让机器人在你手中诞生(上)

21世纪,科学技术已日益遍及到人们生活中的每个角落,其中机器人也将扮演一个极其重要的角色。它给人们的日常生活与工作带来的影响不可估量。本文以SUNNY618教育机器人为背景,详细阐述机器人的执行机构、减速机构和驱动机构的设计方案。一、教育机器人的原理及功能SUNNY618是一个自制型机器人的零部件箱。它有三种执行机构,可以组装成双轮式、六足式及履带式中的任意一种机器人。组装后的机器人可以通过传感器(可见光传感器、红外线传感器、触觉传感器等)感知周围环境的变化并通过体内的微电脑控制自身行为。车身支架板上有许多小孔,这…     

让机器人在你手中诞生(中)

⑶另一个齿轮箱与侧板的组装①从组件B上取下侧板(B2),垂直放置侧板(B2),带有小孔的凸起朝内,侧板(B2)直边朝上,如图13所示。②将装好的齿轮箱主动轴的细端放入侧板(B2)中间的圆孔内,齿轮箱靠近侧板一面的两个连接凸起放在侧板(B2)对应的凹槽内。在齿轮箱靠近侧板(B2)的一面上,分别在电机(H1)旁的凹槽和齿轮(E3)旁的凹槽内放入一个螺母(P13)。在侧板(B2)另一面对应齿轮箱上放入螺母的凹槽位置用10毫米长螺丝(P6)固定侧板(B2)和齿轮箱,如图14所示。重复步骤①～②,组装另一侧齿轮箱和侧板。⑷侧板(B2)与底板(B1)的组装(一侧)①从组件B…     

网络在你我手中

网络——当你想征服它的时候,实际上已经在某种程度上被网络征服了。因为,首先网络对你的吸引,然后才有了你征服网络的欲望！在上一期的“凭窗侃网”栏目中,我们一起浏览了诸多的赚钱网站,体验了以网养网的巨大乐趣。今天我们要通过网络来共同学习组建自己的网络——Do it youself!来品味网络的奥秘。     

机器人传感器(下)

四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要,但触觉也有重要作用,机器人也是这样。当前实用机器人中,无眼或眼力不好的居多,因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快,但有许多问题需要解决,这就是:(1)要求传感器用弹性材料制成,并且小巧和轻便;(2)寿命长,耐恶劣环境的性能好;(3)所获取的信息容易高速处理和传递;(4)具有模式     

可编程控制器在机器人手中的应用

机器人手主要包含了机械原理、液压气动技术、自动化控制技术、计算机、传感器等多项先进的技术集成于一体的自动化装置.机器人手是提高生产自动化、改善劳动条件、确保生产安全、提高生产效率与质量的有效手段之一.本文主要介绍的是可编程控制器(PLC)的概念与控制模型的设计;同时也阐述了PLC在机器人手中的应用及机器人的原理与设计流...     

可编程控制器在机器人手中的应用

本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态，并给出了模式选择方法，文中着重阐述了机器人手的控制系统，从而说明了ＰＣ在机器人中的广泛应用。     

机器人控制基础(下)

4.学习控制下面把使用图1的直流伺服马达的反馈控制系统(图3)作为实例分析一下。众所周知,在这种一个自由度的伺服系统中,对于斜坡输入,即便组成跟踪它的控制系统,也会出现稳定偏差。因此,要考虑如何减少这种偏差和改善特性。现假定根据函数 xd(t)、tε〔0,T〕     

Vikuiti~(TM)在你手中——Sony PSP液晶优质画面的奥秘

随着液晶面板技术水平提高,彩色液晶的普及,S o n yPlayStationPortable掌上游戏机于2005年正式推出,在亚洲、欧美都掀起了一股热销狂潮,有些地方甚至出现了供不应求的热销,例如在美国市场,今年3月24日开始发售的头两天就售出50万套PSP。分析其热卖原因:第一,它独特的16:9屏幕比率设计;第二,集欣赏电影、玩高画质3D游戏、听MP3、欣赏照片图像四位一体;第三,优质高亮的液晶图像表现效果;第四,较长的使用时间。拥有这样一台视听娱乐一体设备的玩家相信一定为吸引周围的众多注目眼光而沾沾自喜。如今,环顾周围你可以发现:交通工具上,好友客…     

将软驱改装成机器人(下)

各位好,记得在上期我和大家约好了在这里见面,我如约而至了,你呢?好了,闲话少叙,继续我们的改装之旅吧。四、驱动系统下一步是在机器人的尾部安装横轴,这个工作比较像装配“四驱模型”的横轴,所不同的是你需要自己设计横轴的安放位置。先从3毫米直径的金属条上割出一段长约10～     

