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五轴数控机床在加工过程中不可避免会产生误差,为了进一步提高五轴数控机床的加工精度,本文提出了五轴数控机床轮廓误差的预补偿技术,首先分析了轮廓误差的产生原因和组成要素,然后提出了跟踪误差的预测方法并建立预测模型,接着对于轮廓误差的预测进行建模,最后根据五轴机床加工过程中给出的路径仿真得出了轮廓误差未补偿和补偿的对比,结果表明了经过轮廓误差的预补偿,能够很大程度上减小加工过程中出现的轮廓误差,进一步证明了本文方法的有效性。 相似文献
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数控机床进给伺服系统特性对轮廓误差的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
文章讨论了进给伺服系统稳态特性对轮廓误差的影响.介绍位置闭环控制模型与跟随误差的基本概念,推导跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析在加工直线轮廓和圆弧轮廓时跟随误差与轮廓误差之间的关系,以进一步提高零件轮廓的加工精度. 相似文献
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在五轴联动数控机床中,转动轴进给系统的动态精度对轮廓误差的影响是不可忽视的。采用不同空间位置上的外形轮廓,对五轴联动数控机床转动轴的联动运动产生的轮廓误差进行分析。在建立转动轴进给系统模型的基础上,利用刀具位置系统到加工系统的转换得到转动轴指令,通过进给系统动态误差模型得到仿真输出指令,再将输出指令从加工系统转换回刀具位置系统,比较刀具位置的偏差,从而得到轮廓误差。找出轮廓误差点与外形轮廓空间位置之间的对应关系,利用这种关系可快速通过轮廓误差来考察转动轴进给系统的动态性能,为机床快速调整和维修提供一种手段。 相似文献
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基于时间序列理论的误差预测补偿技术 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了机械加工精度控制模型及传统的误差补偿方法的局限性,尝试把时间序列预测理论应用于数控加工系统,构成了一种新型的误差预测补偿方法。基本思想是直接用已加工出的零件型面误差统计数据建立误差预测模型,得到加工下一零件时各轴不同时刻位置补偿量的预测值,达到提高复杂型面数控加工精度的目的。 相似文献
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针对数控机床高速高精加工过程中轮廓误差控制难的问题,提出一种基于数字孪生的轮廓误差抑制方法,并以数控机床的关键执行部件——多轴进给系统为具体对象,构建面向轮廓误差的"建模-预测-控制"闭环抑制技术框架.该方法针对多轴进给系统多属性交叉耦合的特点,建立其高保真数字孪生体,并通过数字-物理空间的多粒度信息传递,实现跨时间尺度下数字孪生体与物理实体在不同维度的虚实精确同步.通过对数字孪生体进行降阶表征,建立轮廓误差多因素动态影响关系模型,融合多粒度信息实现对轮廓误差的动态预估.基于轮廓误差动态预估结果,提出轮廓误差综合抑制方法,实现对时变运动控制参数下多轴进给系统的插补控制.最后,通过小型三轴数控机床的虚实同步运动实验,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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数控机床误差补偿技术及热误差补偿技术 总被引:2,自引:0,他引:2
热变形误差是影响机床定位精度的重要因素之一,文章在分析我体系统基本变换的基础上,建立了计及几何误差,载荷误差和热变形误差的机床不空间综合误差计算模型。对XHFA2420加工中心的丝杠和滑枕系统的热变形误差进行了和补偿,实验结果表明热误差补偿量达65%以上。 相似文献
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数控机床全误差模型和误差补偿技术的研究 总被引:11,自引:2,他引:11
加工精度是数控机床必须保证的一项性能指标。提高机床精度是先进制造技术的重要课题,有误差避免和误差补偿两种方法。前者使机床造价大幅上升,而且精度的提高也有一定的限度。后者的精度提高几乎没有限制,对数控机床,计算机实时误差补偿技术是一种经济、有效的基本途径。基于多体系统理论,推导了多坐标数控机床,包含几何误差和热误差的全误差模型。文中介绍了坐标数控机床项误差的辨识方法(22线、14线和9线法),还介绍了回转坐标6项误差的辨识方法。通过软件补偿,在3坐标联动和4坐标联动数控机床上实现了几何误差和热误差的补偿。实践结果表明误差模型的准确性和补偿方法的实用性。 相似文献
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数控机床误差检测及其误差补偿技术研究 总被引:7,自引:0,他引:7
使用Renishaw激光干涉仪和高精度位移传感器实现了机床线性定位误差和主轴热误差的测量。通过补偿机床螺距和丝杠间隙误差,实现了机床线性定位误差的补偿。同时,使用PMAC控制卡对数控系统的G代码指令进行了实时修改,实现了机床主轴热误差的实时补偿。分析补偿后的机床,发现机床的加工精度得到了很大提高,表明该补偿效果明显。 相似文献
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通过对数控机床传动系统故障的研究,设计了基于摩擦学的数控机床故障监测系统.重点设计了FF监控网络、在线润滑油质量检测电路和铁磁性磨粒检测电路. 相似文献
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Thermally induced errors have been significant factors affecting machine tool accuracy. In this paper, the thermal spindle
error and thermal feed axis error have been considered, and a measurement/compensation system for thermal error is introduced.
Several modelling techniques for thermal errors are also implemented for the thermal error prediction; i.e. multiple linear
regression, neural network, and the system identification methods, etc. The performances of the thermal error modelling techniques
are evaluated and compared, showing that the system identification method is the optimum model having the least deviation.
The thermal error model for the feed axis is composed of geometric terms and thermal terms. The volumetric errors are calculated,
combining the spindle thermal error and feed axis thermal error. In order to compensate for the thermal error in real-time,
the coordinates of the CNC controller are modified in the PMC program. After real-time compensation, the machine tool accuracy
improved about 4–5 times.
ID="A1" Correspondence and offprint requests to: Dr H. J. Pahk, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University, San 56–1, Shinlim-Dong, Kwanak-Ku,
Seoul 151–742, Korea. E-mail: hjpahk@plaza.snu.ac.kr 相似文献
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交叉耦合算法的超精密数控机床伺服控制 总被引:4,自引:0,他引:4
超精密加工的轮廓精度控制直接影响到工件的加工精度,交叉耦合控制算法通过对两轴进行协调而影响轮廓控制精度。文章在分析超精密数控机床误差模型的基础上,将变增益交叉耦合控制算法引入超精密空机床的伺服控制,实验结果表明:变增益交叉耦合控制算法可以在不改变位置环的情况下,有效地提高系统的轮廓精度。 相似文献
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