廉价的电磁机构静态吸力特性测试系统

采用基于组态软件和PLC的控制方案,设计开发出了一种廉价的电磁机构吸力特性测试系统。通过步进电机带动丝杆运行的控制方案,PLC的PWM高速脉冲输出功能完成对步进电机的速度控制;结合编码器,高速计数功能完成对气隙的高精度实时测量;力传感器实现对电磁吸力的测量。通过RS232/485通信,上位机实时显示电磁吸力与气隙的关系曲线。试验结果表明,该系统稳定可靠,精确度高,气隙测试精度可以达到1%。     

基于单片机控制步进电机的小车位移研究

采用AT89S52单片机控制步进电机的转动,带动小车移动,使用超声波传感器来测量小车位移,实现小车由初始位置移到指定位置的功能.系统主要由单片机控制器、步进电机驱动电路、超声波传感器测量电路、红外遥控、显示电路、锁定装置等部分组成.系统设计安全可靠,程序设计简单易懂.系统测试采用实时检测和先走后检测方案测量小车位移,通过对测量时间和精度的比较得出两种方案的优劣.     

用多极电感移相器测试步进电动机步距角精度

随着数控技术的迅速发展,作为严格按电脉冲指令进行工作的步进电机在数控系统中得到了越来越广泛的应用。当输入步进电机一个脉冲时电机的转子就转过一定的角度,这个角度称为步距角,改变电机绕组相数、通电的次序均可改变步距角的大小,在一般数控机床的应用中步进电机不失步就能满足要求,但在一些要求高的设备中则对步进电机的步距角精度提出了一定的要求;步距角精度包括相邻角误差和累计角误差。关于步距角精度的测量,几年来各单位相继的都在进行研制其测试设备,一种方法是利用园光栅作为测角装置,直接数字显示误差,自动打印。现在我们介绍的是另一种方法,     

基于MSP430步进电机驱动位移检测系统的研制

文章针对汽车怠速控制系统的需求，描述了一种高精度位移检测系统的研制，其以MSP430F149为核心，以步进电机驱动为传动机构，再配以线性位移传感器，实现位移的高精度检测。重点介绍了步进电机驱动器的设计和位移检测过程。     

功率步进电动机测试电源

功率步进电动机作为开环系统中的驱动元件,已经得到广泛应用。为了检测步进电动机的性能,我们研制了功率步进电动机测试电源。对步进电机测试电源的主要要求是: (1)有一适应步进电机测试要求的控制线路,如可以点动、自动升降频等。(2)其驱动主电路稳定可靠,能夠在测试频率范围内提供幅值足够、前后沿较好(接近矩形波)的励磁电流。我们研制的功率步进电动机测试电源系统方框图如图1所示。     

LDA法用于电机动态测试

本文讨论了利用激光多普勒测速（ＬＤＡ）技术实现电机动态特性测试的基本原理，并以近期研制的两台微型电机（直流电机和步进电机）动态测试系统为例，介绍了不同电机动态测试的方法及相应的定标方案。用ＬＤＡ法实施电机动态测试是一种先进的测试手段，适用于各种电机的动态测试，特别是微型电机和小型回转部件的动态测试。     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

步进电机的控制及在光源测试仪中的应用

步进电机的控制及在光源测试仪中的应用宋贤杰周健复旦大学电光源研究所步进电机是工业控制及仪表中的主要控制元件之一。同样在电光源测试器件的研制过程中，由计算机控制的步进电机越来越多的被采用。我们运用在大型自动分布光度计的光源自转装置及全自动光谱测试仪中光...     

基于LabVIEW的汽车仪表步进电机测试系统

汽车仪表指针大多采用步进电机驱动。为了确保生产的电机质量,需要一套性能良好的测试设备。为此,设计了一套步进电机测试系统。针对汽车仪表步进电机测试的要求,引入了基于LabVIEW的虚拟仪器技术。在LabVIEW平台下开发的系统具有开发周期短、功能灵活、维护费用低等优势。本系统实现了对步进电机多种模式的控制,能够实时采集、存储电机绕组的电压和电流信号,并对数据分析处理以判断电机运转状态。实验结果表明该系统性能良好,可以用于步进电机测试。     

基于反电动势法的步进电机堵转检测应用研究

步进电机具有结构简单、控制方便等优点,被广泛应用在负载不大、速度要求不高的开环控制系统中.文章基于TRINAMIC公司PD-1140驱动模块开发的测试盒,并结合反电动势堵转检测算法StallGuard2,进行堵转测试实验,确定测试参数和测试方法,为开环控制步进电机提供了实用的无传感器堵转测试诊断方法.     

