改进的SIFT算法在图像特征点匹配中的应用

为了提高图像拼接过程中常用的SIFT(尺度不变特征)算法的特征点匹配准确率,减少误匹配特征点的数量,为后续的图像拼接提供准确的依据,通过将SIFT算法和RANSAC(随机抽样一致性)算法相结合,提出了一种提高SIFT算法匹配准确率的算法。在利用SIFT算法对目标图像进行特征提取以及特征点匹配后,再由RANSAC算法利用迭代方式估算出一个合理的数据模型,剔除掉不符合该模型的错误匹配点。最后利用该算法得到的匹配特征点进行图像拼接,拼接后的结果表明该算法准确、有效。     

基于局部特征的SIFT算法的应用

SIFT算法作为在局部特征匹配领域最成功的算法之一,在图像特征点的提取及匹配方面得到了较好的应用.本文在讨论了SIFT的探测器和SIFT的描述器的原理及方法的基础上,选择标准图片和实测图片进行算法检验,表明此方法能较好地反映图像的灰度变化,有较强的鲁棒性,并对该算法提出了改进.     

基于无人机航拍图像拼接算法的优化

目的为了提高无人机航拍图像拼接的精度,深入研究了航拍图像拼接中提取特征点的算法,并对原算法加以优化.方法在图像特征点提取的SIFT算法中,设计了一种将Harris角点检测算子融入SIFT特征点提取的优化算法,优化后可以突显获取到的特征点的独特性.结果利用优化算法获取图像特征角点,可以降低实验过程中所消耗的检测时间,有效地改善了SIFT算法中匹配数据量大及过程繁琐的弱点,同时优化算法简化了图像特征点匹配的计算过程,降低了计算量,提高了实验效率.结论优化算法可以去除大量的类匹配点,使图像特征点的独特性更加明显;也提高了图像的配准精度,增强了关键点的稳定性,在关键点的匹配速度和准确率上有积极的影响.     

结合SIFT和Harris算法的小型无人机影像拼接方法

考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取和特征向量的计算,并用PCA算法进行降维处理;在特征匹配过程中,采用最临近(NN)方法和BBF算法提高匹配速度,应用PROSAC特征点提纯和仿射变换整体平差算法提高匹配的精度;最后利用光度对准和加权平均算法进行光度差异消除,实现了无人机影像的拼接。实验结果表明了文章中的图像拼接方法在准确性、效率方面具有优势。     

基于特征点检测的重叠图像拼接算法

为提高铁道车辆工程应用中自动监测与故障诊断的准确性,对5种常用的特征点检测方法进行了对比研究,采用SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）特征点检测实现重叠图像的拼接算法。在较宽松的条件下准确地匹配两幅图像。实验证明,该算法能有效地拼接普通相机拍摄的照片,消除图像扭曲、交叠和旋转对图像拼接的影响,并获得高分辨率的场景照片。     

基于SIFT-ACO的图像拼接算法

针对具有一定旋转角度的多幅图像拼接问题,提出了一种基于SIFT-ACO的图像拼接算法。对拼接图像进行预处理后,用SIFT算法提取图像特征,将经典的生物智能优化算法ACO加入到图像配准中,对图像特征点进行配准,最后将多幅图像融合,得到一幅宽视角、无缝、高精度的图像。对多组不同角度拍摄的图像进行拼接试验。试验结果表明：在不影响整体视觉效果的前提下,该算法能有效地提高图像拼接精度。     

一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

一种基于蚁群算法和互信息测度的图像拼接技术

以图像间的互信息为基础,通过计算图像的信息熵来获得2幅图像的匹配区域。利用互信息量测度函数作为蚁群算法的适应值函数,通过蚁群迭代寻找最优的匹配区域。与SIFT拼接算法进行比对实验。实验结果表明,本文算法具有良好的拼接效果和较高的拼接效率。     

基于特征的显微图像全自动拼接

为了解决高倍镜下显微镜视野减小,无法完全捕获目标的问题,需要设计快速高效的方法对一系列显微图像进行拼接.在照片全景图重建的研究基础上,提出了一种基于特征的全自动显微图像拼接算法.该算法利用尺度不变特征变换（SIFT）提取图像中的特征,将获得的全部特征构建全局kd-Tree,使用优化的最优节点优先（BBF）算法搜索潜在的匹配图像对.采用随机抽样一致性算法（RANSAC）对找到的匹配图像对进行检验.根据最小生成树（MST）算法获得图像序列的连通分量,得到图像对之间的变换矩阵并将图像映射到拼接平面.对一系列显微图像的实验结果表明,该方法对图像中的背景噪声和亮度差异都有较好的鲁棒性,对相互之间只有少量重叠区域的图像序列也能获得可靠和精确的结果.     

