汽车模具复杂棱脊和沟槽的数字化及激光加工轨迹规划

针对大型汽车冲压模具复杂棱脊和沟槽的数字化问题提出了三维自适应测量算法。为适应于激光表面强化加工的特殊要求,在后续测量数据处理过程中建立了复杂棱脊和沟槽的简化数学模型,提出了六维激光加工轨迹规划算法,并进行了测量和加工试验验证。上述算法都已应用到集成化柔性激光加工系统中。     

精密零件棱边的质量及检测方法

以精密加工为基础，提出了零件棱边质量的概念，探讨了精密零件棱边的测量途径及具体方法，系统地阐明了对精密零件棱边进行科学分类、定量表达及统一规范的必要性和可行性。0     

集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿

基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求，针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测，并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿。测量和加工试验及干涉仪的检测结果显示所建误差补偿模型合理，系统满足测量和激光加工的精度要求。     

用G10编制加工棱边圆角程序

在生产加工过程中,我们经常碰到工件棱边(工件两面相交所形成的边)、孔口等特殊部位倒圆角的加工,这些圆角要求往往比较高,特别是模具上圆角有配合要求。棱边倒圆角根据棱边形成的相临两面所夹的角度可     

现代机械加工简况

本文针对现代学科中某些产品的加工精度要求和新的生产组合形式，对当前国内外的加工工艺、加工设备、切削工具的现状，以及激光测量、复现工程、虚拟－现实系统和微型加工作了概要介绍。     

SiCp/Al复合材料车削加工棱边质量的控制方法研究

为了有效抑制SiCp/Al复合材料车削加工棱边的缺陷,建立了切削参数与棱边缺陷尺寸之间的数学回归模型,把棱边缺陷高度值H和长度值L作为试验的评价指标,主要考虑切削深度、主轴转速、进给量三个参数单独作用时对棱边缺陷的影响。最终找到了控制棱边缺陷尺寸的最优切削参数组合,并结合试验优化加工工艺参数从而控制棱边质量。得出的结论可以为SiCp/Al复合材料棱边缺陷的研究和控制策略提供合理的理论依据。     

视觉辅助的激光振镜加工畸变校正及精度分析

为了解决激光振镜加工畸变校正过程中人工测量效率低、精度差的问题，提出一种视觉辅助的畸变校正和精度测量方法。该方法分析了误差来源，建立了畸变数学模型，采用螺旋式填充圆标刻配合最小包络圆检测获取振镜系统误差特征描述，用曲线拟合或线性插补算法补偿误差，最后采用误差标准测量点阵进行精度标定。实验结果表明，该方法可以消除86%图形畸变，平均相对误差为7×10^-4,提升了校正精度和校正效率。     

可提高加工精度和效率的激光加工装置

这一设计是利用了激光的聚光性,进行高精度加工的激光加工方法,可减少切割面棱边的圆角。这一设计的激光加工装置如图所示。该装置设有加工用激光照射器和控制装置。激光照射器把来自激     

用于激光烧蚀加工深度测量的自聚焦传感器的设计

为提高激光烧蚀加工的尺寸精度，将自聚焦测量法应用于激光烧蚀加工的深度测量。研究了自聚焦传感器的测量原理并导出了被测物面深度与光电探测器成象之间的关系，据此分析了各参数对测量分辨率的影响。结论了这种传感器的设计具有重要指导意义。     

德国激光加工业的现状

本文介绍了德国激光加工技术和产业的现状、发展道路及其行业的组成，探讨了我国激光加工产业发展中存在的问题；提出当前国内发展激光加工产业的重点，应是加强对激光加工技术（尤其是激光切割与焊接）的开发与研究；文章还根据国外激光产业的发展动态，对国内激光器研制工作的方向，提出了建议。     

自由曲面的二维自适应测量及测球半径的三维补偿

基于贝塞尔方法提出了针对自由曲面的自适应测量算法,并与传统测量方法进行了对比。在对自适应测量数据的处理中,提出了一种新的基于离散点三角剖分的测球半径三维补偿算法。通过仿真和试验验证,上述算法已成功应用于集成化柔性激光加工系统中。     

