基于C8051 F020的蓄电池叉车调速系统设计

蓄电池叉车调速控制系统以C8051 F020为核心,辅以外围电路,以直流电机为控制对象,组成电压负反馈系统。通过PID控制算法,改变PWM输出脉冲的占空比,从而达到蓄电池叉车调速的目的。实验证明PID控制算法提高了系统调速的可靠性和稳定性。     

交流驱动蓄电池叉车调速控制系统的设计

随着变频技术的进步,交流电动机驱动系统逐渐成为蓄电池叉车未来的发展趋势.48V/500A交流调速控制系统以C164CI微处理器为控制核心,采用转差频率控制和空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)相结合的控制方法,通过电流、转速双闭环控制系统实现变频调速.实验证明该系统运行良好,调速精度较高,稳定性较好.     

叉车起升接触器损坏故障的排除

近来,由市场反馈的信息得知,蓄电池叉车在使用中直流串励调速系统经常出现起升接触器触点烧坏、频频更换起升接触器的现象,给用户的使用带来了很大麻烦。分析原因如下:门架是叉车的工作装置,由起升电机控制,而起升电机受斩波器中的起升接触器控制。在叉车堆垛过程中,货物的起升、前倾、后倾、侧移都由起升电机控制,这些操作过程皆时间短、频     

蓄电池叉车技术的发展趋势

1　蓄电池叉车的特点及市场分析蓄电池叉车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点 ,在车间、仓库、食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的场合得到了广泛的应用 ,成为室内物料搬运的首选工具。随着人们对环境污染危害的深刻认识 ,环保已成为世界共同关注的焦点。因此 ,噪声小、无废气排放的蓄电池叉车将成为市场的主流。另外 ,自动化仓储系统和大型超市的纷纷建立 ,也刺激了对室内物料搬运机械———蓄电池叉车的需求。目前 ,国际上蓄电池叉车的产量已占叉车总产量的 4 0 %以上 ,在欧美等发达国家 ,蓄电池…     

新型蓄电池插腿式叉车的设计

概述蓄电池插腿式叉车的特点、应用和发展状况，重点对笔者所设计的新型叉车的技术参数，蓄电池组、驱动系统、液压系统、电气系统、车体及门架系统的结构特点，以及车辆外观造型做了介绍。     

蓄电池叉车与内燃叉车液压系统设计匹配方法

叉车液压系统是叉车整机构成中不可缺少的一部分,在叉车性能匹配设计中非常重要的环节。蓄电池叉车和内燃叉车在液压系统上有着部分相同,部分不同,本文对此进行阐述。     

蓄电池叉车最大合理起重量研究

随着人们节能环保意识的提高,仓储运输企业对清洁、噪声小的货物搬运装备需求增加。蓄电池叉车作为无排放、噪声小的搬运车辆,其在叉车中所占的比例逐年上升,较大吨位的蓄电池叉车也开始出现。市场上已经有10 t以上的蓄电池叉车产品。但是,蓄电池叉车的吨位也不是越大越好,当额定起重量超过了合理值,会影响蓄电池叉车的许多性能。文中从蓄电池叉车电池与平衡重的关系、起重效率、工作时间和产品营销等角度分析蓄电池叉车最大合理起重量。     

永磁同步电机在蓄电池电机车调速系统中的应用

针对矿用蓄电池电机车存在的能量消耗较大、电机容易出现故障的问题,研制出了一种基于永磁同步电机的蓄电池电机车调速系统。对永磁同步电机的控制策略进行了介绍,进一步研究了永磁同步电机调速器的运作流程,通过控制单元完成了对系统电机的控制以及安全保护措施,并采用CAN总线对信息传输方式进行了规范与简化。经由实验结果显示,本文研制的蓄电池电机车调速系统的调速性能效果显著,可以很好地应用到煤矿的生产运输中。     

蓄电池叉车电气防爆关键技术

设计了一种全新的蓄电池叉车电气防爆系统,很好地解决了爆炸性气体环境下物料搬运电气防爆的难题。从防爆原理出发,分析了防爆蓄电池叉车电路防爆设计的难点,阐述了全车防爆设计的防爆机理,实践证明,其防爆性能良好。     

会议简讯

今年四月在宝鸡叉车公司召开了CQD1型前移式蓄电池叉车鉴定会;六月在杭州叉车厂召开了CQD1型前移式蓄电池叉车和CPD1.5型平衡重式蓄电池叉车鉴定会。这两种CQD1型叉车的结构类似、性能接近。宝鸡叉车公司的CQD1型叉车使用在果品库(0℃左右)中,杭州叉车厂的CQD1型叉车使用在冻肉库(-18℃～-20℃)中、CPD1.5型     

变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究

以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘摆角基准值的计算方法,采用稳态控制量叠加基于小信号线性化补偿控制量的控制方法。通过定量泵-变量马达系统的开环辨识,得到系统参数。对系统进行仿真与试验研究,得到在恒流状态下变量马达斜盘阀控缸的响应速度、马达斜盘摆角和定量泵转速对系统控制特性的影响规律,验证变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法的有效性。为拓展定量泵-变量马达容积调速系统应用领域奠定了理论基础。     

