智能化邮包分拣系统的设计

设计了一种基于单片机控制的邮包自动分拣系统。它是在传统带式输送机和现有自动分拣技术的基础上,利用先进的条形码识别技术和单片机进行控制的自动化分拣系统。该分拣系统分拣作业快速、灵活、准确,操作、维护简单、方便。在设计中运用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理等技术理论。该系统的应用大大减少了劳动力,提高了工作效率。     

基于西门子PLC1200的产品自动分拣控制系统设计

产品自动分拣控制系统能够借助精密的传感器对金属和非金属物块进行识别,并将其在物块输送带上通过气缸分类自动放置到对应的下料孔中去,不仅可以节约时间,且不会出现差错,代替了繁重的人力劳动,实现了自动化控制,在很多场合特别是高温、易腐蚀气体等场合应用比较广泛。现介绍一种基于西门子PLC 1200的产品自动分拣控制系统,该系统采用了很多不同的传感器,且PLC具有结构简单、性能可靠、编程容易、易于扩展等优点,从而实现了自动化,节省了人力成本,提高了分拣的可靠性。     

基于PLC的自动分拣系统

为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明：使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。     

基于气动技术的计算机控制自动分拣系统

介绍一种用计算机实现工件自动分拣的方法.     

工业机器人自动分拣工作站设计

以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备。利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序。通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义。     

报纸自动分拣系统的研究与应用

按物流的要求,提出报纸自动分拣系统及其实现方案,介绍了系统的原理、工作过程及管理。     

大规模定制家具板材自动分拣系统的研究

通过对目前我国大规模定制板式家具的生产及分拣过程进行研究,分析了分拣过程对于成本控制和生产周期的影响,提出了采用自动分拣系统代替现有的人工分拣,简化了生产过程,降低了分拣成本,缩短了生产周期,使得企业更具有竞争力,并对此自动分拣系统的总体结构进行了设计。     

物料自动分拣系统PLC与上位机的串行通信的设计

可编程序控制器（PLC）具有可靠性高、系统设计灵活、编程简单、性能价格比高等优点,在工业控制中得到广泛应用。PLC对现场设备的控制方便、可靠,但对于人机界面、数据的分析管理等方面能力较弱,而采用上位计算机和PIE相结合的方法可以有效解决上述问题。用PLC作为下位机完成数据的采集、判别及控制作用,而用微型计算机作为上位机进行人机界面的交互,显示工业现场的状态,完成操作人员对控制系统的实时监控功能。通信的实现成为该系统的关键技术。本文以物料自动分拣系统为例,介绍了松下FPO可编程控制器与上位机串行通信的实现及通信软件的编制。     

连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统设计与实现

针对连杯酸奶生产中人工装箱码垛劳动强度大、生产效率低等问题,设计开发了连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统.在总体设计基础上,重点介绍了输送线及关联机构、缺陷检测、装箱机器人、码垛机器人等关键机构的设计.并根据生产工艺要求,开发了基于PLC的控制系统.实际应用表明,所设计开发的分拣装箱与码垛一体化系统稳定可靠,有效提高...     

自动分拣系统分拣作业任务优化

为提高配送中心复合式分拣系统的整体分拣作业效率,提出按照物品品项相似度和分拣线作业任务均衡原则进行分拣调度的方法,该方法代替以往人工分配配送线路到各分拣线的调度模式,即解决分拣过程中由于不同配送线路中物品品牌结构不一致引起的频繁调换分拣通道问题,又解决不同分拣线间作业任务量不均衡问题。上下复合式分拣系统分拣单条配送线路时,存在上下分拣线任务不均衡和单线内各通道任务不均衡问题,为此建立以上下线分拣总量之差及各分拣通道作业任务均方差最小的分拣任务模型。为获得较优的分拣任务分配方案,在按订单送货顺序分组的基础上,使用蚁群算法进行求解。试验结果表明,上下线各分拣通道任务量能按效率比例分配,执行时间和优化效果能很好地满足分拣作业要求。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

电脑支架自动装配机的设计

为解决DYN系列电脑支架装配过程中工人劳动强度大,生产效率低等问题,提高该系列电脑支架自动化装配程度,在分析DYN系列电脑支架装配工艺流程及要求的基础上,设计了电脑支架自动装配机及其控制系统.详细介绍了电脑支架自动装配机的技术方案及气压系统原理;控制系统以三菱PLC为控制核心,采用模块化设计思路,对装配过程进行顺序控制...     

安全防范自动化系统设计研究

通过对某水电公司调度大楼的楼宇智能化集成系统的设计，对安全防范自动化系统做了系统的介绍，并提出了需要注意的问题。     

辽河油田天然气利用工程自动控制系统设计

针对辽河油田天然气利用工程具体情况,提出了天然气管道工程的自动化系统设计方案、系统构成及功能。对SCADA系统、调压橇、火气系统、工业电视监控系统、计量系统、控制阀及执行机构各部分内容进行了详细介绍。     

汽车前照灯智能测试系统

根据我国对汽车前照灯测试的国家标准,从汽车前照灯的配光特性出发,应用光学的基本原理和现代微机技术,设计了遥控汽车前照灯智能测试系统,完成了本系统的硬件和软件的设计与调试。     

实时专家控制在自动浇注系统中的应用

从工艺生产实用要求出发,提出适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法,从而实现了自动浇注。     

全自动血库系统的研制

全自动血库系统针对血型鉴定方法做出了重大改进。传统血型鉴定方法主要包括玻片法和试管法。如今越来越多的使用微柱凝胶法,但是从加样到判读的整个过程都需要人工操作,不仅难以实现规范化和标准化,而且严重影响判读结果的准确性和可靠性。通过对上述问题的仔细研究,设计开发了全自动血库系统。全自动血库系统包括卡片集装孵育系统、卡片抓取及运输系统、离心系统和照相扫描判读系统,不仅可以实现血型鉴定的自动化,而且可以保存判读结果,为该领域的规范化、自动化提供了极大的发展空间。     

深水自升式钻井平台升降控制系统设计

对海上自升式钻井平台升降装置和升降原理进行了研究,设计了一种自升式钻井平台升降系统。针对平台在升降过程中出现的倾斜问题,提出了一种平台平衡控制方法,并通过组态软件WINCC与Step7软件的集成,开发了监控系统。结果表明,平台升降控制系统能够正常地实现对平台升降控制和自动平衡控制,而监控系统也能实现报警提示等功能。     

一种新型自动调平平台结构与控制系统设计

设计了一种适应斜坡的新型自动调平平台,可以快速进行位姿调整,确保平台始终处于水平状态。该平台采用3个电动推杆和1个虚固定杆,调节灵活,支撑强度大。通过几何结构推出电动推杆之间的运动关系以及极限角度。基于单片机构建了自动调平平台机电控制系统。通过系统动态特性分析并结合电动推杆响应时间,确立电动推杆速度与加速度模型。实验数据同仿真数据的比较表明,自动调平平台达到预定要求,为进一步的设计和开发工作提供依据。