双电动机的步进驱动单元

用1 台驱动器同时驱动2 台步进电动机构成双电动机单元,2 台电动机间具有相同转速相同角位移,即良好的同步性能,有实际应用价值。文中介绍2 台电动机的不同接法,电动机和驱动器的配置等基本问题,并分析了2台电动机负载不平衡情况的运行特点,得出了并联接法的抗不平衡负载和过载能力较好的结论。     

Wide range drive of hybrid stepping motor with flux‐weakening control

Because the application range of motors for position control is extending in industry, hybrid stepping motors that can realize position control easily have become popular. However, stepping motors have some disadvantages: the possibility of pull‐out under certain load conditions, and low efficiency due to iron loss. Consequently, a system designer must choose the motor‐driver combination very carefully. This paper proposes high‐efficiency drive of a hybrid stepping motor in a wide speed range by vector control, without the occurrence of pull‐out. It is shown that lead angle control is equivalent to flux‐weakening control, and that the maximum torque depends on the maximum inverter voltage at high speed. The effect of iron loss suppression by flux‐weakening control is verified experimentally. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 174(4): 68–74, 2011; Published online in Wiley Online Library ( wileyonlinelibrary.com ). DOI 10.1002/eej.21022     

可编程逻辑器件在步进电机控制系统中的应用

用可编程逻辑器件设计了一个用于步进电机的脉冲信号产生及控制电路，并根据具体要求，对给定脉冲频率及步进电机单步运行时的脉冲进行显示，通过传感器可以测量步进电机的步距角。控制电路可实现步进电机单步运行和连续运行方式，具有正反转控制功能。     

基于DSP控制的风力机偏航控制系统研究

为了获得最大的风能,提高风力发电机的发电效率,对风力机偏航控制系统进行了研究.该系统采用主动迎风的方式,通过风向传感器测得机舱的相对风向,由DSP计算出偏航角度,采用细分控制技术控制偏航步进电机正转或反转,从而实现偏航控制系统自动跟踪风向.实验表明,采用DSP控制,实时性较好,细分技术控制的步进电机,运行精度较高,系统能快速、准确使机舱对风.     

电子膨胀阀用爪极步进电机数值优化研究

电子膨胀阀在变频空调系统中能精确调节制冷剂流量,有助于提高空调系统的能效和改善空调环境的热舒适性。研究电子膨胀阀用爪极永磁步进电机有助于提高电子膨胀阀稳定性和可靠性。对电子膨胀阀的电机力矩特性进行数值分析,在保持转子尺寸、通电电流和定转子之间气隙不变的前提下,通过改变爪极形状尺寸,分析了爪极形状参数对电子膨胀阀用爪极式步进电机自定位力矩和保持力矩的影响,认为在满足一定自定位力矩的前提下,保持力矩越大越好,并以此为基础对电机的爪极尺寸进行了优化,认为合理设计爪极尺寸参数,能够使电机的保持力矩和自定位力矩达到最佳,对电子膨胀阀步进电机的研究和设计有借鉴价值。     

用PMM8713与SI-7300A组成的步进电机功率驱动电路

本文介绍了PMM8713环形脉冲分配器和SI7300A恒流斩波驱动的功率放大器主要技术指标和实际使用.并应用PMM8713与SI7300A设计了一个四相步进电机功率驱动系统,给出了系统的结构框图和实际电路,通过实际测试和使用,该控制系统工作可靠,效率高,矩频特性好,可广泛应用于小型机电一体化设备中.     

基于神经网络的两相混合式步进电机反步控制

两相混合式步进电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统。针对两相混合式步进电机开环控制定位精度低的问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的反步控制方法,该方法克服了单一反步控制对非线性系统控制参数选取困难的缺点,利用RBF神经网络的万能逼近特性,对电机运行过程中的不确定因素进行补偿,使其不过于依赖反步控制器所选取的参数,同时引入高斯基函数和自适应律,能够较好地对其中的非线性项进行逼近。利用神经网络与反步控制方法的结合,有效提高了两相混合式步进电机控制的位置跟踪精度和稳态性能。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

新型电机综合性能自动测试系统的研制与研究

介绍了WT1600数字功率计与JN338A型转矩传感器在新型电机综合性能检测设备系统中的集成,可以测量电压、电流、转矩、转速、功率等电机特性参数。测试系统将工控机、采集卡、传感器等硬件与数据采集、分析以及图形用户界面的应用软件有效地结合起来,较好地实现新型电机的输入参数和输出参数等特征点数据的自动测试,提高电机测试效率和准确度。应用结果表明,测试系统操作方便,安全可靠,具有一定的工程指导价值,符合当今新型电机测试的要求。系统已成功应用于浙江大学电气学院电机与电器学科平台。