海洋工程水池造波机远程测控系统造波数据处理

本文介绍了海洋工程水池造波机远程测控系统的造波数据处理方法。为实现造波机的远程测控要求,造波数据必须通过远程计算机下载到就地PLC,快速输出控制造波机造波。测控系统通过嵌入VB编程辅助控制,解决了Wincc组态监控与PLC控制的高速数据传输瓶颈问题,实施后运行验证,研制的系统既满足高可靠性,又达到了造波的快速响应性。     

数字电位器技术在远程测控系统中的应用

本文描述了数字电位器技术在远程测控系统中的高精度调节应用。为满足海洋工程水池造波机远程测控系统通过PLC对现场造波机的高精度调节控制。在测控系统研制中,采用数字电位器技术研发了数字电位器智能模块通过RS232(或RS485)与PLC通讯连接实现对数字电位器高精度调节,从而实施对通过PLC的D/A输出造波波形控制的幅值调制。     

包米勒PLC在蛇形造波机设计中的关键技术研究

蛇形造波机是一种在海洋工程研究领域中,用于模拟大范围海浪的阵列式实验设备;为了进一步提高大范围海浪模拟的精度,蛇形造波机同步控制性能的提高具有十分重要的意义;针对包米勒PLC的运动控制技术进行研究,提出了基于其具有多级主从式结构的蛇形造波机同步运动控制系统,实现所有造波单元的严格同步控制;针对上位机和各PLC间数据量大、传输速度慢的问题,采用无损数据压缩和线性数据插值降低数据量,并应用多线程以太网通讯方式提高数据传输速率;另外由于该系统机械结构惯量大和总体负载大的特点,存在启停过程中电机过流问题;为此提出了一种基于余弦函数的拟合算法优化造波机启动和停止过程;在各个性能指标的验证实验中,该系统运行稳定,数据传输速度快,同步性能高,完全满足大范围海浪模拟要求。     

电液伺服系统新型控制算法

研究了一种优化偏差—偏差变化率算法在电液伺服控制系统中的控制效果.电液位置伺服控制系统影响因素复杂,加之系统本身存在多种非线性环节,难于用精确数学模型描述其所有特性,为系统控制方法设计造添加困难.针对上述问题,在分析电液伺服控制系统的结构和特点的基础上,提出一种优化偏差—偏差变化率算法,并进行多方面的仿真实验,获得了良好的控制效果.     

基于SynqNet的多向不规则波造波机控制系统

介绍了高性能运动控制网络SynqNet的基本特性.结合所研制的大型多向不规则波造波机控制系统,阐述了运用运动控制卡ZMP组成的网络控制系统的硬件结构和软件流程.该系统由1台上位机和5台下位机组成,每台下位机控制32块造波板.系统上下位机之间的大型数据传输采用基于CSocket类编制的网络通信软件实现,而控制命令的传输采用专用的控制线缆来实现,配合相应的控制软件,实现160块造波板的高精度同步.     

基于PLC和PID的人工造浪监控系统的研究

针对气动造浪系统的特点及运行的需要,设计了基于PLC(Programmable Logic Controller)和PID技术的气动造浪监控系统。采用PLC完成了多点造波风罩的压力数据采集和对人工造浪系统的现场控制,采用PID技术实现了造波风罩压力的精确测量和对控制系统实现恒压控制,并建立了气动造浪系统上位机软件用户模块。使用该具有PID反馈的系统不仅保证了气动造浪系统正常运行,而且具有节能效果,也为开发人工气动造浪系统提供了良好的启示和借鉴。     

大型多板造波系统的多控制器同步技术研究

针对海洋工程实验室中大型多板造波系统的控制同步问题,基于多PLC控制结构提出了一种新型的同步补偿方法;首先利用EtherCAT网络的实时通信特点,通过网络分布时钟精确计算控制器间的延迟;其次使用主动补偿方式处理多时钟系统间的同步问题。该方法将造波系统的控制结构特点与EtherCAT控制网络技术优势机密地结合在一起,在提高整个系统同步性能的同时也增加了系统的灵活性,并满足了大型人工模型造波的运动控制要求。最后设计控制器实验对所提方法进行验证,实验结果表明所提的多控制器同步方法,可以有效地补偿延迟,系统的同步误差小于10us,完全符合造波系统的技术要求。     

台达A2系列伺服成功打破高端市场空白

台达电子集团推出ASDA-A2高解析网络型交流伺服驱动器,该系列伺服的上市将弥补伺服在高端应用和高分辨率伺服的市场空白。     

基于TRIO运动控制器的144轴运动控制系统

L型港池造波机作为水力学研究中的重要实验环节,其性能的好坏直接影响实验结果。介绍了一个以TR IO运动控制器为控制核心的144轴运动控制系统构成的港池造波机系统,详细阐述了系统各部分功能构成,分析了其主要的技术难点,提出了解决办法。     

单目视觉伺服研究综述

视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,给出了视觉伺服在不同领域的典型应用.最后,指出了视觉伺服未来的主要发展方向.     

Scientific Successes of Machine Design Ideas in Ancient China

With its great achievements in science and technology, China's mechanical engineeringholds an extremely important standing in the history of world civilization. In the long years ofhistory, the Chinese nation has worked innumerable wonders of machines. This paper investigates thehistory of China's Inachine design methods and discusses the machine design ideas in ancient China:1). The system idea in machine design: 2) The idea of machine design: 3) The idea ofstandardization in machine design: 4) The idea of automation in machine design.     

