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电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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利用面向对象编程的思想对电液位置伺服系统CAD软件进行开发.该软件以中文WindowsXP为操作平台,用MicrosoftAccess建立的数据库为基础,以Autodesk公司的AutoCAD2005和MathWorks公司的Matlab7.0为支撑软件,利用VisualBasic6.0开发语言,将系统原理图绘制、参数计算、元件选取、动态仿真集成于一体.使用该软件进行电液位置伺服系统的设计,可获得工程上直接可用的系统原理图. 相似文献
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本文针对典型的电液马达位置伺服系统,设计和分析了一种加速度降维观测器,其结构较为简洁。对其实现提出了相应的措施并进行的原理性试验。 相似文献
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本文推导出了简洁、明了的电液位置伺服系统闭环-90°频宽的解析计算公式,并作了简要分析和讨论。 相似文献
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采用面向对象的编程思想,开发了电液位置伺服系统CAD软件。用Microsoft Access建立的数据库为基础,以Auto CAD和Matlab为支撑软件,用Visual Basic6.0语言编制界面。系统主要由静态设计计算和元件选择模块、伺服系统典型回路生成模块和位置伺服系统动态特性分析模块构成。可根据用户的输入,从液压、电气产品数据库中选择出合适的元件,以图表的形式给出结果,并对不合理参数予以报警。利用AutoCAD建立液压元件符号库和基本回路库,用户既可修改已有的回路,也可根据需要调用元件符号库中的元件生成自己的回路。用Matlab建立了典型回路的数学模型,用户可通过选择回路模型,输入参数,选择模拟方法,实现对位置伺服系统的动态特性分析,并给出可视化的结果。 相似文献
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建立了电液位置伺服系统的数学模型,确定了系统的稳定性条件,以及电液位置伺服系统各个环节的特征参数和系统的设计要求。通过MATLAB仿真发现,系统稳定性的性能指标满足要求,但稳态精度不足。采用滞后校正,在不影响系统稳定性性能指标的基础上,提高了系统的稳态精度。 相似文献
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该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。 相似文献
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卷取机电液伺服踏步控制系统仿真及试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前卷取机卷取过程中存在的问题,对卷取机液压系统控制方案进行研究.并建立相应电液伺服系统数学模型和模拟试验模型进行仿真及试验研究。结果表明,仿真模型对实际系统改造具有指导作用,所建系统能很好地满足实际工况要求。 相似文献
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针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,讨论了系统的非线性数学模型,利用实时工作间(RTW)的半实物仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,对电液位置伺服系统进行了系统模型辨识及验证。在此基础上,以辨识得到的模型为控制对象提出了一种Bang-Bang与模糊PID非线性控制方案,与传统PID以及模糊PID控制方法进行了仿真比较。结果表明,采用Bang-Bang与模糊PID复合控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,系统的快速性提高,稳态误差得到消除,具有较好的动态鲁棒性能。 相似文献
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电液伺服系统的非线性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电液伺服系统非线性、参数时变的特点,为提高系统的性能,首先讨论了系统的非线性数学模型,利用逆系统解耦控制方法,将非线性系统转化成伪线性系统,进行线性控制;在此基础上,提出了一种模糊PID自适应非线性控制设计方案,与逆系统控制方法进行了仿真比较;结果表明,采用模糊PID控制,在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有较好的自适应性和动态鲁棒性能。 相似文献