基于视频流的图像拼接算法研究

本文提出了一种基于特征行的全自动无缝图像拼接算法。该算法首先利用相关系数法找出两幅图像的最佳匹配位置,然后利用图像融合技术消除两幅图像的差异。匹配算法简单,且具有一定的鲁棒性。该算法最大的特点是其快速性。对工程中需要提高拼接速度的环境,可以达到实时或准实时性的要求。     

基于柱面反投影算法的三维物体表面纹理重建

从图像中提取纹理用作纹理映射是三维重建的常用方法之一,然而通过相机获取的照片纹理经常存在失真变形．不能直接用于纹理映射,故需要研究失真纹理的校正针对圆柱面物体提出一种柱面反投影算法,将物体在圆柱面上的影像纹理投影到二维视平面上显示,并用线性插值算法对缺损的像素值进行插值校正,然后利用SIFT（Scale Invariant Feature Transform）尺度不变特征点匹配算法对校正后的纹理图像进行特征点提取与匹配,最后采用加权平滑算法实现图像的拼接,从而得到宽视角的纹理图像．实验表明,利用上述方法能够有效地生成三维重建所需的纹理．     

鲁棒的新型特征提取和匹配算法

针对现有图像特征匹配算法高复杂度、耗时长等问题,提出一种基于局部特征点的新型特征匹配算法。首先,构建尺度金字塔,在不同的尺度上进行FAST特征点检测,根据特征点的Harris响应对特征点进行排序选取;然后利用图像的矩和积分图的方法获得特征点方向,再根据同心圆的采样模式构造特征点向量,最后根据特征点向量的汉明距离进行特征匹配。实验研究表明,该算法在图像有一定程度的缩放、旋转和噪声影响的条件下,运行效果仍然稳定可靠。与传统的SIFT算法相比,该算法在保证特征提取与匹配良好性能的前提下,运行速度要比SIFT算法快数倍。     

指纹图象的预处理方法

提出两种指纹图象的预处理方法。第一种方法采用动态门限检测指纹的隆线,直接给出二值化象图。第二种方法包括三个步骤:首先利用图象的局部统计特性消除低频灰度干扰;然后通过匹配模板增强指纹隆线,抵制高频噪声;最后进行二值化。还讨论了第二种方法的快速算法。     

Automatic Image Registration Algorithm Based on Wavelet Transform

I mage registration is the process of determiningthe transformation which matches best,according tosome si milarity measure,two i mages of the samescene taken at different ti mes or from different viewpoints[1].It has broad applications in many domainssuch as military,medicine,remote sensing and com-puter vision,so a wide range of registration tech-niques has been developed abroad and at home formany years.Given the diversity of remote sensingi mage,complexity of i mage warp,differences be-twe…     

SIFT算法的相似性度量优化

针对人脸姿势变化对人脸识别的影响,采用具有良好的尺度、旋转、光照等不变特性的SIFT算法.在分析SIFT特征向量生成过程的基础上,提出一种降低SIFT匹配过程中相似性度量计算代价的方法以提高SIFT特征匹配效率.该方法以绝对值距离和棋盘距离的线性组合距离代替欧式距离作为特征描述子之间的相似性度量.实验结果表明:该方法在保持鲁棒性的同时,可以降低时间复杂度,提高图像匹配的效率.     

基于特征点的球面全景图快速生成算法

提出一种基于球面投影模型的全景图生成算法,对普通相机获取的序列图像,实现了球面全景图的无缝拼接。通过双线性插值算法解决了球面投影变换中的变形问题,提出了一种基于特征点匹配的方法实现了球面全景图的无缝拼接。实验结果表明,该算法生成的球面全景图质量较高,具有良好的鲁棒性。     

基于SIFT特征的单训练样本人脸识别

针对RoboCup竞赛家庭组比赛对人脸识别的要求,研究了单训练样本的人脸识别问题。设计了一种基于尺度不变特征变换的单训练样本人脸识别系统。将人脸区域划分为4×4的均匀网格,然后在每个区域选取最具有判别能力的少量特征,再将这些特征与测试人脸对应网格的特征进行匹配;采用加权和形式评价测试人脸和每个训练人脸的匹配程度,选择阈值进行识别决策。使用ORL人脸数据库对设计的识别系统进行了测试,结果表明,设计的系统可以达到100%的识别精度和70%的检出率,可以达到比赛的要求。     

CUDA架构下的灰度图像匹配并行算法

提出一种NVIDIA CUDA架构下的灰度图像匹配算法,利用GPU加速灰度图像的匹配过程。实际的测试结果表明,在现有实验环境中,对同一图像,在不损失匹配精度的前提下,在GPU上使用CUDA实现的灰度图像匹配并行算法比在CPU上使用MPI实现的灰度图像匹配并行算法快了40多倍,性能得到了显著提高,从而使灰度图像匹配应用于如交互式系统等实时应用成为可能。