A portable virtual machine for Ada

A portable compiler can be constructed by letting it generate code for a virtual machine, which is then implemented on the real target machines. The design of a virtual machine which is especially suitable as a target machine for compiled Ada programs is described. The main design goals, implementability on mini-computers and portability, are discussed and the resulting design is described in some detail. Some implementation strategies for the machine are proposed and the feasibility of the virtual machine approach is discussed.     

The effect of the guiding directions of the guiding cylinders of an area ratio modified machine cushion on the capability of suppressing impact and vibration

A machine cushion reduces the impact force and vibration waves from a machine to the ground and vice versa. In this study, we design machine cushions based on the concepts of wave guiding and suppression and with structures called “area ratio modified” (ARM) structures. The guiding direction of the internal guiding cylinders is one major factor that affects the machine cushion’s capabilities to absorb impact and suppress vibration. In order to compare and further investigate the machine cushion’s capabilities and limitations, we designed a simple, passive machine cushion as well as three ARM machine cushions, each with a different guiding direction of its internal guiding cylinders. Simulation results show that the ARM machine cushion with cylinders guided vertically upward has the best impact suppression capability. The derived dynamic equations and the simulation results obtained can be used also for evaluating the feasibility and limitations of machine cushion design in the future.     

基于PLC和触摸屏的数控钻床控制系统

根据钻床加工的需求,设计一种数控钻床控制系统,系统采用PLC与触摸屏结合的自动控制.介绍钻床的加工要求与工作原理,控制系统的软件设计,以及人机界面的设计实现过程.     

样机自动跟踪管理系统的设计

介绍了一种基于电子标签和GPRS技术的样机自动跟踪管理系统的结构、工作原理及模块设计。该系统通过射频读卡器读出各样机上电子标签中的样机信息数据,通过GPRS模块将数据发送至前置主机,以供样机管理人员查看,从而实现了样机的自动跟踪管理功能。测试结果表明,该系统能够帮助管理者迅速找到所需样机,大大提高了样机管理效率。     

支持向量机和正交设计方法的比较和应用研究

论文对支持向量机(SVM)和正交设计方法进行了比较。支持向量机在分类和回归方面广为应用,而正交设计方法在实验设计方面是非常有效的,并且在化学工业中应用广泛。本文使用了两因素、七维正交实验(干燥实验)作为例子来把支持向量机方法应用到实验设计中去。正交表是用来研究实验的最优化条件和显著因素,本文给出了支持向量机和正交实验设计的计算结果。通过两者的比较,可以看到支持向量在实验预测方面比正交设计方法效果更好。从而可知支持向量机在实验设计方面的前景广阔。     

Linguistic extension of abstract machine modelling to aid software development

The traditional use of abstract machine models is to provide a conceptual framework for software design and to aid portability and machine independence. Access to the abstract machine model from the higher-level system on which it is based provides a powerful tool for software development. This paper describes a technique in which the higher-level system is interfaced to the underlying abstract machine, thus allowing use of the higher-level system to analyse and debug its own implementation. The application of this technique in the implementation of SL5 is given as an example. Experience with the use of the facility and a discussion of basic design considerations are included.     

基于作业模式的提梁机有限元仿真分析

既有提梁机设计和结构分析多参考相关规范进行,未考虑走行轨道不平顺、大车 走行不同步等作业工况对整机结构的影响,不利于提梁机作业安全。针对这一问题,基于提梁 机作业模式分析了影响提梁机结构安全的5 种因素,并假定每种影响因素具有3 种取值方式, 采用正交试验设计方法,通过L9(34)正交表合理确定考虑影响因素的工况组合。结合试验结果 对MG450 型提梁机进行了有限元仿真分析,与传统方法进行了计算结果对比分析。研究表明： 作业模式对结构分析结果影响明显,基于作业模式的提梁机有限元分析结果更能够真实地反映 结构受力情况。     

Multi-Criteria Optimization of a Hexapod Machine

Alternative designs of a hexapod machine are proposed and investigated with the aims to reduce flexibility and to eliminate singular kinematic configurations that appear in the workspace for the current design of the machine. The hexapod is modeled as a rigid multibody system. Articular coordinates associated with desired tool trajectories are computed by inverse kinematics. Hence, dynamic forces and torques are not considered and, as there is no closed-loop control realized in the model, the actual rotational and translational position of the tool deviates from the desired position due to machining loads. These deviations serve as objective functions during a multi-criteria optimization in order to determine the best design regarding stiffness/flexibility of the machine. Further, a general approach for evaluating flexibility behavior of the machine in the complete workspace is introduced and the results from the optimization are verified. Besides flexibility, a crucial point for machining tools is the size of the feasible workspace. Therefore, the influence of the design modification on the workspace is also taken into account.     

纺织品检验中视觉平台的构建

针对目前纺织品外观检验主要采用人工检验的各种问题,研究了一种基于机器视觉技术的纺织品检验方法,介绍了机器视觉检验的工作原理,叙述了图像采集平台和图像处理的设计思路。通过基于机器视觉的生丝黑板检验系统的实际案例分析,表明机器视觉在纺织品检验中具有广泛的应用前景。