基于PMAC运动控制卡的风洞风速控制系统

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用Pc作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visualc#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。     

2030冷连轧机速度控制系统的建模及电动机负载转矩的计算

在充分熟悉2030冷连轧机直流电动机速度控制系统的基础上,将双电枢电动机速度控制系统的建模和仿真等效简化为单电枢电动机的建模和仿真,建立了2030冷连轧机含弱磁调速和速度自适应环节的直流电动机速度控制系统的机理模型,并给出了冷连轧机速度控制系统电动机负载转矩的在线计算公式。结合现场数据的仿真和实测结果表明,所建立的速度控制系统模型是正确的,电动机负载转矩的在线计算公式是可行的。     

船舶主机调速系统的研究与设计

针对国产设备装船率低,设备可靠性低的情况,结合电-气主机控制和嵌入式主机控制对船舶设备的核心,即调速部分进行设计。设计了一种基于MSP430的船舶主机调速系统,这种调速系统可以通过操纵杆调速,遇到报警后减速,速度检测后对执行功能块进行速度反馈。结合MSP430控制精确的特点实现对船舶速度精确,灵活的控制。经测试,系统具有极高的可靠性。     

基于神经网络的五相开关磁阻电机直接转矩控制系统研究

以五相开关磁阻电机为研究对象,对直接转矩控制方法进行了分析与研究,提出了一种 BP 神经网络 PID 与传统 PI 复合的新型调速策略.通过高速切换,在大速度误差下采用 BP-PID 控制调速,小速度误差下采用传统 PI 控制调速,使系统误差快速减小并保持稳定,同时在传统 PI 侧引入了以负载转矩差构成的变参数法,可以更好地抵抗外界干扰,提高系统响应速度.对五相开关磁阻电机调速系统进行了仿真实验,实验结果表明,这种控制策略能够有效抑制转矩脉动,调速性能优秀,系统动静态性能良好.     

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

High speed on/off valve control hydraulic propeller

The work-class remotely-operated-underwater-vehicles(ROVs) are mainly driven by hydraulic propulsion system,and the effeciency of hydraulic propulsion system is an important performance index of ROVs.However,the efficiency of traditional hydraulic propulsion system controlled by throttle valves is too low.Therefore,in this paper,for small and medium ROVs,a novel propulsion system with higher efficiency based on high speed on/off valve control hydraulic propeller is proposed.To solve the conflict between large flow rate and high frequency response performance,a two-stage high speed on/off valve-motor unit with large flow rate and high response speed simultaneously is developed.Through theoretical analysis,an effective fluctuation control method and a novel pulse-width-pulse-frequency-modulation(PWPFM) are introduced to solve the conflict among inherently fluctuation,valve dynamic performance and system efficiency.A simulation model is established to evaluate the system performance.To prove the advantage of system in energy saving,and test the dynamic control performance of high speed on/off valve control propeller,a test setup is developed and a series of comparative experiments is completed.The smimulation and experiment results show that the two-stage high speed on/off valve has an excellent dynamic response performance,and can be used to realize high accuracy speed control.The experiment results prove that the new propulsion system has much more advantages than the traditional throttle speed regulation system in energy saving.The lowest efficiency is more than 40%.The application results on a ROV indicate that the high speed on/off valve control propeller system has good dynamic and steady-state control performances.Its transient time is only about 1 s-1.5 s,and steady-state error is less than 5%.Meanwhile,the speed fluctuation is small,and the smooth propeller speed control effect is obtained.On the premise of good propeller speed control performance,the proposed high speed on/off valve control propeller can improve the effeciency of ROV propulsion system significantly,and provides another attractive ROV propulsion system choice for engineers.     

带电流变化率内环的三环控制系统的仿真研究

在众多的控制方式中,三环调速系统是性能最佳的控制方式。三环调速系统是在电流、转速双闭环直流控制系统中,再加上一个电流变化率内环。利用MATLAB对三环控制系统进行了仿真研究,结果表明它具有更好的整体性能。     

液压绞车电液比例伺服控制系统仿真研究

分析了电液比例伺服阀的特点及电液比例伺服阀控变量泵容积调速系统的工作原理。利用AMESim软件,建立了液压绞车电液比例伺服控制调速系统的仿真模型。利用该模型对系统的性能进行了仿真研究,表明该调速系统具有很好的速度跟踪特性,较高的速度控制精度以及较好的系统工作稳定性。     

基于AMESim的矢量控制变频液压绞车系统仿真

针对矿用防爆液压绞车存在的实际应用问题,提出了一种新的变频液压容积调速和节流调速相结合的综合调速模式。建立变频液压容积调速和节流调速相结合的液压绞车复合调速系统,利用AMESim软件,建立矢量控制三相异步电动机的仿真模型,并与绞车液压系统仿真模型相结合,建立了绞车矢量控制变频液压容积节流调速的仿真模型,在此基础上进行系统性能仿真研究。结果表明该绞车低速稳定性好,速度跟踪精度高。同时,也表明复合液压传动系统可以很好地解决低速、大惯量负载的速度控制问题。