灌篮高手——搬运机器人(下)

在这一年中,我们将通过完成彩星工艺盒、循迹小车、跳舞小车、变速小车、搬运机器人、掌上FLASH等8个制作,来学习单片机系统的设计与制作。读者跟着学习完成这8个项目的制作,就基本掌握了单片机的软硬件设计思想和方法,学会单片机的汇编语言和C语言编程。读者掌握了这些知识和技能,就可以胜任单片机系统开发、小型自动化产品开发和智能产品开发等岗位的基本要求,还可以从事自动化设备的维修工作。     

家在你的手中 无线家居控制

一个无线网络就让我们体验到了毫无羁绊的快感，那么如果家里很多，设备都实现了无线控制，我们的生活又将如何呢？ 当你躺进被窝，发现卫生间的灯忘记关时…… 当你远在他乡，想要为晚归的妻子打开一盏守候的灯时…… 当你发现忘记为电饭煲预定煲汤时间时……[编者按]     

让数据固若金汤(下)

在上一期杂志里,我们向大家介绍了BenQ移动硬盘产品在防止数据丢失方面的保护能力,接下来我们要向大家介绍一下如何防止硬盘内的数据不被他人擅自访问,也就是移动硬盘内私密数据的加密保护。     

巨浪，从你手中诞生——教你如何创建波浪、浪花以及其他相关效果

在过去十年中,水波特效在各类游戏中变得越来越引人注目。直到不久前,创建真实的实时水波特效仍然是极为困难的,因此,这些高质量的水效主要还是应用在使用离线渲染生成的电影中,主要是因为表现水面需要使用大量的多边形和复杂的着色器（shader）。近期,随着GPU计算能力的大幅提升和编程灵活性的增强,我们也可以开始在游戏中自由创建各种水波特效。     

实用机器人制作讲座(十四)——机器人“大脑”简介(下)

四、输入与输出机器人的结构需要有输入和输出:输入用于模式设定或传感器等,输出用于电机控制或讲话等。计算机或微控制器的基本输入和输出是两态的二进制电压(断和通),通常是0伏和5伏。例如,把计算机或微控制器的一个输出端设定为高电平HIGH,该输出端的电压便在软件的控制下升到 5伏。除了标准的低/高(LOW/HIGH)输入和输出电平之外,单板计算机和微控制器还有其他几种I/O形式。 1.串行通信     

让你受用终生的浏览器——MyIE2实用技巧大放送(下)

上期我们介绍了MyIE2中的一些超酷技巧,想必大家还不是很过瘾,这一期我们将接着给大家带来精彩实用的点子,让你冲浪更加惬意!一、外部工具如虎添翼可以把自己喜欢的工具软件的快捷方式放到MyIE2窗口中,随时调用!先确认选中了“查看→工具栏→外部工具栏”使外部工具栏出现在MyIE2工具栏区。然后选择“工具→外部工具→外部工具管理器”打开如图1所示的窗口。再在外部工具管理器对话框中,逐一添加外部程序:先单击“ ”号,接着输入工具名称,再单击“浏览”按钮(上面有3个小点),浏览并选择你想要添加的程序,此时,MyIE2会自动将程序的完整…     

你会用你手中的“权”吗

在Windows2000／XP中我们可以使用多个权限不同的用户。为了安全．我们在平时或是给他人使用时．通常不用有管理员权限的用户而是使用权限比较低的用户，尤其多人共用一台电脑时．这种情况就更常见了。这样虽然在一定程度上能够提高系统的安全性．但在安装或使用某些软件时却遇到一些很烦人的事．我们权限不够，那我们是不是每次都必须切换到管理员的状态下呢？另外我们在分配用户或是管理用户时你也许会发现我们并不能随心所欲地增加或删除某些用户．即使你是在管理员的权限下。，     

玩转你的整合声卡(下)

在上一期的文章中我们已经介绍了能够适用于所有AC97Codec的优化方法,但各个厂商的AC97 Codec各不相同．为了更进一步挖掘AC97 Codec的潜力．我们将会在本文分别针对Analog Device和Realtek两家市场占有率最高的AC97 Codec供应商的产品来进行讲解。     

机器人传感器(上)

一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法,表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应,故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况,表3列出触觉传感器及其应用情况。这里将近接觉作为触觉看待,故将近接觉传感器亦列在3表中。