共查询到16条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
基于CAN总线的新型网络数控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述,并给出该系统的具体实现方法。 相似文献
2.
3.
文章分析了开放体系结构和CAN总线概念,提出基于CAN总线的开放体系结构数控系统CAN-OACNC的设计方案,构造出CAN-OACNC的软、硬件体系结构. 相似文献
4.
5.
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统. 相似文献
6.
提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。 相似文献
7.
介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。 相似文献
8.
针对微型车床数控加工系统,提出并初步实现了一种便捷的基于USB总线的开放式数控系统。开放式数控系统由上位机和STM32+FPGA组成的下位机构成。研究了数控系统实时多任务调度,译码、刀补、插补算法的软件实现,针对微型车床研究了下位机的功能要求并设计了硬件电路板,研究了下位机的内存管理及运动控制的实现。提出了一种基于USB串行总线的通信方式,验证了USB在开放式数控系统中的可行性。实验证明,USB总线可以便捷高效地运用在开放式数控系统中;通过软硬件结合的方式,保证了系统具有良好的开放性、实时性和同步性。 相似文献
9.
基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发 总被引:13,自引:2,他引:13
介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构,以及系统软件用户化开发的关键技术,包括:CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。 相似文献
10.
基于Windows 2000下开放式数控系统软件的开发 总被引:2,自引:0,他引:2
基于PC机和Windows操作系统的开放式数控系统是数控技术的大势所趋.文章首先介绍了数控机床的发展历程,并分析传统数控系统不足和基于PC的开放式数控技术的优点的基础上,论述了基于Windows2000操作系统下,开放式数控系统软件的研究和开发过程.重点阐述了在Microsoft Visual C 下系统人机交互界面的设计、工控PC机控制运动控制卡的接口软件模块、PC机与主轴控制变频器的RS485串行口通讯软件模块的的编写,同时给出了主要程序代码.该数控系统现在已经在调试之中,并且达到了预期的加工精度和效果. 相似文献
11.
12.
提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。 相似文献
13.
14.
15.