基于VB编程的电位滴定数据采集及处理系统

采用基于USB接口的高精度24位A/D数据采集卡,连接滴定装置和pH计,设计了一个数据采集与处理系统,包括用采集卡将化学滴定过程中的体积信号和测量信号转换为数字输入计算机、通过VB编程实时显示、处理以及存贮。利用该系统将滴定曲线的一阶导数实时变换为突跃指数,对有机弱酸的总量进行电位滴定分析,得到了准确、稳定和可靠的结果。     

基于3D技术的货车车体图像检测应用研究

针对货运列车在神华铁路日常的运营过程中,车辆车体受外界及自身磨耗等因素的影响,而造成车体破损、车体仓门缝隙过大,甚至出现严重破损等故障。而故障诊断是实现铁路科学维修决策的重要依据。本文提出了一种利用3D图像检测技术,进行货车车体故障数据处理和诊断的方法。引入主流成像技术,提出一种采用三维图像采集方式,用于覆盖车体整个侧部表明图像的拍摄。进行了车体数据采集、3D深度数据分析、数据测试,并通过实验验证了方法的有效性。     

Stereo vision for 3D measurement: accuracy analysis, calibration and industrial applications

This paper evaluates the accuracy of different camera calibration and measurement methods used in 3D stereo vision with CCD cameras. These methods are evaluated by means of several precision tests, determining their error limits under specified conditions of operation. To check the precision of such systems, a CMM and some calibration objects, such as grids, plates, spheres, etc. are used. Two practical applications are described: a cost-effective system for the measurement of free-form surfaces, able to generate CAD models and measuring programs for CMMs. The system aims to reduce some difficulties associated with stereo vision and to speed up the traditional digitizing process. The other application involves car frame measurement. A new automatic measuring system has been developed, allowing contactless car frame measurement through two rotating CCD cameras.     

结合COMET与AICON 3D Studio的数据获取方法在逆向工程中的应用研究

介绍了一种结合COMET光栅测量和AICON 3D Studio摄影测量的逆向工程数据获取方法、相关的原理和AICON 3D Studio编号参考点的编码技术。通过对某款轿车的后车门进行实测来验证这种数据获取方法的精度及效率。     

逆向设计中基于三维测量系统的快速测量及数据处理

介绍了三维测量系统的组成、原理及其应用实例，系统主要是综合运用了数字图像处理技术、摄影测量技术和光栅测量技术，来快速、准确地测量三维实物表面的几何数据，并且可利用ATOS系统软件处理所测量的点云数据，为产品的快速测量提供了一种快捷的方法。     

逆向设计中基于三维测量系统的快速测量及数据处理

介绍了三维测量系统的组成、原理及其应用实例,系统主要是综合运用了数字图像处理技术、摄影测量技术和光栅测量技术,来快速、准确地测量三维实物表面的几何数据,并且可利用ATOS系统软件处理所测量的点云数据,为产品的快速测量提供了一种快捷的方法。     

Point Data Reduction Using 3D Grids

Reverse engineering refers to the process of obtaining a CAD model from an existing physical part. Advances in laser scanning technologies have facilitated this process by sampling part surface data with speed and accuracy. With the help of this technology, it is now possible to acquire the geometry of a part having complex and freeform surfaces. However, it creates the burden of large amounts of point data which must be manipulated, therefore, data from a laser scan must be significantly reduced to proceed with the computations and to lower the storage requirement. Many point data reduction methods for image processing have been developed in the past. However, there is little published work on laser-scanned data, and what exists focuses only on 2D point data. This paper presents a data reduction method that reduces the amount of 3D point data using part geometry information. The method reduces the point data, based on normal values of points using 3D grids. The method is applied to two sample models and the results are discussed.     

6D MEASURING TECHNOLOGY AND METHOD OF COORDINATE TRANSFORMATIONS IN THE AUTOMOBILE BODY-IN-WHITE MEA

６ＤＭＥＡＳＵＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＭＥＴＨＯＤＯＦＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＳＩＮＴＨＥＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥＢＯＤＹ－ＩＮ－ＷＨＩＴＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＷａｎｇＢａｏｇｕａｎｇ，ＺｈｕＭｅｎｇｚｈｏｕＴｉａｎｊ...