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小型机器人完成动作的关键是马达的程序控制。这里所推荐的系统操纵两个直流马达和一个步进马达进行多达10000步程序控制,从而能随意操控两个直流马达和一个步进马达,使机器人活动自如。1.原理图1为系统原理图。图中的微控制器P89C51RD(U2)可实现本系统的全部逻辑功能,两个集成电路L293B(U1和U3)可用来控制小马达(每个电路的最大电流为1A)。集成电路L293集合了4个可独立控制的H型半电桥,特别适于控制步进小马达或小功率直流马达。电路U1用于独立控制两个直流马达,而电路U3则用于控制一个双极式步进马达。P89C51RD中设有大量闪速存储… 相似文献
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无刷DC马达(也称为永磁马达)在计算机(磁盘驱动)、家庭(家电 设备)和汽车(风扇和车身控制器)等领域有广泛的应用。这些类型的马达控制系统的设计人员面临以很少的费用或无额外费用来处理电子转换、能量效率的变速控制,与外部结点(配电控制,诊断等)的通信和灵活性的要求。Motorola公司HC05微控制器族的MC68HC705MC4为无刷 DC马达控制提供价廉、高集成的灵活平台。 用MC68HC705MC4控制无刷DC马达的硬件系统示于图1。此系统包括:KITITC127 MC68HC705MC4马达控 相似文献
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SGS-THOMSON 《世界电子元器件》1997,(9)
L9942以汽车锁门系统为目标,是一个以双极-CMOS-DMOS混合技术为基础的小巧单芯片,集成了ST6微芯片、CAN控制器及功率功能。 采用第三代双极-CMOS-DMOS(BCD3)技术,意法半导体有限公司(SGS-THOMSON)L9942型号的集成电路,将控制与驱动锁门启动器马达所需的所有功能集成在一块芯片上,直接与控制器区域网(CAN)线相连。芯片上包括:一个ST6的8位微机芯、EPROM程序内存、一个CAN协议处理器、一个线接口、一个电压调节器、接触监控器及一个可传输电流达4A的H型桥式功率级。所有这些 相似文献
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ST公司不久前推出的高压谐振控制器L6598,是目前世界首款将谐振变换器和600V的高压半桥驱动器集成于同一芯片上的IC。L6598采用BCD(双极-CMOS-DMOS)离线(OffLine)技术制造,适用于带谐振拓朴结构的AC/DC适配器、DC/DC模块和CTV及监视器等高效电源中,可取代以往由两个芯片组成的半桥谐振器,从而减小了元件数量和PCB尺寸。L6598也可替代单端谐振变换器,以提高变换器性能。 相似文献
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LMD18245DMOS全桥电机驱动器的原理及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
LMD18245是美国国家半导体公司采用新型电流敏感技术生产的新一代DMOS全桥电机驱动器,可用于有刷直流电机或单相双极性步进电机的驱动控制。本文介绍了LMD18245的性能、特点和工作原理,并给出了利用此芯片与单片机一起构成的一个伺服控制系统的应用电路。 相似文献
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BD622X系列电路是日本罗姆(ROHM)微电子公司最新推出的Intelligent PWM^TM DC有刷马达驱动IC,它们是一种高效PWM H桥驱动器。BD622X系列电路共有六种型号:BD6220、BD6221、BD6222、BD6225、BD6226、BD6227,其中BD6226/1/2为单通道驱动器,BD622/6/7为双通道驱动器。 相似文献
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《电子与电脑》2005,(11)
Z8 Encore! MC系列产品是新一代FlashMCU,应用目标是无传感器无刷直流(BLDC)和交流感应马达控制应用程序。即刻上市的Z8Encore!MC系列最初提供16KB(Z8FMC16100)、8KB(Z8FMC08100)或4KB(Z8FMC04100)闪存等多种选择。ZiLOG马达控制产品不仅提供芯片,还包括固件的内容、开发工具和统包解决方案以及专家应用程序支持。Z8Encore!MC系列提供一套丰富的芯片功能和外围设备,所有这一切都经过整合以解决步进马达控制系统和结构设计中的挑战,同时透过减少使用外部电子组件帮助削减整体系统成本。重要优势芯片为在较低速度的马达无隙… 相似文献
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日前,德州仪器(TI)宣布推出两款全面集成型LED驱动器微型模块,其可消除LED驱动器设计中常见的外部组件及复杂布局安放问题。该450mA TPS92550及TPS92551DC/DC LED驱动器模块是业界率先采用统一IC封装集成所有所需电源及无源电路系统的产品,可为LED实现高达23W的功率。14W TPS92550与23W TPS92551是几乎无需电源设计资源、可简化采购的恒流降压LED驱动器模块, 相似文献
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Jose Quinones 《今日电子》2012,(1):31-33
众所周知,步进电机能够在开环条件下进行电流变向的同时,还能对速度和位置实施精确的控制。因此,在谈到电子驱动的简便性时,步进电机具有无与伦比的优势。另外,同许多由一些有刷DC电机或者三相无刷DC电机组成的类似伺服驱动器相比,它还具有另一种与身具来的能力:指定位置保持。 相似文献