高了90%、80%以上;煤矿综采面雾化封闭控除尘技术装备在现场应用后,工作面平均总尘、呼尘降尘率均大于90%;金属矿掘进巷道粉尘净化系统的除尘效率高达91%以上,净化后的风流能够进入循环通风系统,有效提高矿井风流利用率;煤矿综掘面风雾双幕协同增效控除尘装备对总尘、呼尘的平均降尘率分别能够达到97.78%、98.13%;干雾降尘装置具有良好的降尘效率,在皮带运输转载点的降尘效率达到80.4%,在溜煤眼转载点处的降尘效率达到81.8%。     

复杂条件下煤巷快掘系统关键参数确定及应用

实现煤巷的快速掘进对现代化矿井建设具有现实必要性。以陕西黄陵二号煤矿有限公司303工作面为背景,分析传统掘进存在的问题,明确指出以快掘系统优化的6大关键因素和14条间接问题为突破方向。基于对快速掘进设备的理论分析、Analysis计算、工程验证,调整深部煤巷快速掘进关键装备的参数。试验表明,快掘4大设备及关键部件的强度比传统掘进机明显增加,设备所选钢材必须进行热处理工艺,达到高强度的要求。现场施工实践表明,深部矿井煤巷快速掘进系统明显提高了传统矿区掘进水平,并且顶板及两帮位移总量平均未超过5 mm,满足了支护要求;同时满足了“机械化换人、自动化减人”科学安全的总体要求。     

大断面硬岩巷道“六位一体”快速掘进技术研究

为解决硬岩大断面掘进效率不高严重制约防突措施施工和掩护巷道掘进的问题,通过对3900下中间底抽巷地质条件进行分析,提出“六位一体”快速掘进技术,通过巷道施工层位和配套综掘设备的合理选择、生产系统和支护参数优化以及掘进方案调整和奖惩制度的实施,提高了掘进效率。结果显示,巷道掘进速度由160 m/月提高至近300 m/月。实践表明:“六位一体”大断面硬岩快速掘进技术能够保证各系统的高效运行,减少各工序的衔接时间,增加平行作业度,提高劳动生产效率。     

盾构技术在煤巷掘进中的应用探讨

盾构设备在硬岩巷道中掘进效率高于其他设备,技术日趋成熟.针对现阶段掘进设备中掘、锚、运失衡问题,煤炭企业积极寻求快速掘进解决方案,盾构掘进系统逐渐在煤矿全岩巷道掘进中得到应用.结合煤巷掘进现状及盾构机的结构特点,对岩巷掘进的应用实例进行了分析,并探讨了其在掘进中的优缺点.此外,总结提炼出盾构技术在煤巷掘进过程中可能面临...     

平煤集团四矿综采综掘机电细化管理

通过对综采综掘设备管理制度的规范化、质量标准化、管理精细化,职工专业技术素质化,保障综采综掘设备高效运行,降低设备故障率,提高经济效益,来保证矿井稳产高产。     

可可盖煤矿全矿井机械破岩智能化建井关键技术与装备

我国西部煤矿资源开发是保障煤炭资源供给的战略性任务,少人、安全、绿色、机械化、智能化矿井建设是现阶段煤炭智能化发展的必然趋势和重要方向。首先梳理了我国煤矿斜井和竖井全断面机械破岩掘进技术和装备现状,分析了适用煤矿井筒掘进的不同类型装备机械破岩掘进工作面临的共性难题;针对可可盖煤矿典型的西部富水弱胶结地层条件,确定了可可盖煤矿斜井和竖井联合开拓方案,并从地层条件、装备性能、围岩控制和经济合理性等方面,研判了采用斜井TBM掘进和竖井钻机钻井的可行性,提出了智能化建井建智能矿井的理念,构建了可可盖煤矿全矿井机械破岩智能化建井模式;针对可可盖煤矿地层岩石强度低、扰动敏感的特性,突破了斜井敞开式TBM掘进高效破岩与围岩控制、连续排渣、装备推进与支撑协同控制等技术,实现了TBM姿态大幅度调整,一次掘进断面面积40 m2,形成了“探-破-支-运”一体化连续掘进技术体系,单月最高掘进进尺523.8 m;首次在西部富水弱胶结地层中采用竖井钻机钻井,提出了全岩地层竖井“一钻完井”工艺,形成了适用我国西部煤系地层钻井法凿井的大型竖井钻机及其配套装备体系,包括大直径全断面钻头结构、稳定钻杆、大型门式起重机以及竖井钻机高效集中控制系统,攻克了竖井钻机配套大型门式起重机安装、起下钻智能控制、竖井钻机高效钻进等关键技术与智能监控难题,实现了西部富水弱胶结岩石地层8.5 m大直径井筒高效钻进,单日最高钻进进尺10.8 m。     

可可盖煤矿全矿井机械破岩智能化建井关键技术与装备

我国西部煤矿资源开发是保障煤炭资源供给的战略性任务,少人、安全、绿色、机械化、智能化矿井建设是现阶段煤炭智能化发展的必然趋势和重要方向。首先梳理了我国煤矿斜井和竖井全断面机械破岩掘进技术和装备现状,分析了适用煤矿井筒掘进的不同类型装备机械破岩掘进工作面临的共性难题;针对可可盖煤矿典型的西部富水弱胶结地层条件,确定了可可盖煤矿斜井和竖井联合开拓方案,并从地层条件、装备性能、围岩控制和经济合理性等方面,研判了采用斜井TBM掘进和竖井钻机钻井的可行性,提出了智能化建井建智能矿井的理念,构建了可可盖煤矿全矿井机械破岩智能化建井模式;针对可可盖煤矿地层岩石强度低、扰动敏感的特性,突破了斜井敞开式TBM掘进高效破岩与围岩控制、连续排渣、装备推进与支撑协同控制等技术,实现了TBM姿态大幅度调整,一次掘进断面面积40 m2,形成了“探-破-支-运”一体化连续掘进技术体系,单月最高掘进进尺523.8 m;首次在西部富水弱胶结地层中采用竖井钻机钻井,提出了全岩地层竖井“一钻完井”工艺,形成了适用我国西部煤系地层钻井法凿井的大型竖井钻机及其配套装备体系,包括大直径全断面钻头结构、稳定钻杆、大型门式起重机以及竖井钻机高效集中控制系统,攻克了竖井钻机配套大型门式起重机安装、起下钻智能控制、竖井钻机高效钻进等关键技术与智能监控难题,实现了西部富水弱胶结岩石地层8.5 m大直径井筒高效钻进,单日最高钻进进尺10.8 m。     

矿山架空乘人装置连接系统的设计研究

根据现有矿山架空乘人装置难以随着矿山巷道的掘进而延长的缺点,设计了一种矿山架空乘人装置连接系统,通过该系统,将相邻的2台架空乘人装置连接起来,从而将在一台架空乘人装置上运行的吊椅,在接近末端时,借助于该系统顺利进入下一台架空乘人装置上,实现随着巷道的掘进,架空乘人装置延伸。